1、机电一体化技术实验报告手写实验一 四节传送带控制一、 实验目的1. 掌握传送指令的使用及编程2. 掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作二、 实验设备序号名 称型号与规格数量备注1 实验装置DDSZ-212 实验挂箱D6613 实验挂箱MRDT20-114 导线3号若干5 通讯编程电缆SC-091三菱6 实验指导书DDSZ-217 计算机（带编程软件）1自备三、 面板图四、 控制要求1. 总体控制要求：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。2. 闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机M4），每经过1秒延时，
2、依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。3. 当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。4. 排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。5. 关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机。五、 功能指令使用及程序流程图1. 传送指令使用X0000为ON时，将源内容向目标内容传送，X0000为OFF时，数据不变化。2. 程序流程图六、 端口分配及接线图1. 端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号
3、（面板端子）功能说明1 X00SD启动（SD）2 X01A传送带A故障模拟3 X02B传送带B故障模拟4 X03C传送带C故障模拟5 X04D传送带D故障模拟6 Y00M1电机M17 Y01M2电机M28 Y02M3电机M39 Y03M4电机M410 主机COM、面板COM接电源GND电源地端11 主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端12 面板V+接电源+24V电源正端2. PLC外部接线图七、 操作步骤1. 检查实验设备中器材及调试程序。2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开示例程序
4、或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4. 打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。5. 将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。6. 关闭“启动”按钮，系统停止工作八、 实验总结1. 总结移位寄传器指令的使用方法。2. 总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。实验二 数码显示控制一
5、、 实验目的1. 掌握译码指令的使用及编程方法2. 掌握LED数码显示控制系统的接线、调试、操作方法二、 实验设备序号名 称型号与规格数量备注1. 可编程控制器实验装置DDSZ-212. 实验挂箱D6713. 实验挂箱MRDT20-114. 实验导线3号若干5. SC-09通讯电缆1三菱6. 计算机1自备三、 功能指令使用及程序流程图1. 触点比较指令使用指令描述：对源数据内容进行BIN比较，对其结果执行后段的运算；如上所示，当D0中的数据“等于”常数K1时，则Y0输出状态“1”。2. 程序流程图四、 端口分配及接线图1. I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功
6、能说明1. X00SD启动/停止2. Y00A3. Y01B4. Y02C5. Y03D6. Y04E7. Y05F8. Y06G9. Y07H主机COM0、COM1、COM2等接电源GND电源端五、 操作步骤1. 按控制接线图连接控制回路；2. 将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3. 分别拨动启动开关K0，观察并记录LED数码管显示状态；4. 尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。六、 实验总结1. 尝试分析整套系统的工作过程；2. 尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。实验三 机械手控制一、 实验目的1.掌握机械手控
7、制系统的接线、调试、操作二、 实验设备序号名 称型号与规格数量备注1 实验装置DDSZ-212 实验挂箱D6613 实验挂箱MRDT20-114 导线3号若干5 通讯编程电缆SC-091三菱6 实验指导书DDSZ-217 计算机（带编程软件）1自备三、 面板图四、 控制要求1. 总体控制要求：如面板图所示，工件在A处被机械手抓取并放到B处。2. 机械手回到初始状态，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示灯HL点亮，按下“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，机械手下降，（SQ2=0）下降到A处后（SQ1=1）夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。3. 夹紧工件后，机械手上升（SQ1=0）
8、，上升指示灯YV3点亮，上升到位后（SQ2=1）,机械手右移（SQ4=0）,右移指示灯YV4点亮。4. 机械手右移到位后（SQ3=1）下降指示灯YV1点亮，机械手下降。5. 机械手下降到位后（SQ1=1）夹紧指示灯YV2熄灭，机械手放松。6. 机械手放松后上升，上升指示灯YV3点亮。7. 机械手上升到位（SQ2=1）后左移，左移指示灯YV5点亮。8. 机械手回到原点后再次运行。五、 程序流程图六、 端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1 X00SB1启动开关2 X01SQ1下限位开关3 X02SQ2上限位开关4 X03SQ3右限位开关5
9、X04SQ4左限位开关6 Y00YV1下降指示灯7 Y01YV2夹紧指示灯8 Y02YV3上升指示灯9 Y03YV4右移指示灯10 Y04YV5左移指示灯11 Y05HL原位指示灯12 主机COM0、COM1、COM2接电源GND电源地端2.PLC外部接线图七、 操作步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。1. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。2. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PL
10、C的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。3. 将左限位开关SQ4、右限位开关SQ3打向左、上限位开关SQ2、下限位开关SQ1打向上，机械手回到初始状态，原位指示灯HL点亮。4. 打上“SB1”启动开关，下降指示灯YV1点亮，模拟机械手下降，上限位开关SQ2打下，下降到A处后将下限位开关SQ1打下，开始夹紧工件，夹紧指示灯YV2点亮。5. 夹紧工件后，机械手上升，上升指示灯YV3点亮，将下限位开关SQ1打上，机械手上升到位后，上限位开关SQ2打上。6. 右移指示灯YV4点亮，机械手开始右移，左限位开关SQ4打向右。7. 机械手右移到位后，右限位开关SQ3打向右，下降指示灯YV1点亮，机械
11、手下降，上限位开关SQ2打下。8. 机械手下降到位后，下限位开关SQ1打下，夹紧指示灯YV2熄灭，机械手放松。9. 机械手放松后上升，上升指示灯YV3点亮，下限位开关SQ1打上，机械手上升到位后，上限位开关SQ2打上。10. 机械手上升到位后左移指示灯YV5点亮，右限位开关SQ3打向左。11. 机械手左移到位后，左限位开关SQ4打向左，机械手完成一个动作周期。八、 实验总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。实验四 液体混合装置控制的模拟一、 实验目的1. 掌握上升沿/下降沿检出指令的使用及编程2. 掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作二、 实验设备序号名 称型号与规格
12、数量备注1 实验装置DDSZ-212 实验挂箱D6613 实验挂箱MRDT20-114 导线3号若干5 通讯编程电缆SC-091三菱6 实验指导书DDSZ-217 计算机（带编程软件）1自备三、 面板图四、 控制要求1. 总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。2. 打开“启动”开关，装置投入运行时。首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。然后液体A阀门打开，液体A流入
13、容器。当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。液面到达SL1时，关闭液体C阀门。3. 搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。4. 搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。5. 关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。五
14、、 功能指令使用及程序流程图1. 上升沿/下降沿检出指令使用上升沿/下降沿检出指令，仅在指定位软元件的上升沿或下降沿接通一个扫描周期。2. 程序流程图六、 端口分配及接线图1. 端口分配及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1 X00SD启动（SD）2 X01SL1液位传感器SL13 X02SL2液位传感器SL24 X03SL3液位传感器SL35 X04T温度传感器T6 Y00YV1进液阀门A7 Y01YV2进液阀门B8 Y02YV3进液阀门C9 Y03YV4排液阀门10 Y04YKM搅拌电机11 Y05H加热器12 主机COM、面板COM接电源GND电源地端13 主
15、机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端14 面板V+接电源+24V电源正端2. PLC外部接线图七、 操作步骤1. 检查实验设备中器材及调试程序。2. 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实验模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4. 打开“启动”开关，SL1、SL2、SL3拨至OFF，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态。5. 等待20S后，观察液体混合阀门YV1、YV2、YV3、YV4的工作状态有何变化，依次将SL1、SL2、SL3液面传感器扳至ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。6. 将测温传感器的开关打到ON，观察系统各阀门、搅动电机YKM及加热器H的工作状态。7. 关闭“启动”开关，系统停止工作。八、 实验总结1. 总结正/负跳变指令的使用方法。2. 总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
