1、挑战杯创赛类模板智能火灾勘探车2016年西安高新“创青春”陕西省大学生创业大赛参赛项目申报表项目名称智能火灾勘探车项目分类已创业（）未创业（）项目所属领域分组A.农林、畜牧、食品及相关产业组B.生物医药组 C.化工技术和环境科学组D.信息技术和电子商务 E.材料组F.机械能源组 G.文化创意组和服务咨询组参赛学校（全称）陕西交通职业技术学院团队主要成员姓名性别年龄年级、专业备注（负责人）团队联系方式通讯地址邮编电话手机指导教师通讯地址邮编电话手机项目简介（200字以内）本项目是针对火灾可能引发的爆炸、地震后建筑物二次倒塌、有毒物质泄漏等现场，施救人员无法深入现场探测或救援等情况设计的智能火灾勘
2、探车。它具有蔽障、探测、搜寻、远程操控等功能，它的使用价值在于能够帮助人们及时进入灾难现场了解情况，从而提高搜救效率、减少施救人员伤亡。它可广泛应用于地震、矿难、火灾等灾难搜索救援工作，具有较高实际应用价值。学校意见盖章：年月日省级评委会意见盖章：年月日备注填写说明：1.每个项目填写一份表格，此表可复制； 2如参赛团队需说明表中未涉及事宜，请在备注栏中写明（可另附页）；3项目计划书等另附，单独装订。2016年“创青春”陕西大学生创业大赛申报作品清单学校名称： 陕西交通职业技术学院 申报作品总数： 1 序号作品名称项目类型作品类别作 者联系方式备注（创赛/实践/公益）1智能火灾勘探车创赛科技“挑
3、战杯彩虹人生”陕西职业学校创新创效创业大赛作品申报书序号： 1 编码： “挑战杯彩虹人生”陕西职业学校创新创效创业大赛作品申报书作品名称： 学校全称： 申报者姓名 （集体名称）： 类别： 1.创意设计大赛。 2.创业计划大赛。 3.生产工艺革新与工作流程优化大赛。 4.社会调研论文大赛。说 明1.参赛者应认真阅读此说明以及其它说明，按要求详细填写。2.表内项目填写一律用钢笔或打印，字迹要端正、清楚，申报书可复制。3.作品申报书附在作品正文封面处，以便查询。4.报送作品一式四份，作品序号、编码由大赛组委会填写。5.参赛者准备好大赛作品电子版本，以便备用。6.表内作品有关内容，可另附纸。7.作品申
4、报书制作统一使用A4纸，大赛作品的文字材料必须是中文（若是外文，请附中文本），作品封面采用230克A4纸，正文采用70克A4纸，作品文章版面尺寸14.522cm。8.作品申报书和项目正文（项目计划书或项目说明书或调研报告）合在一起装订，作品申报书在前，项目正文（项目计划书或项目说明报告或调研报告）在后。 装订范例：如某校申报的是“创意设计类”作品，装订排版顺序为：作品封面作品申报书中的“创意设计类”申报书（其他类别的申报书不用附）作品正文（作品说明书）作品附件：如作品外观图（照片）,也可附鉴定证书和应用证书复印件等材料。9.各中职、技工学校如没有校内科研管理部门，作品申报书中的“科研管理部门盖
5、章”则由教务部门或学校办公室等部门盖章确认。10.作品申报书须按要求由各地级市团委、省直团工委或高职院校大赛组织协调机构统一寄送。1申报作品情况（创意设计大赛）说明：1必须由申报者本人填写；2本部分中的科研管理部门签章视为对申报者所填内容的确认； 3本表必须附有研究报告，并提供图表、曲线、试验数据、原理结构图、外观图（照片）,也可附鉴定证书和应用证书复印件。学生类别1.中职学生（ ） 2.高职学生（）作品全称智能火灾勘探车作品分类1. 产品设计：对产品设计创新，注重产品的功能和效用的优化2. 外观设计A建筑规划设计 B环境艺术设计 C园艺设计 D城市色彩设计 E陈列设计和配套物资设计 F产品造
6、型设计 J工艺产品设计 3. 服务创意设计A交通运输 B邮电通信 C流通贸易 D餐饮 E房地产 F社会服务 G金融保险 J文化艺术业 作品设计的目的、基本思路以及创新点，关键技术和主要技术指标智能火灾勘探车是一项对火灾勘探以及对生命迹象勘探的，其主要用于环境复杂的火灾现场，勘探火势，降低救援的复杂程度。基本研究思路：1、机械部分，行走跃障系统，蛇形检测系统。分有很多检测模块运用不同的传感器避开障碍。2、自主清障部分，研究具有自行分析破坏阻挡物的数算。装有控制系统，可以双系统，遇有紧急情况，控制更方便，随机应变性极强。3、选择性循迹部分，寻找安全性较高的救援以及灭火路线。4、远程通信部分，由视频
7、传送系统接受传递视频图像信号，声音接收器接受求救信息。5、远程操控部分，便于双重控制选择。在运行过程中若出现“困死”、“暴死”等状况，可选择外部遥控，脱离困境，也可遥控勘探火灾现场。创新点：通过该芯片进行嵌入式控制，可高效完成现场勘探，即信号采集、处理和动作控制。多点电源共同输出电力，各个设备模块不会受电力影响，保证火灾现场的使用过程。关键技术：高效判断火灾源，勘探火灾形式。主要技术指标：采用16片相互串联的锂电池，其中12伏作为驱动电池，5伏作为控制电源，因可能出现紧急情况多个电源同时应用，确保较高的安全系数。隔热防高温板，清晰摄像头，热信号传感器，光感识别技术。作品的科学性、先进性（必须说
8、明与现有工艺、流程相比，该作品是否具有突出的实质性技术特点和显著进步。请提供技术性分析说明和参考文献资料）减少火灾带来的影响，系统安全稳定。有一定的辨别能力，识别火灾源，不会因为势较强而导致前无进路，后无退路。科学性：火灾灾难会给人类的生活、生产带来极大的危害, 其灾后搜救工作尤为重要, 智能火灾勘探车具有较好的环境适应性, 能代替人来完成人类进不去的探测任务。 探测车在自主行走过程中, 通常遇到不能跨越的障碍物与沟壕等地面环境。因此, 避障算法与控制在探测车执行任务过程中起着至关重要的作用。由于探测车面临的探测 测环境复杂多变、且未知或局部未知, 传统的控制系统结构不适合探测车, 因而, 采
9、用基于行为的控制结构。 在基于行为的机器人控制系统中, 不同的行为要完成不同的目标, 多个行为之间往往可能产生相互冲突。 因而, 在设计基于行为的机器人控制系统时, 一个主要的问题就是如何形成有效的多行为活动决策机制。先进性：本次项目制作中使用多种传感器，利用多样的检测技术集成在设计中，使得勘探车具有蔽障、探测、搜寻、远程操控等多重功能，从而更精确、更精准的完成每一项勘探任务，达到救援、探测的目的。从实现方法上是具有一定先进性的。我们利用超声波传感器获取环境信息探测车上信息采集常用到的传感器有视觉传感器、红外传感器、超声波传感器等。视觉传感器得到的距离信息,主要是根据物体所成像的相对灰度等级决
10、定的,在相对黑暗的环境中,视觉传感器很难判断物体的远近。红外传感器方向性强,测量精度高, 反应速度快。但受环境影响较大,而且,探测距离比较近,一般不超过 0.5m。超声波传感器由于具有不易受电磁和光线烟雾影响、时间信息直观等特点, 在阴影、灰尘、烟雾等环境下应用不受限制,而且,由于超声波的波长非常短,可以聚集成狭小的发射线束而呈直线状播散,所以,传播具有一定的方向性。因此,在智能火灾勘探车上安装多只超声波传感器来获取环境信息, 通过微处理器控制超声波阵列来获取探测车当前环境下和障碍物之间的距离信息。探测车驱动系统的传感器分别安装在车体正前方、右方、左方来检测 3个方向。为了便于计算, 将探测车
11、驱动系统简化为一个质点, 将探测车的形状因素折合到距离传感器中, 超声波传播速度通常受到环境温度和湿度等传播媒质特性的影响, 要获得相对比较精确的距离, 需要对所获得的数据进行后处理。 采用相对观测值的误差平方和最小超声波探测数据进行拟合计算。作品在何时、何地、何种机构举行的评审、鉴定、评比、展示等活动中获奖及鉴定结果 无作品所处阶段（A）A实验室阶段 B中试阶段 C生产阶段D （自填）技术转让方式无作品可展示的形式实物、产品 模型 现场演示 图片 样品使用说明及该作品的技术特点和优势，提供该作品的适应范围及推广前景的技术性说明及市场分析和经济效益预测特点：体积小，耐高温，控制简单容易上手。适
12、用范围：火灾现场，管道线路勘查，地震后。市场分析：本项目是针对火灾可能引发的爆炸、地震后建筑物二次倒塌、有毒物质泄漏等现场，施救人员无法深入现场探测或救援等情况下，可自行实施救援行动，缩减时间，提高效率。经济效益预测：可应用于灾后探测、井下勘探、航天探测、管道疏导等多领域，具有价格低廉、功能全面、应用面广范，使用价值高的特点，为信息智能机械，辅助人类生产、改变工业生产模式提供参考，具有一定的现实意义和实用价值。专利申报情况提出专利申报 申报号 申报日期 年 月 日已获专利权批准 批准号 批准日期 年 月 日 未提出专利申请学校科研管理部门签章 盖章 年 月 日学校意见 盖章 年 月 日省级评委会意见 盖章 年 月 日备注填写说明：1、每份作品填写一张表格，此表可以复制； 2、表中未涉及事宜如参赛团队需要说明，请在备注栏中写明。
