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    桥式起重机常见故障研究及处理方法.docx

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    桥式起重机常见故障研究及处理方法.docx

    1、桥式起重机常见故障研究及处理方法 桥式起重机常见故障分析及处理方法 桥式起重机也叫行车,在运行过程中车轮与轨道常见的故障为车轮的啃道及小车的不等高、打滑。其中造成啃道的原因是多方面的,且啃道的形式是多样的。啃道轻者影响起重机的寿命,重者会造成严重的伤亡事故,因此特种设备管理人员对于啃道要引起足够的重视。造成啃道的主要原因是安装时产生不符合要求误差的、不均匀摩擦及大车传动系统中零件磨损过大、键连接间隙过大造成制动不同步。避免起重机发生啃道的机械故障,在检查过程中要认真、细致地找出啃道的原因,并采取相应的措施。小车车轮的不等高是起重机运行中的极不安全的因素,小车的不等高使小车在运行中一个车轮悬空或

    2、轮压太小可能引起小车车体的震动。造成小车车轮不等高的因素是由多方原因引起的,但是主要原因是安装误差不符合要示求及小车设计本身重量不均匀,因此对小车不等高的故障要全面分析,把小车不等高的问题解决好。大体我觉得起重机在运行过程中由于轨道不清洁、行车工启动过猛、小车轨道不平、车轮出现椭圆、主动轮之间的轮压不等的原因使得小车产生打滑环象,这就要求特种设备管理人员和检修人员在检查过程中一定要认真仔佃,发现问题要及时解决,避免产生小车打滑的现象。我们车间10T的行车常见的故障:(1)10t双梁桥式起重机,其电源指示灯亮,操纵联动台指示灯亮,但却不能启动。经维修人员到现场检查,发现从司机室到走台的安全门没有

    3、关上。当维修人员将安全门关好后,起重机的一切操作正常,这就是一种假故障。在起重机的安全保护中,对舱口门、司机室门和检修门上均有一个门开关,当起重机司机或维修人员到到起重机上检修时,必须打开舱口门到起重机走台上,或打开检修门到起重机轨道梁上,这是打开的门上电器开关的常闭触点断开,电气箱的主接触器释放,进而切断起重机电源,使起重机无法启动。同时这种保护使检修人员免桥架上小车滑线带电的威胁,也可防止他人启动开车伤及检修人员。可见安全门开关的保护作用非常必要。(2)一台10t双梁桥式起重机的供电正常,各安全门关闭完好,但无法启动。经维修人员现场检查,发现起升控制凸轮的零点标志虽在零的位置上,但零位保护

    4、触电没有接触上,因为这是一台使用多年的起重机,其触电弹力减弱,产生有时接触不上的假故障。将触电更换为新的,不启动问题得到解决。从凸轮控制器的结构可知,只有在各控制器手柄置于零位时,起升、小车和大车控制器的零位触头才闭合。而在其他任何工作位置(即非零位置)时,都处于断开位置。因此,当任何一控制器手柄不在零位(或零位触电没有闭合)时,起重机主回路就不能接通,起重机也无法启动。这就防止了由于某种原因手柄未回零位,而在置于工作位置情况下重新启动时,发生机构突然动作的危险事故。这就是起重机的零位保护作用。(3)一台10t双梁桥式起重机,其电源、安全门、及操作手柄位置都正常,但按其中按钮是接触器却断开了,

    5、强行对主接触器启动,运行正常。但在按停止按钮时接触器不能断开,而按启动按钮接触器却断开了。再停止按钮,主接触器启动正常,说明启动按钮和停止按钮接反了。这就是维修人员没有交代清楚所造成的假故障。(4)一台10t双梁桥式起重机,起吊能力下降,只能吊起5t多的重物。经几次维修都认为是电气部分老化造成的。但检查电气部分中,从电源的进户到控制器,线径大小符合标准;各接触器点完好;凸轮控制器的主触点也完好;主钩电阻器接线无误,接线良好;主钩电机接线正确,转子电刷良好,电机旋转声响正常,说明故障不在电气部分。在检查机械部分时,发现主钩钢丝绳磨损较大,打开小车架上的定滑轮罩,看到钢丝绳不在滑轮上,已掉在滑轮轴

    6、上,并发现滑轮轮缘有缺口。换了一个新滑轮,同时更换了新钢丝绳,结果试车吊10t重物正常。行车一般不能合闸的原因有3点;A :继电器有问题B :限位C :零为保护故障分析:一:制动器是桥式起重机重要的安全部件,具备阻止悬吊物件下落、实现停车等功能,只有完好的制动器对起重机运行的准确性和安全生产才能有保证,在起重机作业中制动器会出现制动力不足、制动器突然失灵,制动轮温度过高与制动垫片冒烟、制动臂张不开等机械故障。造成这些机械故障的原因分析如下: a制动带或制动轮磨损过大;制动带有小块的局部脱落;主弹簧调得过松;制动带与制动轮间有油垢;活动铰链外有卡滞的地方或有磨损过大的零件;锁紧螺母松动整拉杆松脱

    7、;液压推杆松闸器的叶轮旋转不灵活; b 制动垫片严重或大片脱落,或长行程电磁铁被卡住,主弹簧失效,或制动器的主要部件损坏; c 制动器与垫片间的间隙调的过大或过小; d铰链有卡死的地方或制动力矩调得过大,或液压推杆松闸器油缸中缺油及混有空气,或液压推杆松闸使用的油脂不符合要求,或制动片与制动轮间有污垢。 二、预防措施 定期对制动器进行检查、维护,起升机构的制动器必须每班一次,运行机构的制动器要每天一次,主要检查以下内容: a 铰链处有无卡滞及磨损情况,各紧固处有无松劲; b 各活动件的动作是否正常; c 液压系统是否正常; d 制动轮与制动带间磨损是否正常、是否清洁。根据检查的情况来确定制动器

    8、是否正常,坚决杜绝带病运行,同时对制动器要定期进行润滑和保养。为了保证起重机的安全运行,制动器必须经常进行调整,从而保证相应机构的工作要求。一、故障分析 减速器是桥式起重机的重要传动部件,通过齿轮啮合对扭矩进行传递,把电动机的高速运转调到需要的转速,在传递扭矩过程中齿轮会出现轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶和、齿面磨损等机械故障,造成齿轮的故障原因分别如下: a 短时间过载或受到冲击载荷,多次重复弯曲引起的疲劳折断; b 齿面不光滑,有凸起点产生应力集中,或润滑剂不清洁; c 由于温度过高引起润滑失效; d 由于硬的颗粒进入摩擦面引起磨损。 二、预防措施 a 起重机不能起载使用,启动、制动要缓慢、平

    9、稳,非特定情况下禁止突然打反车; b 更换润滑剂要及时,并把壳体清洁干净,同时要选择适当型号的润滑剂; c 要经常检查润滑油是否清洁;发现润滑不清洁要及时更换。桥式起重机的安全附件完全是从保护设备及操作人员的角度设置的保护装置,安全附件的管理一定要按照特种设备安全监察条例的要求,加强对安全附件的管理及监察力度,使安全附件处于良好状态,保证桥式起重机安全运行。 桥式起重机的机械故障是比较复杂的,预防机械故障需要加强设备管理,同时要按时向当地特种设备管理监察部门提出年审申请,通过特种设备监察部门的检查指导,把设备的不安全因素消灭在萌芽状态,从而保证设备、人员的安全高强度螺栓连接是目前塔式起重机(以

    10、下简称塔机)主要的钢结构连接形式,高强度螺栓是塔机重要的连接部件。由于塔机在完成一个施工任务后常常要在拆卸后继续使用,那么,钢结构连接所用的高强度螺栓在拆卸后是否可再使用?能重复使用多少次?高强度螺栓连接按其受力状况,可分为摩擦型、张拉型和承压型连接3种类型,其中摩擦型连接是广泛应用的形式。塔机标准节之间的连接属于摩擦型和张拉型,这2种都是利用紧固螺栓时产生在构件间的压力进行应力传递的。精确的连接预紧力对于高强度螺栓连接的强度、刚度至关重要。二、方法 21扭矩法 扭矩控制法和螺母转角法是高强度螺栓常用的紧固方法。扭矩法是以拧紧扭矩与预紧力的关系为依据的。M=kdF式中 d-螺纹公称直径 k-扭

    11、矩系数 矩系数 扭矩法就是将连接副的扭矩系数当做定值,通过控制拧紧扭矩从而控制预紧力的一种紧固方法。这种方法必须以扭矩系数保持定值为前提,否则即便拧紧扭矩施加得很精确也无法得到精确的预紧力,但重复使用后螺栓的扭矩系数必然发生变化。紧固件的锈蚀、温度、湿度和润滑等情况都将影响扭矩系数,重复拧紧时螺栓副的摩擦表面被磨光会导致摩擦系数下降,有关资料表明,扭矩系数随重复拧紧次数的增加而降低。正是由于扭矩系数的这种不稳定性,多次重复使用高强度螺栓容易造成要么预紧力不足,要么预紧力过大甚至将螺栓拧断。除非能确切地掌握扭矩系数的变化值,从而相应地调整拧紧扭矩的大小,才能精确地控制预紧力,只有在这种情况下,多

    12、次重复使用才是可行的。显然,在绝大多数塔机使用和安装单位中是不会也不能确切地掌握每套高强度螺栓副的扭矩系数的。22转角法拧紧螺母时,螺母转过的角度和螺栓的预紧力有一定的关系,所以,可以用螺母转角的大小来控制预紧力。采用转角法紧固时,先转动螺母到螺栓的预紧力超过A点,称为初拧,初拧一般采用扭矩法,扭矩一般为额定扭矩的50,初拧后可以消除板缝影响,使板层达到密贴程度。而后进行终拧,终拧是以A点作为起始位置,再将螺母拧转一定角度,此时螺栓的轴力超过点到达塑性区域。 如图1所示,由于在yM之间的塑性区域,螺母转角存在误差时所产生的螺栓力变化很小,这就为获得预定的预紧力提供了保障,也就是说施工时螺母的拧

    13、紧程度误差几乎不引起预紧力的误差。而在A区域之间,同样大小的螺母转角误差所产生的螺栓力变化很大,所以,拧紧在这个区域是不合适的,因为施工的拧紧程度误差会引起较大的预紧力误差。以转角法精确控制螺栓预紧力是以引起超过弹性极限的螺栓轴力为前提的,这种情况下,重复使用高强度螺栓是不适当的,因为重复拧紧积累的塑性变形已使其不再有足够的变形能力可以来承受在初拆后额外施加的拧紧力,即其拧紧能力急剧下降了。 综上所述,无论是扭矩法还是转角法紧固高强度螺栓,均存在重复使用多次后预紧力不能精确控制而使连接可靠性和安全性下降的危险,这正是JGT505740一l995建筑机械与设备高强度紧固件技术条件规定高强度螺栓重

    14、复使用次数不得超过2次的原由。有些塔机的高强度螺栓曾多次重复使用却并未发生问题,这是由于施工者不施加高的预紧力,而只将高强度螺栓如普通螺栓一般使用,高强度螺栓并未起高强度螺栓的真正作用,幸运的是高强度螺栓发挥了普通螺栓的作用且还有一定的安全系数,但安全性远比正确使用高强度螺栓低。为了保护电气设备及工作人员的安全,起重机电气控制系统都要设置必要的电气保护措施。一般有主隔离开关,总电源的短路保护和失压保护,零位保护,电动机的过载保护、失磁保护和超速保护,紧急断电开关,限位保护和行程保护,通道口联锁保护,以及接地保护。电气保护措施的检验,主要检验电气保护措施的设置,以及是否可靠有效。(一)主隔离开关

    15、 对电气设备进行维修检查,一般均应在断电的情况下进行。因此,电气设备与供电电网之间应有隔离开关或其他隔离措施。隔离开关在断开状态时,必须保持有效的断开距离和明显可见的断开点,使维修人员能够直观确认总电源电路确实断开。 空气开关和铁壳开关在断开位置时,有时与状态不符,无明显可见的断开点,不能作为隔离开关使用。只能做负荷开关使用。(二)总电源的短路保护 起重机上电气设备的绝缘破坏,发生碰壳或相间短路时,总电源的短路保护装置应该迅速动作,切断故障电源。 起重机械日常维护与故障分析诊断及处理 总电源的短路保护装置应由熔断器或断路器来完成。为了使短路保护装置能够按要求迅速动作,熔断器熔体的额定电流应按起

    16、重机尖峰电流的倍选择。自动断路器的每相均应有瞬时动作的过电流脱扣器,其动作电流整定值应随断路器的型式而定,如用( 型自动断路器时,为起重机尖峰电流的倍;型自动断路器时,约为起重机尖峰电流的倍。 总电源的短路保护,要求每一相都必须设置,以保证任何两相间或任何一相对地发生短路时熔断器熔体熔断或自动断路器动作。 起重机采用电缆供电或一组滑线为一台起重机供电时,如果地面上已设置总电源开关并具有短路保护功能,起重机上可不设置总电源的短路保护。多台起重机共用一组滑线,设置一个地面总电源开关的,则应要求每台起重机上另行设置熔断器或断路器,作为总电源的短路保护装置。 对总电源短路保护的检验,主要检验总电源回路

    17、中短路保护的设置,并且检查总电源回路中实际使用的短路保护装置的额定电流或动作电流是否符合规定的要求。首先记录起重机每个机构电动机的型式和额定电流,再根据起重机设计规范中第条计算起重机的尖峰电流。 然后,计算出总电源回路中应该选用的熔断器的额定电流或自动断路器瞬时动作过电流脱扣器整定电流值,与总电源回路中实际使用的熔断器的额定电流或自动断路器瞬时动作的过电流脱扣器的整定电流相比较,两者应相符。(三)总电源的失压保护 总电源的失压保护,系指供电电源中断后能够自动断开总电源回路;恢复供电时,不经手动操作总电源回路不能自行接通。一般把能够自动复位的按钮串入总电源接触器线圈或自动断路器的失压脱扣线圈回路

    18、中来实现总电源的失压保护。 如果总电源无失压保护,供电电源中断后又恢复供电时,不经手动操作总电源能够自行接通。对此,有时操作人员没有发现,误认为总电源还是无电的,有意或无意碰触控制器,会造成误动作,发生意外事故。 有的起重机上只设总电源接触器和不能自动复位的紧急断电开关,不设能够自动复位的按钮,用紧急开关接通或断开总电源接触器,供电中断后恢复供电时,不经手动操作,总电源接触器能够自行接通。因此,紧急开关与总电源接触器的组合不能实现总电源的失压保护。失压保护一般采用通电试验的方法来检验。检验时,紧急事故开关处于接通状态,所有保护装置的联锁触点应处于正常闭合状态,合上地面上总电源开关和起重机上主隔

    19、离开关,起重机上总电源接触器不能同时动作;按动按钮或者操作自动断路器操纵手柄时,总电源接触器或断路器动作,总电源接通。 空载拉下地面上总电源开关或起重机上主隔离开关,起重机上总电源接触器或断路器同时动作,断开总电源回路。(四)零位保护 机构电动机采用不能自动复位的控制器控制的,起重机必须设有零位保护,以防止控制器手柄不在零位时,起重机供电电源失压后又恢复供电,造成电动机的误导致起重机发动机温度过高的原因一般有一下几条: 1. 冷却系统漏水或冷却水不足; 2.水温表指示不准或失灵; 3.冷却系统水垢太多,散热效果差; 4.散热器护罩网或散热器芯通风道被杂物堵塞,致使散热不良; 5.水泵、风扇皮带

    20、过松或折断; 6.水泵损坏,风扇叶片装反或变形,风圈损坏; 7.节温器损坏在主阀关闭位置; 8.发动机长期超负荷运转及供油时间过迟等。排除方法:当发动机在工作中出现水温过高故障时,应注意观察故障现象,找出原因予以排除。首先要检查水温表是否失灵,若不准或失灵应更换;然后检查水箱是否缺水,进水管、散热器是否破裂漏水,除从外部直接观察外,还可用打气的方法来检查漏水部位。散热器漏水部位可用锡焊修补,如某根散热管破裂较重,可将两头夹扁堵塞。工作中发现有轻微漏水,可用肥皂堵住,待停车后修理。若非上述原因,应进一步检查发动机壳体是否有裂纹,阻水圈是否损坏,也要检查水泵泄水孔是否漏水。最后检查散热器盖的排气阀

    21、是否失效,如失效应更换。若非冷却水泄漏问题,则应分两种情况对故障进行分析排除。 1.突然性水温过高。首先检查散热器是否过热,如果散热器温度过高,说明气缸垫冲坏,此时注意检查机体上平面与缸盖结合面是否严重翘曲变形,若变形应及时修理。如散热器温度不高,则说明冷却水循环不良,应检查风扇皮带是否折断或严重打滑。若正常,再检查散热器出水管是否被吸瘪,内孔有无脱层堵塞,查明原因予以排除,应急的办法是在吸瘪的管内放适当大的弹簧支撑。再检查节温器的膨胀筒是否破裂,破裂应更换。如节温器正常,则说明水泵损坏,应认真检查修理水泵。 2.非突然性水温过高。对于不是突然出现的温度过高现象,应提高发动机转速观察加水口是否

    22、翻水,同时注意是大量还是少量翻水。如大量翻水,且散热器温度不均,则说明有些冷却管被堵,在严寒的冬季更应注意。当加水口少量翻水且发动机温度前低后高时,则表明分水管已损坏或堵塞,应及时更换。若非上述原因,可能是冷却系水垢过多,水道不畅。如加水口处不翻水,则应对冷却系外表及发动机机械部分进行认真检查分析。首先应检查百叶窗是否关闭或开度不足风扇转动是否正常,若一切正常,而发动机仍过热,则应检查风扇风量。如风量不足,应调整风扇叶片的角度,并将叶片头适当折弯或变换风扇叶片。在冷却系正常情况下,发动机仍过热,则应考虑使用方面的原因。总之,发动机过热的原因是多方面的,可根据具体情况灵活运用上述方法进行检查排除

    23、。启动。机构电动机采用能够自动复位的操纵手柄、按钮操纵控制的,不需要设置零位保护。各单位生产的各种桥式起重机、门式起重机在使用过程中出现减速器漏油问题较为普遍。漏油严重的减速机,不仅会损失很多润滑油,而且对起重机本身及对周围环境的清洁卫生也将造成不良影响。对起重机减速器漏油的原因进行分析并提出常规处理措施。 减速器部分面漏油的原因: 密封失效; 箱体变形; 剖分面不平; 连接螺栓松动。起重机减速器漏油处理措施: 更换密封件; 检修箱体剖分面,变形严重则更换; 剖分面铲平; 清理回油槽,紧固螺栓。为防止起重机减速器漏油应该定期检查。1 电动机(1)拆开电动机,清洗轴承并换新润滑油,测量定子、转子

    24、绝缘电阻(2)电动机轴的检修(3)绕组的检修(4)端盖止口配合间隙的检验(5)滑环与电刷的检修:对于新安装的电动机定子绝缘电阻应大于2M,转子绝缘电阻应大于0.8M;对使用中的电动机,定子绝缘电阻应大于0.5M,转子绝缘电阻大于0.5M;如达不到一标准,应拆下来干燥;在烘干情况(5070)定子绝缘电阻达1M,转子绝缘电阻应大于0.5M大修理后电动机轴不得有裂纹,弯曲度不得超过0.2mm,轴颈应达到图纸要求绕组不允许有损伤,保证涂漆完好,在修理时,不准用汽油、机油、煤油等液体擦洗绕组端盖止口配合间隙如表(mm)端盖轴承孔的间隙,不应大于0.05mm 端盖止口外径 300 500 800 1000

    25、 最大间隙 0.05 0.10 0.15 0.20 刷架弹簧压力不应低于0.052.00NCM2,1台电动机上所有电刷压力应一致,电刷与刷握的间隙不应大于0.2mm,滑环表面不允许有灼许和深沟;电刷与滑环必须接触良好,滑环椭圆度不应超过0.020.05m_2 控制器与接触器(1)拆卸清洗(2)调整压力、检修触头(3)手柄应转动灵活,无卡住现象。(4)触头正常压力为1017N,触头磨损大于3mm,触片不应大于1.5mm3 电阻器(1)拆开清理(2)电阻片锉掉氧化层,拧紧螺钉,用石棉纸校正各电阻片的间距发现裂纹可以补焊,整片断裂应更换新件4 限位开关 (1)清理检修磨损件(2)调整更换磨损件,拧紧

    26、螺钉,要求限位器动作灵敏可靠当吊钩滑轮组上升至起重机主梁下盖板300mm时,其上升限位开关应动作,起重机运行至距轨道端200mm或两台起重机相近约300mm,行程开关动作5 集电器 (1)磨损、变形的检修(2)检查瓷瓶钢铝磨损不应大于原直径的25%,如有变形应校正拧紧螺钉;瓷瓶绝缘电阻不得少于1M6 导线(1)更换老化、绝缘不良的导线、套管(2)检查绝缘按需要更换导线和套管,弯管曲率半径不应小于管径的5倍,管子弯曲度不应小于90导线与地面之间的绝缘电阻不应小于0.5M7 避雷与接地 测量绝缘电阻,检查接地与避雷装置接地电阻应小于4,接地线应采用截面不小于150mm2的镀锌扁铁,10mm2裸铜线

    27、。30mm2的镀锌圆钢;司机室和起重机本体的接地连接采用410mm镀锌扁铁,连接线装置不应少于两处8 照明 更换导线检查灯具和低压变压器 更换损坏件,保证安全9 电缆卷筒 调节电缆卷筒卷绕力矩,使电缆和起升机构或大车运行机构保持平衡调整卷绕力矩(1)车轮偏差(2)同一平衡梁上的车轮检查(3)轨道外观检查: 轨道外观检查 纵向倾斜度 轨距偏差 两根轨道相对高差(4)夹轨器检修(5)由车轮测量出的起重机跨度偏差(6)由车轮量出的对角线偏差 : 大车车轮的水平,垂直偏差与小车轮相同 同一平衡梁上的两个车轮的对称平面应在同一垂直平面内,允许偏差不应大于1mm 包括外观、倾斜度, 轨距等项的技术标准 轨

    28、道不应有裂纹、轨顶、轨道头侧面等磨损量不应超过3mm 起重机轨道纵向倾斜度不应大于5/1000 其值10mm 同一断面内的两根轨道相对标高偏差10mm(7)钳口磨损量超过原厚40%的应更换,电动夹轨器要经常注意调节安全尺,使其指针在规定的位置(8)当跨度L30m,跨距偏差不应大于5mm,当L30m,跨距偏差不应大于8mm(9)当跨度30m,偏差不应大于5mm,当L30m,其偏差不应大于10mm(1)起升机构的轴(2)电动机与减速器的位移检查(3)卷筒和减速器轴线偏差(4)小车轮距偏差(5)小车轨道标高偏差(6)轨道中心线离承轨梁设计中心线的偏差(7)小车轨道接头偏差(8)小车轮端面水平偏差(9

    29、)小车轮端面偏差(10)小车轮踏面偏差(11)小车轮距偏差:探伤检查起升机构的主轴和传动轴,不允许有裂纹应符合联轴器的安装要求在轴承座处的允许偏差不应大于3mm/m由于小车轮测量的小车轨距偏差:当轨距2.5m,允许偏差为2mm,且主从动轮相对差不大于2mm,当轨距2.5m,允许其偏差不大于3mm,且主动轮相对差不大于3mm当小车轨距2.5mm,允许偏差为3mm;轨距2.5m,允许偏差为5mm箱形单梁允许偏差为:不得大于1/2,-腹板厚度(mm),单腹板梁允许偏差为:不小于10mm,箱形双主梁允许偏差为:23mm轨道接头处标高偏差及中心线偏差1mm水平偏差不应大于1/1000,且两主动轮偏斜主向

    30、相反,1-测量长度不得大于D/400减速机常用的轴承有以下几种:深沟球轴承(GB/T276-1994)调心球轴承(GB/T281-1994)角接触球轴承(GB/T292-1994)圆柱滚子轴承(GB/T283-1994)调心滚子轴承(GB/T283-1994)圆锥滚子轴承(GB/T297-1994)推力球轴承(GB/T301-1995)推力滚子轴承 滚针轴承四列圆柱滚子轴承(JB/T14039-1985)双列圆锥滚子轴承(GB/T299-1995)四列圆锥滚子轴承(GB/T300-1995)双向推力球轴承(GB/T301-1995)推力调心滚子轴承(GB/T5859-1994)推力圆柱滚子轴承(GB/T4663-1994)推力圆锥滚子轴承(GB/T4663-1994)推力滚针轴承(GB/T4605-1984)向心滚针和保持架组件(GB/T5846-1986)单双列滚针轴承(GB/T5801-1994)无内圈单列滚针轴承(GB/T5801-1994)冲压外圈滚针轴承(GB/T12764-1991)带紧定套的外球面球轴承(GB/T7810-1987)点接触球轴承


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