1、全视频智能车位引导及反向寻车系统技术方案图文 一、系统概述伴随着社会经济的持续发展,城市人口的不断增加,汽车这个最主要的交通工具也被越来越多的人们拥有,城市汽车和停车位之间的矛盾也日益突出。在寸土寸金的城市,地下停车场和地面多层停车场等占地少、容量大的场内停车设施越来越多的成为缓解城市停车压力的主要手段。目前停车场运营中待解决的问题有:传统的停车场收费模式大多采用近距离读卡方式,必须停车刷卡通行,使用非常不方便,需要摇下车窗伸出手刷卡,有的还需要下车刷卡。下雨天容易被淋湿,上下坡道停车刷卡容易造成溜车、碰撞等事故。停车刷卡更有通行速度慢的缺点,尤其是在进出高峰容易造成拥堵。车主进入停车场后,不
2、知道哪里有空余的停车位,只能浪费大量的时间盲目无序的在停车场内低速移动寻找车位,既容易造成停车场通道的拥堵,又增加车辆的油耗,污染空气。车主返回停车场取车时,由于场内空间复杂,结构类似,车主往往会被立柱和已停放的车辆阻碍视线,无法及时发现车辆停放位置,既浪费时间,又影响车主心情。停车场内出现常见的停车刮擦,甚至车窗被砸等现象时,无法及时找到责任源,容易引起停车纠纷,造成停车场管理者既损失了金钱,又损失了信誉。 管理者不能实时获得停车场内的车位占用情况,只能派人进行现场人工统计,既浪费人力物力,又无法保证车位信息的准确性和实时性,没有根据实际情况及时做运营调整、优化车位配置资源,导致停车场的车位
3、利用率低下。 高峰时间,管理者需派遣大量的工作人员进行人工疏导,效率低,成本高。一个好的建筑必须具备先进的技术、现代化的硬件设施,以保证车辆进出快捷、方便、顺畅、有序,泊车安全、防盗;同时还需要优秀的收费系统以保证管理方便、收费的公开、公正、合理、费用不流失,真正实现人性化、智能化、自动化的管理。为了提高停车场的信息化、智能化管理水平,给车主提供一种更加安全、舒 适、方便、快捷和开放的环境,实现停车场运行的高效化、节能化、环保化,我司吸取国外先进技术,结合国内实际情况,推出了智慧停车场综合解决方案;方案由两大部分组成,分别是:“视频免取卡收费系统”及“停车场找车机”,依靠系统本身的强大功能及在
4、车牌识别方面的优势互补,实现了从车辆快速进场、快速停车;车主返回车场时快速找车、快速缴费等全自动化智能停车场管理应用。“视频免取卡收费系统”,改变了往昔由人工管理或者刷卡/取票管理带来的泊车效率低、服务差、人为的乱收费和拒缴停车费等诸多问题。系统是以一套完善的基于车牌及车型识别的收费系统作为车辆出入停车场凭证,通过出入口识别车牌号码及识别车型,车辆颜色来判断车辆进出场的权限并判断车辆的停放时间及所需缴纳的停车费。既可以应用于小型的一进一出停车场系统,也可以应用于大型的多进多出车场系统。“停车场找车机”通过视频图像拍摄及处理技术,实现了通过输入车牌号,显示车主及车辆所处的位置,帮助顾客尽快找到车
5、辆停放的区域。系统结合了车位引导功能,可以自动引导车辆快速进入空车位,降低管理人员成本,消除寻找车位的烦恼,提高顾客对停车场乃至其所属物业公司的满意度;加快停车场的车辆周转,提高停车场的使用率和经济效益;提升停车场管理水平,提高停车场所属物业公司的对外形象。 二、智慧停车场功能1、视频免取卡收费系统出入口管理:采用停车场出入口的车牌识别软件进行车辆入场时间统计、出场费用结算;对于入场“无法识别车牌”车辆采用停车场找车机系统来对车辆的停放时间及停车费用进行结算。采用免取卡收费系统为主,可与中远距离(蓝牙识别系统为辅助相结合,保证系统的可靠性。进场免取卡:时间3S,出入口收费自动识别准确率99%超
6、优智能道闸:高速道闸、防砸车、防撞系统计时收费、中英文显示、语音提示、出入口对讲系统、UPS电源供电系统特殊车辆管理:对于某些“无车牌”或“车牌受损”等原因导致无法识别车牌号的车辆,通过车型、颜色识别后将照片归入“待选”名单,出场时人工比对照片进行收费;系统对无法识别的车辆进行人工车牌信息修改,出场时利用模糊查询匹配;车辆入场、出场进行车辆整体高清拍照,以备查询使用。多样化的收费标准与支付模式:支持按时、按次、按周期、分时段、免费、一次收费等多种计费标准,可支持扩展多种收费模式:岗亭收费、手持PAD缴费、微信支付、现金支付、会员积分支付等多种支付方式。实时监控对比:图像的图幅大小和清晰度、颜色
7、等参数可自行设置。车辆图像可供有关人员随时查阅。图像的总存储量根据硬盘容量大小而定,最少可保证留有一个月以上的车辆出入图像备查。自动生成报价功能:由于我司产品使用的是B/S架构功能,所以在我司提供的停车场不收费系统中,只需提供一个用户名和密码,贵司的财务管理人员就能够实时登录收费系统查询收费情况并且导出Excel表格。 免取卡车牌识别系统示意图2、全视频智能车位引导及反向寻车系统:引导指示:五级引导,均有清晰的LED引导屏,且交通指示灯箱和空车位LED屏为一体化引导屏。一级引导:区域引导,引导至目标楼层和区域二级引导:车位引导,引导至空车位三级引导:行人诱导,引导人员找到目标电梯、通道和目的地
8、四级引导:反向寻车,引导驾车者找到车辆五级引导:出车引导,引导车辆快速找到排队较短、出口外道道路顺畅的出口。车位引导:空车位:空车位指示灯为绿色有车辆车位:车位指示灯为红色预约车位(可扩展功能:预约车位指示灯为蓝色支持车位预约:驾驶者通过下载本公司智慧找车系统手机APP客户端,即可在未到目标地下停车场即可预约到停车位,系统将为驾驶者分配一空车位,并以地图形式导航(地图显示线路:从此刻车辆位置到目标停车场分配的具体车位,显示在手机客户端上,用来引导车辆进入所预约的空车位,并且手机客户端能看出该停车场的目前车位信息、空车位占有率、停车指数预报、以及道路是否顺畅等信息。 停车场查询与导航功能(可扩展
9、功能:只要通过手机微信、汽车导航地图就可以及时了解周边停车场情况。除了停车服务外,该系统还将录入停车场服务企业的服务标准和费用,方便市民查询。同时还有企业和停车人的信用、行为记录,更有效地对停车场进行管理。“有了这个系统后,比如你想开车到角滨路,可以先通过手机微信客户端或者车载导航查询,附近有多少个停车场,有多少个车位多少个空位都一清二楚。另外我们还在地图上设计了颜色识别系统,当停车场显示为绿色时,表示车位充足;显示为黄色时,表示车位已紧张;当停车场变为红色时,就要选择其他地方了。”智能找车:车主返回停车场,在停车场内部的人员出入口处(电梯口所安装的智能找车机,通过触摸的方式输入车牌号,触摸屏
10、上的地图就会显示告知车主自身的位置与车辆所停的位子。如果没有显示出来还可以进行模糊查询,通过停车的时间,显示该车停车后车主选中时间内的停车车辆图片供车主进行选择。解决住宅车位被占:通过现场考察,对车场区域进行划分,结合车位锁进可有效解决了住宅车位被占问题。解决商业车位被占:当住宅车停在商业车位时,每个车位上的视频检测终端可以识别出来,同时发出报警声音,在抓拍保存车牌信息的同时,还会将会产生报警信息,传输到收 费系统的服务器上,系统将通过提示音、文字信息告知工作人员,哪个商业车位被哪辆车占用,工作人员会联系保安,及时作出现场劝导,以此同时,系统将此次违规停车记录在案,为后期的相关处理提供可靠的依
11、据。视频车位检测终端:本公司的视频车位检测终端,内置高清网络摄像机,该摄像机130万像素(一拖二或300万像素(一拖三,而且视觉广角大,不仅能拍摄到车牌,而且还可以清晰拍摄到车辆纵身及相邻车位所停车辆的侧面车身是否有过刮擦或损坏情况,以供物业公司处理纠纷作为有效的判断依据。 一个视频车位检测终端所拍摄的图片效果(泊易达 视频车位监检终端所拍摄的图片效果(其他厂家实时监控功能:不仅作为车牌识别、车场空车位引导,还可对车位进行全天候24小时监控,对于停车刮擦、车窗被砸、车辆被盗、人为破坏等现象能够提供有效的视频证据,为车主提供了有利的保障,为物业管理提供了极大的便利,为商场、物业 公司及开发商都很
12、好的提升了品牌形象。车位管理功能系统可对车位进行实时控制管理,管理人员可以查看相关情况,停车后,可以进行停车时间监测。车辆停入车位后开始计时,在控制室可随时了解各车位的停车时间。系统自检功能引导系统可定时进行自检,发生故障后自动报警,便于及时进行维护。 3、智能停车系统比对3.1超声波车位引导系统通过安装在每个车位线正上方的超声波车位探测器,实时采集停车场的各个车位的车辆信息。当前车位有车辆停放时,超声波车位探测器集成的指示灯由绿色转变为红色。连接探测器的节点控制器会按照轮询的方式,对所连接的各个探测器信息进行收集,并按照一定规则将数据压缩编码后反馈给中央控制器,由中央控制器完成数据处理,并将
13、处理后的车位数据发送到停车场各个车位引导屏进行空车位信息的显示,从而实现引导车辆进入空余车位。传统的超声波车位引导系统存在的问题:单纯的车位引导,不具备扩展应用功能;无法解决车主因场内空间复杂,结构类似,被立柱和已停放的车辆阻碍视线,无法及时发现车辆停放位置;车辆停放后的刮擦,无法提供任何帮助资料,不能帮助车主找出肇事车辆。3.2 传统刷卡寻车系统应用传统刷卡寻车系统的停车场,刷卡定位终端分布于停车场各个区域,顾客在停完车后,可到旁边相应的刷卡定位终端进行IC刷卡,做到车辆定位。取车时通过在寻车终端刷卡获得前往刷卡定位终端的取车路线。传统刷卡寻车系统存在的问题:刷卡寻车系统定位精度依赖于终端数
14、量,一个终端负责几十个车位,不能准确定位。车主容易因为主观因素忘记刷卡,查询取车时会造成的寻车功能失效,查不到车。系统工作适用性依赖于IC卡的分发覆盖范围,无IC卡则无法享受寻车功能。 车辆停放后的刮擦,无法提供任何帮助资料,不能帮助车主找出肇事车辆。 3.3 现有视频寻车系统通过在停车场的每个停车位上前方安装摄像机,对停车位的图像信息实时抓拍,并传输给多路视频处理器进行处理,服务器统一管理多路视频处理器的上传数据,提供诱导和寻车功能。现有视频寻车系统存在的问题:使用模拟摄像机或30万像素摄像机,抓拍图片不太清楚,车牌识别准确率较差。摄像机只上传低像素抓拍图片,系统无法提供视频供停车刮擦、车窗
15、被砸等纠纷处理。每个车位都需要安装视频车位检测终端和指示灯,安装、维护工作量较大,系统复杂性增加,易出故障,耗电多。车辆停放后的刮擦,无法提供任何帮助资料,不能帮助车主找出肇事车辆。3.4 全视频车位引导及反向寻车系统基于目前停车场运营存在的问题以及现有寻车系统的不足,我们特别开发了全视频车位引导及反向寻车系统,提升整个停车场的智能化和信息化水平,将原来需要人工处理的问题交由智能设备处理,既节省了大量的人工成本,又保证了各种数据的及时、准确、有效。车位引导,快速停车快速停车,节省停车时间,提高停车流转率,从而提高客户流量。无需刷卡,方便简单相比于传统的刷卡式寻车系统,本系统停车后无需专门刷卡,
16、避免了车主因为主观因素忘记刷卡而造成的寻车功能失效的尴尬。探测监控,合二为一系统发挥视频检测的优势,既可实时监控车位占用情况,又可实时探测车位占用情况,系统可以提供所有车位的高清录像,对于停车场内最常见的停车刮擦、车窗被砸等现象能够提供有效的视频证据,使停车安全保障达到最佳效果。稳定工作,报警自检 全新的系统架构,选用工业级硬件设备,确保系统稳定工作。同时系统管理中心周期性监测设备状态,遇到设备故障会发生报警信号,方便快速定位故障设备,进行维护,大大增强了整套系统的可靠性、稳定性。模糊查询,图片确认系统支持模糊查询功能,用户在输入车牌号码后,系统会提供与该车牌号码类似的多组车辆图片供车主选择,
17、车主可以通过放大图片进行确认,大幅增加了查询的有效性。电子地图,最优路线用户确认车辆图片后,系统会提供当前停车场的平面地图,并绘制当前查询点到目标车辆停放位置的最优路线,方便车主快速、准确找到爱车。成像清晰,识别准确相比于现有视频寻车系统使用的20万像素模拟摄像机,本系统采用最新的视频技术,提供两种视频检测终端,分别为高清130万像素、超高清300万像素。视频检测终端成像效果清晰自然,分辨率高,配合高效的视频识别软件,可以快速、准确的识别车辆车牌号码。一个视频检测终端,两个或三个车位高清130万视频检测终端可以管理和监控两个车位的占用情况,超高清300万视频检测终端可以管理和监控三个车位的占用
18、情况。针对各个停车场车位的分布情况,采用一带二、一带三混合的视频检测终端,使得整个停车场的安装、维护复杂性降低,相检测终端的耗电量也相应的减少,符合目前低碳、环保、节能的社会趋势。 三、全视频车位引导及反向寻车系统流程车辆进入停车场后,位于停车场入口及内部各个分岔路口的上方,安装有“室内LED引导屏”,显示该分岔路口所通往的各个方向所到停车区域当前空车位数。车辆进入有空车位的停车区域后,车位上前方安装有视频检测终端,视频检测终端集成的指示灯为绿色时表示有空车位,指示灯为红色时表示车位均停有车辆。当车主将车辆停放到指示灯为绿色的视频检测终端管理的空车位后,如果此时车位组中的车位均有车,指示灯变为
19、红色,如果还有一个空车位,则保持绿色。相关的室内LED引导屏空车位数减一,保持更新。车主取车前,在停车场通道口任一自助寻车终端上,可输入车牌号码进行查询,或通过车辆停放时间段模糊查询,如果车主只记住了自己车牌号码的一部分,可输入车牌号码中的几位查询。自助寻车终端会显示与搜索结果相匹配的车位监控图片,车主可以放大图片进行确认,确认后查看相应车辆的取车路线。自助寻车终端在停车场电子地图中显示车主目前所在位置和目标车辆所在位置,以及最佳取车路线,可以缩放地图确认详细路线。车主按照最佳取车路线找到爱车,驶离车位后视频检测终端集成的车位指示灯做相应变化。相关的室内LED引导屏空车位数加一,保持更新。 反
20、向寻车 四、全视频车位引导及反向寻车系统原理 全视频车位引导及反向寻车系统拓扑图系统通过在停车场的每两个或三个停车位的上前方安装一个视频检测终端,视频检测终端识别车位车辆的占用情况,进行图片抓拍,并进行处理识别出车辆车牌号码,将图像、车辆车牌、视频等信息传输给后台服务器中进行统一管理。系统通过安装于停车场内道路分岔口的室内LED引导屏指示每个区域剩余空车位情况,通过集成于视频检测终端的车位指示灯指示具体车位占用情况。系统通过在停车场出入口、楼梯、电梯等人流聚集处安装自助寻车终端供车主查询车辆停放位置、取车路线。本系统提高了停车场的信息化、智能化管理水平,给车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷
21、和开放的环境,实现停车场运行的高效化、节能化、环保化,降低管理人员成本、节省停车时间,使停车场形象更加完美。 安装效果图 全视频车位引导及反向寻车系统:1、高清视频车位检测器高清视频车位检测器集成高亮车位状态指示灯,采用节能型LED发光管,亮度高,功耗低,可实时显示红、绿、黄、蓝、品红、青、白等七种状态,默认:红灯代表有车,绿灯代表无车,蓝灯代表特殊车位,其他状态预留。高清视频车位检测器采用高清130万像素相机,适用于地下停车场等低照度场合,具备3D降噪功能,具有噪点少等优势,能够智能检测停车位状态。一个检测器可以检测两个车位的停放情况,大大降低了系统部署的成本。 传感器类型:1/3 CMOS
22、;快门:1/3秒至1/100,000秒;镜头:4mm、6mm F2.0;视频压缩标准:H.264/MJpeg;压缩输出码率:32 Kbps16Mbps ;最大图像尺寸:1280720 ;帧率:50Hz: 25fps 1280720;通讯接口:1个 RJ45 10M / 100M 自适应以太网口;DSP处理模块:内置DSP处理模块,集成车牌识别功能、智能分析检测功能;外壳尺寸:138 104;重量:500g;工作电源:DC 12V;工作温度:-2560; 工作湿度:小于95%(无凝结。2、超高清视频车位检测器超高清视频车位检测器集成高亮车位状态指示灯,采用节能型LED发光管,亮度高,功耗低,可实
23、时显示红、绿、黄、蓝、品红、青、白等七种状态,默认:红灯代表有车,绿灯代表无车,蓝灯代表特殊车位,其他状态预留。超高清视频车位检测器采用300万像素相机,适用于地下停车场等低照度场合,具备3D降噪功能,具有噪点少等优势,能够智能检测停车位状态。一个检测器可以检测三个车位的停放情况,大大降低了系统部署的成本。 传感器类型:1/3 CMOS;快门:1/3秒至1/100,000秒;镜头:4mm F2.0;视频压缩标准:H.264/MJpeg;压缩输出码率:32 Kbps16Mbps ;最大图像尺寸:23041296 ;帧率:50Hz: 25fps 23041296 ;通讯接口:1个 RJ45 10M
24、 / 100M 自适应以太网口;DSP处理模块:内置DSP处理模块,集成车牌识别功能、智能分析检测功能外壳尺寸:138 104;重量:500g;工作电源:DC 12V;工作温度:-2560;工作湿度:小于95%(无凝结。 3、视频车位控制机(诱导管理器视频车位控制机(诱导管理器是高性能的嵌入式多路视频分析及存储管理设备,集成交换机设计,能同时支持多路视频分析、高清图片存储、视频实时录像。视频车位控制机可外接16路双车位视频检测器/三车位视频检测器,可管理32-48个车位的视频,支持数据上传后台服务器。 处理器:单颗高性能 Davinci数字媒体处理器;操作系统:嵌入式 Linux 操作系统;硬
25、盘存储:1个4T SATA 硬盘(可根据需要最多扩展4个4T硬盘; 视频分析:支持16路视频车位检测、车牌识别;数据存储:支持对停放车辆的信息(记录和图片存储;视频录像:支持录像存储功能,存储时长根据设定的码流大小确定; 电源:AC220V/50Hz;外形尺寸:500mm600mm200mm;工作温度:-3070 ;工作湿度:10%90%;4、室外车位引导屏安装在地下停车场或地面停车楼的出入口处或附近的交叉路口显眼处,显示总空车位、各层车位数。驾车者根据动态车位指导屏可以知道空余车位的数量以及前往具有空车位的停车区的行进方向。它可显示标准的中文和数字字符,标准的通讯方式为RS485,可单条或联
26、网使用。 显示屏指标:显示尺寸:304456mm,室外单红管心,整屏分辨率:96*64,内存国标GB2312一二级汉字,显示数字采用32*16点阵显示12个数字;接口方式:1个RJ45 10/100Mb自适应以太网网口;最佳视距:3m;外壳尺寸:800mm200mm2200mm;电源:AC220V15% 50Hz4%;工作温度:-40+70;工作湿度:10%95%;防护等级:IP65。5、单向车位引导屏单向车位引导显示器安装在车场内部岔道口,由室内高亮度LED模块、控制模块、支架等部分组成。它接收服务器的输出信息,用数字、箭头和文字等形式显示空车位数量、方向,引导司机快速找到系统分配的空车位,
27、保证停车场的畅通和利用率,车位引导显示屏的显示文字内容可以根据客户需要来定制。 像素点间距:4.75mm;像素构成:1R1G;模组分辨率:64*32=2048;模组尺寸:304mm*152mm; 亮度:200Nits;外形尺寸:770mm*300mm*110mm;电源:AC 220V 50Hz;功耗:60W。6、双向车位引导屏双向车位引导显示器安装在车场内部岔道口,由室内高亮度LED模块、控制模块、支架等部分组成。它接收服务器的输出信息,用数字、箭头和文字等形式显示空车位数量、方向,引导司机快速找到系统分配的空车位,保证停车场的畅通和利用率,车位引导显示屏的显示文字内容可以根据客户需要来定制。
28、 像素点间距:4.75mm;像素构成:1R1G;模组分辨率:64*32=2048;模组尺寸:304mm*152mm;亮度:200Nits;外形尺寸:1100mm*300mm*110mm;电源:AC 220V 50Hz;功耗:90W。7、三向车位引导屏三向车位引导显示器安装在车场内部岔道口,由室内高亮度LED模块、控制模块、支架等部分组成。它接收服务器的输出信息,用数字、箭头和文字等形式显示空车位数量、方向,引导司机快速找到系统分配的空车位,保证停车场的畅通和利用率,车位引导显示屏的显示文字内容可以根据客户需要来定制。 像素点间距:4.75mm;像素构成:1R1G;模组分辨率:64*32=204
29、8;模组尺寸:304mm*152mm;亮度:200Nits;外形尺寸:13800mm*300mm*110mm;电源:AC 220V 50Hz;功耗:120W。8、自助寻车机自助寻车机一般安装在停车场人行通道、楼梯、电梯等人流汇集处,车主可以在自助寻车机的触摸屏软件界面输入自己汽车的车牌,寻车机接收指令后会调取服务器的数据,并在屏幕上显示车主当前所在的停车场地图,地图上会标明车主所处位置和车辆停放的位置,并根据停车场总体路线情况在地图上显示一条最佳取车路线,从而引导车主取车。自助寻车机支持全车牌查询、时间查询、车位查询、模糊查询四种查询方式;采用19寸液晶触摸屏,无需实体按键即可完成查询操作;采
30、用高效路径算法,为车主提供最佳取车路线。 显示屏:19寸液晶显示屏;显示分辨率: 1280 x 1024;触摸分辨率:4096 x 4096;触摸响应速度:小于16ms; 耐久性:可承受6000万次以上的单点触摸; 处理器:D2550 1.86GHz ;内存:2G;硬盘:32G mSATA硬盘;工作电源:AC220V/50Hz;物理尺寸:500mm*500mm*1500mm。全视频车位引导及反向寻车系统技术方案 八、企业介绍 厦门泊易达电子科技有限公司是一家专业从事 LED 显示屏、 停车场管理系统、 停车场停车引导系统研发、生产、销售、服务和技术支持为一体的综合性高科技 企业。公司成立于 2
31、003 年 9 月，是政府支持的电子、软件企业。对停车产品的 前瞻性判断， 对公司经营模式与产品的准确定位，公司吸引了海内外众多经营者 和专家的加盟。 公司从研发到售后技术都有一流的人才队伍支持，产品系列有停 车场管理系统、停车场停车引导系统等。 作为新兴的高科技企业，公司将秉承“追求卓越，勇于创新”的精神，做好 品质与服务，立志成为智能停车产品服务专家。公司愿与各方朋友共同发展，为 国家能源革新战略作贡献。 21 全视频车位引导及反向寻车系统技术方案 九、泊易达部分案例 法国 Arena 中心地下停车场 巴西 NTCC 停车场 新加坡 德国法兰克福机场 马来西亚文莱购物中心 22 全视频车位引导及反向寻车系统技术方案 菲律宾 拉萨神力时代购物广场 安徽天长市天丰广场 广西贵港人民医院 成都枫丹中心地下停车场 昆明文山光大广场地下停车场 包头永盛成地下停车场 内蒙古嘉友城市花园 23
