1、铁路车辆运行安全检测行业机车车辆检修行业 北京康拓红外股份铁路车辆运行安全检测行业机车车辆检修行业 北京康拓红外股份北京康拓红外技术股份有限公司（北京市海淀区知春路61号9层） 募集资金用途北京动车检修基地三四级修材料库北京动车检修基地物流中心福州动车运用所备品库杭州东动车运用所备品库西安动车运用所备品库TVDS系统示意图一、主营业务主要依赖铁路行业市场的风险公司主营业务为向铁路用户提供铁路车辆运行安全检测领域和机车车辆检修自动化领域相关设备的研发、生产、销售、安装和服务，2011年、2012年、2013年公司对铁路系统销售收入（含最终用户）分别为22,239.79万元、19,516.67万元
2、、22,662.20万元，占当年销售收入的比例为100%、92.09%、100%。因此，公司存在主营业务依赖于铁路行业市场的风险。根据我国铁路行业相关技术规程和中长期铁路网规划（2008调整），公司主要产品THDS系统和TFDS系统既有因线路设备的升级换代和大中修需求而保持稳定增长的趋势；同时，又有因为铁路网的长期建设规划及铁路装备现代化的需要而在今后较长期间为公司主要产品带来大量新增设备需求的趋势，从而推动公司主营业务全面发展。尽管如此，如果我国铁路安全装备的技术政策出现重大负面变化或者我国宏观经济形势变化导致国内铁路投资大幅压缩，公司的经营状况和盈利能力将受到重大不利影响。2011年，特重
3、大铁路交通事故后，我国铁路建设资金一度短缺，铁路投资明显放缓，部分高速铁路建设项目因而出现停工现象，对公司及整体铁路行业产生了较为不利的影响。整体而言，由于公司主要业务集中于铁路行业，铁路行业的整体波动对公司的业务及盈利能力将产生重大影响。对此，公司将继续以科技创新为核心，以全面优质的解决方案为竞争力，不断丰富公司的产品结构，从而应对单一产品销售下降可能对公司的不利影响；同时，公司将以自身优势产品为基础，拓宽产品应用领域，积极推广公司产品在城市轨道交通及海外铁路市场的应用，从而增强公司抵抗业务集中于铁路行业市场风险的能力。二、税收优惠政策和政府补助变动的风险报告期内，公司在增值税和所得税方面享
4、受了国家的税收优惠政策。根据2011年国务院关于印发进一步鼓励软件产业和集成电路产业发展若干政策的通知（国发【2011】4号）文件的规定，公司自行开发生产的软件产品，按17%的法定税率征收增值税后，增值税实际税负超过3%的部分享受即征即退的优惠政策。 2008年12月30日，北京市科学技术委员会、北京市财政局、北京市国家税务局、北京市地方税务局批准本公司为高新技术企业，有效期3年。2011年10月11日，本公司通过由北京市科学技术委员会、北京市财政局、北京市国家税务局审核的高新技术企业复审。依据2007年3月16日颁布的中华人民共和国企业所得税法，报告期内公司按应纳税所得额的15%缴纳企业所得
5、税。报告期内公司取得的政府财政补贴款主要有七项，分别为：北京市科学技术委员会给予的“高精度重载堆垛机研制”经费拨款200万元、“铁路车辆轴温多元红外探测系统研制”经费拨款396.16万元、中关村科技园区海淀园管理委员会给予的专项用于购置生产经营场所资助款500万元、北京市科学技术委员会给予的用于动车故障轨边图像检测系统研制项目补助款350万元、“铁路车辆运行安全监测产业化”项目资金1,970万元、北京市科学技术委员会高新技术成果转化专项资金300.00万元、中关村科技园区管理委员会国家自主创新示范区现代服务业试点扶持资金910万元。20112013年，上述财政补贴对公司利润的贡献分别为200.
6、00万元、413.74万元、777.76万元。一、公司主营业务、主要产品及变化情况（一）主营业务情况公司是铁路机车车辆运行安全检测与检修行业设备供应商和解决方案提供商，主要从事铁路车辆运行安全检测领域和机车车辆检修自动化领域相关设备的研发、生产、销售、安装和服务。公司自设立以来，主营业务未发生变化。 （二）主要产品公司主要产品包括应用于铁路车辆运行安全检测领域的铁路车辆红外线轴温探测系统（英文简称“THDS”）、列车运行故障动态图像检测系统和应用于机车车辆检修自动化领域的机车车辆检修智能仓储系统。1、铁路车辆红外线轴温探测系统铁路车辆红外线轴温探测系统（以下简称“THDS系统”）是利用物体温度
7、与红外线辐射能量相关的原理，采用非接触式红外辐射测温技术，在铁路沿线探测运行中车辆轴承温度，实现车辆轴承温度的动态监控，智能预报车辆轴承故障，防止铁路车辆热切轴事故发生的运行安全检测系统。THDS系统由红外线轴温探测站、列检所复示站、车辆段（车间）复示站、铁路局车辆运行安全监测中心、铁路局行车调度复示终端、红外线全路联网以及数据传输网络组成。THDS系统综合运用红外线辐射探测技术、光机电一体化技术、检测与控制技术、计算机网络通信技术等关键技术，实现全路运行车辆轴温的“分散探测、数据集中、联网运行、远程监控、信息共享”，确保铁路车辆运行安全。红外线轴温探测站作为THDS系统的最前端设备，安装运行
8、在铁路沿线各站点，主要由探测站轨边设备（红外探头、车轮传感器、车号天线、卡轨器等）和探测站室内设备（探测站主机、控制箱、电源箱、远程控制箱、车辆智能跟踪装置、防雷装置、不间断电源等）组成。探测站实时探测行进列车车辆的轴承温度，进行信息处理，智能判别车辆热轴故障，并将探测数据通过数据传输网络上传至铁路局车辆运行安全监测中心及各级复示站。探测站的列车轴温探测信息是各级系统进行报警、查询、分析、统计的数据来源。图6-2 THDS探测站设备示意图铁路局车辆运行安全监测中心和各级复示站通过专用软件对探测站上传的列车轴温探测信息进行实时显示和监控，对探测站发现的热轴进行声光报警，配合安全监测中心和各级复示
9、值班人员完成热轴的跟踪、预报和处理工作。铁路局车辆运行安全监测中心的红外线探测数据经由专用网络进入红外线全路联网系统，在部、局两级联网服务器进行存储并通过各级查询终端提供红外线数据的查询、统计和分析等功能。红外线全路联网系统实现了铁道部、铁路局和车辆段的全路三级联网，成功建立专业化技术管理平台，实现了定期对全路红外线轴温探测设备进行动态联检，确保运用设备技术性能始终良好，形成了世界上最大的铁路红外线轴温检测网络，每年防止了大量热、切轴事故（资料来源：铁路货车轴温探测与应用概论2010年）。公司主要制造和销售红外线轴温探测站设备和相应与之配套的列检所复示站设备、车辆段（车间）复示站设备、铁路局车
10、辆运行安全监测中心设备、铁路局行车调度复示终端设备等设备，产品涵盖THDS系统全领域。此外，公司独家设计开发的红外线全路联网软件系统将铁道部、铁路局、全路几千个红外线轴温探测站联系起来，实现了对列车轴温探测信息的全路共享和实时监控；公司独家设计研制的红外线动态检测车产品在全路十八个铁路局得到推广运用，实现了定期对全路红外线轴温探测设备进行动态联检，确保运用设备技术性能始终良好。2、列车运行故障动态图像检测系统列车运行故障动态图像检测系统（以下简称“图像系统”）包括货车运行故障动态图像检测系统（以下简称“TFDS系统”）、客车车辆故障动态图像检测系统（以下简称“TVDS系统”）和动车组车辆故障动
11、态图像检测系统（以下简称“TEDS系统”），其中TFDS系统是针对货车运行故障检测开发的，在铁路机车车辆运行安全检测行业最先使用，是目前技术较为成熟并且应用最为广泛的图像系统，TVDS系统及TEDS系统是在货车图像检测技术不断成熟的基础上，在客车及动车组车辆故障动态图像检测领域的开发和运用，目前尚处于开发及推广使用阶段。图像系统通过安装在铁路轨边的图像采集及处理设备，对运行中铁路货车的各种常见故障图像进行动态实时检测，可预防车钩分离、制动闸件脱落、摇枕、侧架、基础制动装置裂折等危及行车安全的故障，缩短技检时间，提高车辆的检修质量，保证车辆安全运行，是保障铁路运输安全不可缺少的运行安全检测系统。
12、图像系统由探测站室外设备（轨边探测设备）、探测站机房设备（信息处理传输设备）、列检检测站设备（复示设备）三大部分组成。探测站室外设备主要由沉箱、侧箱、室外分线箱、车轮传感器和车号天线等构成；探测站机房设备主要由车辆信息采集设备、图像信息采集设备、车号信息采集设备、控制设备、电源及信号防雷设备、网络传输设备等构成；列检检测站由服务器、部件信息浏览终端、电源防雷设备、网络传输设备、打印机等构成。图6-3 图像系统示意图3、机车车辆检修智能仓储系统机车车辆检修智能仓储系统（以下简称“检修智能仓储系统”）是运用现代化的工艺控制总线与信息化智能化手段开发的铁路专用仓储设施，应用于铁路机车车辆检修领域内的
13、车体检修、零部件检修等各个环节，满足了我国机车车辆检修领域对零部件保障体系的需求，实现了铁路机车车辆零部件检修过程中立体存储、智能选配、自动化配送、信息化管理等功能，提高了铁路机车车辆检修领域的仓储自动化及信息化管理水平。检修智能仓储系统由AS/RS自动存取系统、输送系统、自动识别系统、设备监控系统、仓库管理系统、辅助设备等几大部分组成。图6-4 机车车辆检修智能仓储系统示意图二、公司所处行业的基本情况（1）铁路车辆运行安全检测领域发展概况铁路安全是铁路发展的重中之重。随着我国铁路车辆制造技术的不断提升，车辆运行速度及载重不断提高，铁路行业对车辆的安全监测、状态检修技术要求也越来越高。为保证安
14、全运营，提高生产效率，针对车辆运行安全的实时检测需求，铁路行业改变了传统的车辆“定期修”方式，实行“状态修”和“定期修”相结合的方式，即在定期对车辆状态进行静态检查的基础上，增加动态安全检测手段，即在列车运行过程中利用沿线地面设备对机车车辆中关键走行部件如转向架、基础制动装置等部件的状态进行实时监测，确保铁路行车安全，提高铁路车辆检修和使用效率（资料来源：中国铁路新读）。动态安全检测手段首先在铁路货车领域得到大面积应用。为提高铁路运输能力，我国铁路主要线路实行客车与货车同线混行，铁路货车运输安全将直接影响客车的运行安全，确保铁路货车运行安全是保障客车运行安全的重要环节。尤其经历六次大提速后，铁
15、路客、货车运行速度显著提高，周转时间减少，机车交路延长，重载货物列车开行线路增多，铁路货物列车集中到发，列检保证区段延长，使得铁路货车安全监控面临极大挑战。借鉴国外先进的技术经验，结合我国铁路的实际情况，针对铁路货车安全关键因素，我国铁路建立了一套采用力学、声学、光学、电子、红外线等检测技术组成的全路性智能化、网络化车辆运行安全监控系统（以下简称“5T系统”），对运行列车安全进行动态实时监测，以确保行车安全。5T系统包括车辆红外线轴温探测系统（THDS）、货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）、车辆滚动轴承早期故障轨边声学诊断系统（TADS）、车辆运行品质轨边动态检测系统（TPDS）、车载运
16、行安全监控系统（TCDS）。系统采用智能化、网络化、信息化技术，实现地面设备对移动设备运行安全的动态检测、故障诊断、联网监控，及时发现车辆关键部位故障，防止发生车辆行车事故，提高铁路运输安全防范能力（资料来源：中国铁路新读）。5T系统的建设，形成了一个完整的铁路货车运行安全监控体系，实现了对运行车辆的“分散检测、联网监控、信息共享、集中报警”，是我国铁路车辆运行安全管理手段的首创。截至2013年，5T系统已初步覆盖了京广、京九、京哈、沪昆、陇海、大秦、青藏等主要线路，遍布全路18个铁路局，形成了一个基本覆盖干线大节点的动态安全检测网络，全路共安装THDS设备5,508套、TFDS设备319套、
17、TADS设备63套、TPDS设备89套、TCDS设备2226组（数据来源：全国铁路红外线联网及5T系统全路联网），并实现了设备全路联网。5T系统的建立彻底改变了铁路车辆列检作业基本靠检车员人工检查的作业方式，提高了作业效率及作业质量，一方面强化了客、货车的安全保障能力，全路行车重大事故明显降低；另一方面提高了技检效率、缩短了技检时间，货车周转时间显著缩短，保障了运输秩序畅通。在铁路动、客车领域，动态安全检测手段近些年越来越得到重视。铁路客车、动车运行安全监控过去主要以车载装备为监控手段，包括车载轴温报警装置、车载走行部故障监测系统等。近几年，客车大面积提速和动车大量开行，对动、客车运行安全监控
18、提出了更高的要求，通过地面安全检测手段对动态运行车辆进行实时在线检测，可进一步确保动、客车的运行安全。针对动、客车的安全监控的需求，结合货车动态监控系统建设的成功经验，我国铁路正在开发应用客车车辆故障动态图像检测系统（TVDS）、动车组车辆故障动态图像检测系统（TEDS）、动客车轮对外形尺寸动态测量系统等，最终，我国铁路将逐步建立全面覆盖货车、客车、动车的车辆运行动态安全监控体系。（2）机车车辆检修自动化领域发展概况为保证运用中的车辆具有良好的技术状态，防止发生行车事故，我国铁路采用预防性计划检修的制度，要求对使用中的车辆进行定期检修。按照车辆类型的不同，检修也分别由不同的部门体系来承担，包括
19、客车/货车车辆段、机务段、机车运用所及检修基地、动车运用所及检修基地、工务段及综合检修基地、地铁车辆段等部门。以上检修部门均按检修规程和检修工艺的要求配置了相应的检修设备，实现对车辆的关键部件如轮对、转向架、轴承、车体等检查修理，确保车辆技术状态良好。随着中国铁路的快速发展，铁路机车车辆保有数量不断增加，对铁路机车车辆的检修体系能力提出了越来越高的要求。在铁路通车里程不断增加、各型铁路运营车辆不断增加的过程中，为保障这些铁路机车车辆的正常运行，相应的检修设施也随之不断的升级、扩容；同时，为确保检修质量和水平，要求结合现代检修技术的发展，不断完善创新检测技术手段，安装在出入库线或检修线上的一些新
20、型在线式检修手段如动客车走行部故障在线式诊断系统、动客车轮对在线式探伤系统得到推广应用；同时，对检修装备和设施的自动化、智能化、信息化水平也提出了更高的要求，检修自动化装备面临较大的发展机遇。包括机车车辆检修智能仓储系统等在内的大批新式检修自动化装备得到了开发及推广运用。根据2012年铁道部全路车辆工作会议的安排，全国铁路车辆部门将稳步推进车辆保有量的增长，继续加快提升车辆装备技术水平，加强检修和运用安全防范工作。继续推进运用安全防范手段技术创新和应用，完善安全监控网络，充分发挥车辆运行安全监控系统安全防范监控作用；继续调整检修能力布局，完善检修设施工艺，提高检修自动化水平。车辆运行安全检测与
21、自动化检修设备相关投资将进一步加大，配置数量不断增加，运行安全检测及检修行业将得到进一步发展。3、行业内公司相关的主要产品发展概况在铁路车辆运行安全检测领域与机车车辆检修自动化领域，与公司相关的主要产品行业发展概况如下： （1）THDS系统发展概况THDS系统是5T系统中研发及推广应用最早的子系统。在5T系统中，THDS系统的目的在于发现故障轴承，防止车辆因热切轴故障发生脱轨事故，有效杜绝列车颠覆等重大事故的发生，是5T系统安全防范体系中最重要的一道关卡。铁路车辆在运行过程中，如果轴承内部损伤或外部不合理受力，会导致轴承发生结构部件过度磨耗、损坏、卡滞等故障，轴温异常升高，如果继续运行，会导致
22、发生严重的切轴、颠覆等列车安全事故。为了及时预报热切轴事故的发生，从20世纪70年代末起，我国铁路开始运用红外线技术探测列车轴温，在铁路沿线设置探测站，安装红外线轴温探测设备，通过在铁轨两侧安装的红外探头，探测列车通过时各车轴轴箱的红外辐射，通过探测系统的计算，获得各轴箱的温度，发现温度异常升高轴承并自动报警，防止铁路货车发生热切轴事故。经过多年的发展，到目前为止，THDS系统主要经历了四个阶段：第一阶段以探测滑动轴承为主，采用上探方式，采用描笔记录仪，通过人工判别完成热轴预报，探测设备无法进行数据分析、处理和存储，简称一代机；第二阶段以探测滚动轴承为主，兼顾滑动轴承，探测方式改为下探，采用计
23、算机和网络技术，能够对探测数据进行分析和处理，并进行数据存储，实现联网预报，简称二代机；第三阶段为适应铁路提速发展，采用光子探测技术，并加装了车号跟踪装置，实现了车号智能跟踪和全路联网，简称三代机；第四阶段采用双探头结构、全息采集、模式识别等技术，提高热轴预报的准确性，更好地适应铁路提速和重载的需求，并统一制式、统一标准，简称四代机或统型机。目前，除一代机外，其余各型号探测站设备均有在线运用。我国铁路自1978年开始推广具备自主知识产权的红外线探测技术以来，全路红外线探测设备总量已达5,000多台，建立了18个铁路局车辆运行安全中心监测站，负责THDS系统报文分析和热轴预报；424个列检复示站
24、，负责对通过本列检作业场的车辆热轴进行预报。目前THDS系统已基本覆盖中国铁路全部营业里程，形成了世界上最大的红外线轴温探测运用网络，有效防止和避免了大量热、切轴事故，为铁路运输安全生产作出了突出贡献（资料来源：铁路货车轴温探测与应用概论2010年版）（2）图像系统发展概况图像系统是我国铁路行业自主创新、独立研发、具有自主知识产权的新技术，属原始创新技术，实现了我国铁路传统列检作业方式的革命性转变。在铁路货车领域，我国传统的列检作业方式主要采用静态检查方式，也即是停车检查，它是以人工为主，直接对车辆检查及故障判断，主要是利用视觉和听觉发现故障，其缺点是劳动强度大，检查质量受作业人员素质、状态的
25、影响较大，制约运输效率。随着我国铁路向高速、重载、大密度、大编组、长交路的发展，原先基本靠检车员“手摸、锤敲、眼看、耳听、鼻闻”的人工检查方式已无法满足货车列检的要求。为提升列检效率，降低人工劳动强度，提高检查质量和铁路运输效率，2001年，我国铁路开始引入动态图像检测技术，采用高速图像检测及图像自动识别技术，对运行列车车辆的关键部件进行外观检查，发现危及行车安全的重大故障，从而实现以动态检测代替静态检测，以室内检测代替室外检测，以人机结合、跟踪预报代替人工检测的改革思路，实现传统列检作业方式的革命性转变。2001年，TFDS系统首次在郑州铁路局武昌南车辆段安装成功并投入运行后，随着图像检测技
26、术的快速发展，我国TFDS系统的技术进步需求推进了产品的升级换代。第一阶段，TFDS系统采用模拟相机作为图像采集设备，利用单片机控制技术，各厂家研制的设备不具备统一标准，图像质量差，图像错位现象多发，适应车速较低，目前已经淘汰；第二阶段，TFDS系统采用高速数字相机作为图像采集设备，运用计算机和自动控制技术，由铁道部统一技术标准，个别关键部位实现了故障自动识别功能，图像清晰，关键部位定位准确，适应车速范围广，目前处于全面推广运用阶段。下一阶段，随着对图像自动识别技术的深入研究，图像系统将实现车辆关键部件主要故障的自动识别报警功能，改变目前图像系统人机结合预报的模式，实现设备自动预报。在铁路客车
27、领域，我国铁路客车装备的不断发展更新，使得铁路客车运用安全保障工作变得越来越复杂。尤其是历经六次大提速后，客车运行速度显著提高，客运量加大，客车编组停站减少，交路延长，从而使列检保证区段随之延长，责任范围变大；同时，车站站台高度的提升，使旅客列车隐蔽部件增多，列车开行密度加大，使得列车检查难度不断提升；而客车入库检测时间缩短，更使铁路客车运用安全监控面临极大挑战。传统的以人为主的列检方式容易造成漏检，检测作业质量和效率难以得到保证，增加了发生列车运行安全隐患的概率。在动车领域，近几年随着我国动车的迅速发展，动车检修安全也成为重中之重，传统的人工车检方式已经无法满足动车检修安全的需要。在高速运行
28、状态下，任何细小的故障都有可能引发重大事故，因此提高动车组在长交路及站折高速运行中走行部件状态的检测和异常预警，提高动车组检修运用质量，加强动车组检修作业质量的监控变得至关重要。动车组运行具有一站直达、停站时间短、长交路运行等特点，而且动车组采用高站台、两侧裙板完全封闭、底板高度低，使得它在入库前无法在中途对底部和侧部部件进行检测和检修。尤其是对于时速200250公里在有砟轨道上运行的动车组，在高速运行中容易发生异物击打底部部件，对持续高速运行造成安全隐患，因此加强动车车检领域的技术装备水平，确保铁路运输安全和效率势在必行。（3）机车车辆检修智能仓储系统发展概况近年来，我国铁路快速发展，铁路通
29、车里程、铁路运营速度及运营车辆型号的增长，使其相应的检修设施随之升级扩容。同时，我国铁路技术的全面提升也带动了机车车辆检修自动化水平的快速提高。现代的机车车辆检修体系中，在个体检修设备技术水平提高的同时，以系统工程的角度出发而构建的智能检修系统应运而生，以自动控制技术为基础，以信息化技术为依托，逐步将离散的检修工艺设备集合，并与智能仓储设备相结合，构成系统级的检修体系，提升了整体的检修效率。在我国铁路机车车辆检修体系中，检修智能仓储系统应用于各个检修工艺环节，起到了零配件管理、保障、存储、配送等作用。在机车车辆检修的车体检修、转向架检修、轮对检修、轴承检修等各个环节中，分别配属了备品备件智能仓
30、储系统、转向架智能仓储系统、轮对智能仓储系统、轴承智能仓储系统等，这些智能仓储系统或为流水线的组成部分、或为独立的单元，但均在相应的检修流水线中起到了仓储、配送、库存管理等作用。检修智能仓储系统最早在动车检修领域得到应用，根据关于时速200公里动车组修程修制及检修基地建设的指导意见（铁运函2005400号）及关于印发动车运用检修设施建设及设备配置标准的通知(运装管验2010 815号)文件要求，全路设置动车检修基地及动车运用所负责动车组的检修工作，每个动车检修基地须配置转向架智能仓储系统、轮对智能仓储系统、车轮智能仓储系统、备品备件智能仓储系统、轴承智能仓储系统等；每个动车运用所须配置1套动车
31、组检修配件智能仓储系统。机车车辆检修智能仓储系统是我国高速动车组检修领域科学管理备件的主要设备，是提高动车组检修效率、改善维修经济型的重要手段和途径。检修智能仓储系统在动车组检修中的良好应用，也促进了其在机车、货车、客车、工务等领域的推广。目前智能仓储系统及大部件物流配送管理系统已纳入铁路车辆检修设备设计规范之中，是铁路行业检修设施建设和改造的重要项目。（三）行业竞争状况1、行业竞争格局和市场化程度我国铁路机车车辆运行安全检测与检修行业体系是根据我国铁路发展的自身特点而逐步发展形成的，与国外同行业企业相比，国内企业更加熟悉和了解我国铁路发展的模式及技术特点，其技术和产品的适应性强、售后服务反应
32、更加及时有效，因此，本行业的竞争主要发生在国内企业之间。在我国铁路机车车辆运行安全检测与检修行业中，铁路车辆运行安全检测领域与机车车辆检修自动化领域是和铁路行车安全密切相关的领域，直接关系到铁路运行安全和运行效率，对产品技术水平、质量控制、服务体系要求较高，行业竞争的焦点主要集中在企业的研发实力、产品的技术含量、生产经验以及售后服务等方面。在行业管理上，铁道部对相关铁路车辆运行安全检测和检修设备一直实行严格的管理、验收、维护、准入制度。经过多年的发展，目前行业内已形成了较为稳定的市场竞争格局，单一产品的市场竞争中企业数量相对较少，在避免单一企业垄断产品市场的情况下，保持行业内的温和竞争，从而推进产品质量和技术水平的不断进步，促进行业内企业的良性发展。2、行业内主要企业目前，公司在车辆运行安全检测与机车车辆检修行业的主要相关产品为THDS系统、图像系统和机车车辆检修智能仓储系统，生产企业主要为国内厂家。其中，仅THDS系统引进过美国哈曼电子公司的产品，然而，由于我国铁路车辆和轴承种类较多，在探测轴温的技术条件方面较为复杂，哈曼电子公司THDS系统
