1、工业机器人机械装配与调试,电子制作丁永丽张玉芳,第3章,工业机器人机械装配基础,3.1,作业前的准备工作,3.2,工业机器人装配钳工常用设 备,3.3,工业机器人装配常用工量具,3.4,装配钳工基础,3.5常用零部件装配技术,3.6,装配过程改善及标准化作业,生产准备工作是保证生产正常进行的有效途径，必须按规范要求提 前做好准备。准备的内容有人员、设备、物料、工艺、环境等方面。以 下对工业机器人机械装配的基本准备内容进行描述，以利于开展教学与 生产。,3.1.1对生产（学习）者的安全措施,1.特种作业教育对使用工业机器人的操作者（包括学生）除了常规的机电安全作业教育外，需要进行工业机器人操作技
2、术及安全作业等方面的特种教育。通过特种作 业教育，加强对工业机器人操作与安全技术的提高，防止因技术操作不规范、不熟练等产生意外，做到持证上岗安全操作。,2.操作者的生产作业保护,操作者应该学会正确选 择和穿戴工作服、保护镜、安全帽等作业保护用具。,图操作者的安全措施图,（1）保护眼睛,在机加工和装配生产车间，常常 会有飞屑伤人等我们意想不到的危 险发生，必须要养成戴防护眼镜的 良好习惯，选择佩戴起来舒适的、适合随时都能佩戴的眼镜，如图所 示。工厂中通常有平面防护眼镜、,塑料遮尘镜、防护面罩等。,保护眼睛,（2）保护听力许多机械车间的噪声非常大，有些机械加工引起的噪声会造成听力的永久 性损伤，要
3、养成在噪声过大时戴防护耳塞或耳罩的习惯，如图所示。,保护听力,（3）穿好工作服宽松的衣服在操作机械设备时会带来安全隐患，长袖、领带、敞开的衬衣 都是非常危险的，因为衣服容易被机械的运动所缠绕，如图所示。,3-4衣服过于宽松被机械运动所缠绕,（4）保护你的脚,运动鞋尽管穿起来很舒服，但是它不适合在工厂车间走动。穿好工作鞋（防护鞋），能有效防止坠物砸伤脚，当地面有切屑、外泄的切削液、润滑油时，起防滑作用；还能防止疲劳。一些大型车间为了更安全，还会要求员工穿上 钢制包头鞋，另外，对有防静电、绝缘等要求的一些特殊场合，还需要按要求 穿电工工作鞋。,（5）安全帽,安全帽是防止冲击物伤害头部的防护用品。,
4、戴帽子进入车间,（6）不留长发,长发缠绕引起的人身事故每年都有发生，需引起高度的重视。因为机械加 工时产生的气流或静电很容易将长发缠绕在旋转的机器上，所以，如果你的头 发长度超过50mm就容易被机器所缠绕，如图所示。,长发缠绕在旋转的机器上,（7）不佩戴首饰首饰等饰物或挂件容易被挂在运动着的机器上或粘在切屑上而引起危险。另外，首饰一般都传热导电，所以，从安全的角度考虑，机械加工时不要佩戴 任何首饰。,3.1.2工业机器人所属设备的安全措施,1.工作区域的警示与栅栏设置禁止任何人进入正在运行的机器设备 的工作区域内。在工作作业区需按规定 设置栅栏或围墙，并且出入口有联锁装 置，打开门时机器停止运
5、转。栅栏等设 置范围应比工作区域大，留出紧急避让的空间。如图所示。,图3-7,工业机器人设备安全措施示例,必须悬挂醒目的“作业中”的标志，应当在适当的位置设置多个紧急停 止按钮（EB），以使机器能在任何时候、任何位置停止。栅栏的基本要求 有：（1）位置一防止手从围栏上面触摸设备的对策，如图所示对策1,。,对策1,（2）位置二防止手从围栏间隙触摸设备的对策，如图所示对策2。要 保证从围栏间隙不能进入其内部。,（3）栅栏形式栅栏的具体形式供制作防护时参考，如图所示。,对策2,栅栏的制作形式,2.电源控制与安全装置,紧急停止状态时应切断电源。急停按钮实现双通道的控制，启动/复位 方式可选，可达到最高
6、的性能等级要求PLe和最高的安全完整性等级要求 SIL3。紧急停止按钮通常是红色按纽，按下即切断电源后，如果操作者不 重新启动机器，机器人不能自动工作。,安全装置,安全装置的种类有许多，如 安装安全光幕，如图所示；安 全地毯/安全触边，双手开关、报 警装置等。,除了设备需要加装安全防护 设施外，在车间（场地）需按 规定配置灭火机等，以防火灾 的发生。,安全光幕,安全触边,3.1.3工艺及物料准备,1.工艺、物料准备装备所需物料准备按作业要求检查工艺文件是否完整（装配工艺卡、作业方案、作业计 划等）。按作业要求检查工作记录（交接班）情况。(3)按作业要求检查首件确认存放与记录。按作业要求核对并记
7、录生产所用原料情况（品名、数量等），检查剩 余物料。按作业要求防止混料、错用，检查现场辅助用品是否已备齐。,3.1.4工作现场“7S”管理与安全文明生产安全文明生产与”7S”管理(1）了解企业生产现场安全文明生产的基本要求(2）严格执行“7S”管理要求。装配现场定置管理,小结,本节主要介绍了作业前的准备工作内容与要求，从安全的解度出发，介绍了人、物、环境等的安全规范和注意事项，介绍了工作现场“7S”管 理与安全文明生产基本要求，简单介绍了定置管理的知识，以帮助作业者 在学习训练的初始阶段，能较全面地了解和掌握工业机器人机械装配所涉 及的相关安全知识与要求，作业现场定置管理的要求，使学习者在后继
8、的 工作实践中，以“7S”管理与安全文明生产要求为目标，做好生产的各项 基础管理工作，树立安全意识和学习安全技能，提高作业现场的安全和文 明程度。为接下来的学习和练就良好的职业素养打下基础。,3.2.1孔加工设备,1.台式钻床（1）台式钻床的结构与原理台钻是一种小型钻床，是装配钳工常用的钻孔设备。主要由电动机、立柱、主轴头架、保险环、锁紧装置、工作台、钻夹及钻头、手 柄、电动机及带罩等组成。台式钻床钻孔直径一般在13毫米以下，最 大不超过16毫米。,（1）台式钻床的结构与原理,台式钻床工作原理是：电机经塔轮与皮带驱 动主轴旋转，安装在主轴上的钻夹头夹紧钻头，随着主轴旋转；工件装夹在工作台上；操
9、作者操 作手柄，通过齿轮齿条驱使主轴向下进给，从而 完成孔的加工。通过钻床上二处手柄的松紧，可 调整主轴箱和工作台沿立柱作上下升降运动，通 过工作台下部的调节螺钉，使工作台除可绕立柱 回转360外，还可以左右倾斜45，以便用来钻 斜孔。,（2）台式钻床的操作要求,作业前检查各操作手柄、开关、旋钮是否在正确位置、操纵是否灵活、安全装置是否齐全、可靠。按润滑要求加油润滑，然后接通电源。检查转速是否调整到规定的范围，工作台高度 是否调整到合适的位置，低速运转3-5分钟，确认正常后方可开始工作。作业中 严禁超负荷、超性能作业加工。装卸钻头应停车进行，装钻夹头时，锥面要擦净，装夹要牢靠。卸下时用标准斜铁
10、和铜锺轻敲、严禁用其他物件乱敲。工件、工装要正确固定，禁止带手套操作。机床运行中出现异常现象，应立即停机，查明原因及时处理。作业后 必须将各操纵手柄置于“停机”位置，切断电源。进行日常维护保养。如较长时间 不用，应在钻床未涂漆的表面涂油保养。,（3）台式钻床的维护保养,序 号,设备 编号,设备 名称 及型 号,润滑 点编 号,滑方 式,规定用油,规定代用油,加油标 准,加油,换油,实施 者,名 称代 号名 称代 号,时 间,加 油 量（公 斤）,周 期,数 量,1,01,Z4112,手润 滑,通用锂基脂2号 极压锂基脂2号轴承2/3,半年一次 轴承2/3,每年一次 轴承2/3,维修 工,2,手
11、润 滑,L-HH 32或40,L-HL 32或40,适量,每天一次,/,操作 工,3油枪钙基润滑脂1号 极压锂基脂2号适量半年一次,每年一次 适量,操作 工,电机轴承；主轴外表（钻杆）；花键、升降齿轮齿条；工作台面；立柱表面,2.手电钻,（1）手电钻的规格手电钻的电源电压分单相(220 V、36 V)和三相(380 V)两种。采用单相电压的手电钻规格有6 mm、10 mm、13 mm、19 mm、23 mm五种，采用三相电压的手电钻规格有 13 mm、19 mm、23 mm三种，在 使用时可根据不同情况进行选择。,（2）手电钻安全警示告知,使用电钻前必须检查电源线、开关、壳体有无损坏，否则会造
12、成人员触电；严禁戴手套使用手电钻，否则会造成手被绞伤；严禁钻盛有化学品的桶，防止钻头发热引燃残留的化学品，造成爆炸或火灾事故；在潮湿地方使用手电钻时，必须站在绝缘垫或干燥的木板上进行，防止人员触电；使用插线板时电源线严禁乱拖、乱放，否则会造成人员摔倒或使用电钻者受伤；在生产现场严禁使用工具打闹嬉戏；严禁其他人员站在电钻两边，操作者使用时不要用力过猛，否则会造成钻头遮断飞 出，造成人员受伤；电钻未完全停止转动时，不能卸、装钻头，否则会造成人员受伤。,（3）手电钻安全操作规程,1）应急措施,序 号,危险源,危险因素,危害,应急措施,1,高速旋转 钻头,旋转,易卷入异物，如 头发、围巾等,1.头发或
13、其他异物卷入，操作者或临近人员应 立即断开电源，将头发、手套等物品与电钻分,开，伤情轻的及时包扎止血，重的应及时拨打,（4）手电钻应急措120施送医及院救保治养。,出现人员触电，首先要采用正确的方法（使 用绝缘的物品）使其脱离电源，然后根据伤者 情况迅速采取人工呼吸或人工胸外心脏挤村法 进行急救，同时立即拨打120，将伤员送医 院救治。如出现钻头遮断伤人，轻的及时包扎止血。重的，及时拨打120送医院救治。,2,人员,违章操作人身伤害,3,钻头折断,飞出伤人,人身伤害,4,电源线,破损漏电,触电,（4）手电钻应急措施及保养,2）手电钻维护保养检查钻头：使用磨损的钻头将导致马达故障并降低效果，因此
14、，发现 钻头磨损时应更换钻头或重新刃磨锋利。若使用尖端磨损或断裂的钻头，将会滑脱而导致危险，请更换新的钻头。检查安装螺钉：要经常检查安装螺钉是否紧固妥善，若发现螺钉松动，应立即重新拧紧，否则会导致严重的事故。维修：电动工具发生故障时，请有经验的维修工或送维修店处理。,1.砂轮机（1）砂轮机的结构砂轮机主要由砂轮、电动机、防护罩、机体和托架组成。砂轮机按外形不同可分为台式砂轮机和 立式砂轮机两种，按功能不同分带吸尘器和不带吸尘器两种。,3.2.2砂轮机和风砂轮,（1）砂轮机的正确使用,作业前：1）合理选择砂轮。2）目测检查。3）敲击检查。4）安装砂轮5）接通电源，观察砂轮的转向是否正确。6）戴好
15、防护眼镜。作业中：1）使用砂轮时，必须正确操作。2）使用砂轮机时，开动前应首先认真 检查砂轮片与防护罩之间有无杂物。3）经常及时检查托刀架是否完好和牢 固，调整托架与砂轮之间的距离，控制在3mm之内。4）磨削时，操作者的 站立位置和姿势必须规范。,5）忌在砂轮机上磨铝、铜等有色金属和木料。,使用时，手切忌碰到砂轮片，以免磨伤手。磨削长度小于50mm的较小工件时，应用手虎钳或其他工具牢固夹住，不 得用手直接握持工件，防止脱落在防护罩内卡破砂轮。砂轮机在使用时，其声音应始终正常。磨削淬火钢时应及时蘸水冷却，防止烧焦退火；磨削硬质合金时不可蘸 水冷却，防止硬质合金碎裂。作业后使用完毕后，立即切断电源
16、，清理现场，养成良好的工作习惯。,2.风砂轮风砂轮是一种以压缩空 气为动力源的气动工具，通 过压缩空气驱动砂轮旋转，完成清理工件的飞边、毛刺、去除材料多余量、修光工件表面、修磨焊缝和齿轮倒 角等工作。,（1）风砂轮操作规程,作业前：根据修磨工件的材料、形状、修磨量选取合适的风砂轮。开机前应用手转动砂轮，检查砂轮是否裂纹，防护罩及各部是否正常。必须戴防护眼镜，不准戴手套。作业中：关闭汽电源开关，连接风砂轮与压缩空气源后，再打开气源开关。过大、过长工件不得在砂轮上磨进，所磨工件必须拿稳，不得单手持工件进行磨削。不准用棉纱、布包住工件进行磨削。不要使砂轮旋转平面指向人体，修磨工件时压力要适当，不准两
17、手同时进行磨削。,作业后：,应及时切断总汽源，拆卸砂轮以免损坏，清理工作现场。(2)风动砂轮维护保养更换新砂轮时应切断总汽源，轴端螺母垫片不得压得过紧以免压裂砂轮。磨削完毕后应关闭汽源，应经常清除防护罩内积粉并定期检修更换主轴润 滑油脂。,3.2.3起重机械,1.千斤顶千斤顶是一种小型起重工具，主要用来起重工件或重物，如图3-22所示。装配钳工常在拆卸和装配 设备中用来支撑零件。它具有体积 小、操作简单、使用方便等优点。,（1）千斤顶操作及保养 作业前：,工作前认真检查各部分是否完好，油压式千斤顶检查油液是否干净，安全栓是否有 损坏；机械式千斤顶检查螺旋、螺纹和齿条的磨损情况，磨损量达20%时
18、，严禁使用。了解千斤顶上次作业的使用情况，清除安全隐患；了解本次作业工作内容。检查千斤顶的机件有无损坏，是否灵活，如发现丝杆、螺母出现裂纹，应禁止使用。对于油压式千斤顶应检查其活塞阀门是否良好，油箱中的油量是否充足，一旦发现漏油或机 件故障，应立即更换检修。加垫的木板或铁板等表面不能有油污，以防受力时打滑。,作业中：,千斤顶应设置在平整、坚实处，并用垫木垫平；千斤顶必须与负重面垂直，其顶部与重物的接触面间应加防滑垫层；在顶升的过程中，应随着重物的上升在重物下加设保险垫层，到达顶升高度后应及时 将重物垫稳；将升到位的物体垫稳，缓慢下放千斤顶，将千斤顶收回。起重较重的工件时，应在重物下面随起随垫枕
19、木，以防意外。作业后：清理干净，放回存放地点。存放时，要将机体表面涂以防锈油，把顶升部回落到最低位置，妥善保管。千斤顶的保养：使用一段时间后，应拆卸、清洗、换油、检查，保持千斤顶性能完好。,（2）液压千斤顶使用注意事项,使用液压千斤顶要选择合适的型号。打开泄压阀使千斤顶活塞降到最低位置。千斤顶的底座要垫平，最好用方木板，增大承压面积。被顶升的物件与丝杠顶杆要求接触平稳，有时也可加顶板，防止将物件 顶变形。被测重物在千斤顶上重量要平衡，防止倾斜打滑。用手压泵打压举升千斤顶活塞，试顶无误后再继续顶升。,2.单梁起重机,单梁起重机是一种轻小型 的起重设备，它由吊架和葫芦 组成。具有体积小、质量轻、价
20、格低廉且使用方便等优点，有手动和电动二种形式。装配钳工在工作中使用较多的是手动葫芦，与悬臂吊或 小型龙吊架配套用，拆卸或装 配机械零、部件。,（1）单梁起重机使用注意事项,电动葫芦的限位器是防止吊钩上升或下降超过极限位置的安全装置，不 能当作行程开关使用。在重物下降过程中出现严重自溜刹不住现象时，应迅速按压“上升”按 钮，使重物上升少量后，按压“下降”按钮，直至重物徐徐落地后，再进行 检查调整。严禁超载起重重物和长时间将重物吊在空中。操作者需经过专门的培训学习，经考试合格后才能操作。5）维护保养由专业人员进行。,（2）手拉葫芦的使用方法及注意事项：,悬挂环链手拉葫芦的支架或吊环必须有足够的支撑
21、和悬挂强度。被起吊的重物不得超过环链葫芦的允许载荷范围。悬吊重物所用的绳套必须牢固，长度适当。拉动环链要缓慢平稳，不能用力过猛。拉动前应检查环链有无损伤，防止中途断裂。环链手拉葫芦吊起的重物摆动不要过猛，重物下面严禁站人。,3.吊装作业,工业机器人装配过程中，由于其结构的特殊性，装配过 程中吊装是一件非常重要的事 情，需要了解吊装作业的常用 设备和吊装作业基本方法和注 意事项。如图3-25,机器人吊 装装配作业所示。,（1）吊装作业分级、分类,吊装作业分级吊装作业按吊装重物的重量分为三级：吊装重物的重量大于80吨时，为一级吊装作业；吊装重物的重量大于等于40吨至小于等于80吨时，为二级吊装作业
22、；吊装重物的重量小于40吨时，为三级吊装作业。吊装作业分类吊装作业按吊装作业级别分为三类：一级吊装作业为大型吊装作业；二级吊装作业为中型吊装作业；三级吊装作业为1般吊装作业,（2）吊装作业的注意事项,吊装作业除了吊装前做好吊装的装备工作，如检查吊装设备，吊带等，还 需要清理好作业空间，防止因作业场所物品存放过多而影响吊装作业；查阅 所被吊机械设备的安装（起吊）说明书，确定起吊位置；安排持有培训上岗 证书的操作人员（教师）进行操作，做到安全第一，预防为主。具体要求可 参见书后附件八：起重吊装注意事项，也可查阅起重作业相关资料，按 规范进行吊装。,3.2.4,搬运用设备,1.手动液压搬运车安全操作
23、规程,（1）使用步骤：运载货物整齐码放在垫板上。将货叉完全插入垫板下面，将货物叉起，保持货物的平稳。将货叉升至适当高度，即可进行拉运。将货物拉至目的地后停止并将货叉降至最低位置，开始卸料。,(2)注意事项,手动液压搬运车严禁载人，在货物搬运过程中，货物边上不得有人。手动液压搬运车在装载时，严禁超载/偏载（单叉作业）使用，所载物品重量必须在 搬运车允许负载范围内。使用时，必须注意通道及环境，不能撞及他人、产品和货架。手动液压搬运车不允许重载长期静置停放物品。手动液压搬运车空载时，不能载人或在滑坡上自由下滑。手动液压搬运车有相对转动或滑动的零件应定期加注润滑油。严禁把手脚伸入手动液压搬运车货叉承载
24、的重物下面。严禁在倾斜的斜面或陡坡上操作手动液压搬运车。手动液压搬运车出现故障时不得继续使用，应及时送去维修或报废。10)移动液压车时需慢行，注意脚轮压脚，多人操作时需统一指挥。,2个人搬运重物的方法,(1)注意搬物的姿势,（a）错误的姿势(b)正确的姿势 图3-27 搬运重物的姿势,()抬搬重物时的安全操作规程 1）采取膝盖弯曲后背挺直的蹲姿。握紧工件（重物）。举起工件（重物）时，伸直双腿并保持后背挺直，这个姿势 是用腿部肌肉的力量需防止背部受伤。,3.5其他常见机械设备,1.零件清洗机（1）零件装配前清洗的意义产品装配需确保零件的清洁度和装配精度标准，否则会影响到装 配后的整体精度品质，对
25、于直接生产销售零配件的厂商，零件表面的 清洁度会直接影响到客户对产品品质的信赖程度。零件在加工后，一般表面都会存留加工切削液和金属残渣等。有些标准件在从采购运输回来过程中，因各种原因会使零件表面的清洁 度都会有所降低。因此，在装配前需要进行清洗作业。目前国内机械加工型企业对零件清洗的方式发展主要分两个阶段：一种是人工水池化学浸泡式清洗，另外一种是专用设备清洗。,（2）零件清洗机种类,1）高压清洗机高压清洗机主要依靠高压水流冲击力，冲击零件表面，强制污渍分离零件 表面。,图3-28,小型高压清洗机,2)超声波清洗机超声波清洗技术是目前工业清洗当中应用最为广泛的一种清洗方式。其优 点在于对零件表面
26、无损清洗，零件几乎是在静止看似不受力（事实是微观受 力）的情况下被清洗干净的。相比高压清洗机，其特点是超声波清洗无孔不 入，对于高压清洗难以清洗的到内孔和死角超声波清洗都可以到达。简单说 就是只要有水的地方就能清洗到。并且适合批量产品清洗。但是对于单件清 洗，超声波与高压清洗之间相比有清洗效率劣势。,图3-30超声波工作示意图,2.压力机,压力机是一种结构精巧的通用性设备。具有用途广泛，生产效率 高等特点，压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成 形等工艺。机械产品装配现场通常配备小型压力机。手动压力机主要用于齿轮和轴套等紧配件的拆卸以及变形零件的 校正，是一种广泛应用于产品组装、维
27、修等行业中的机械设备。,手动压力机由机架、工作台、垫块及液压头等组成。,（1）手动压力机的操作作业前首先根据加工实际产品选用不同工装模具（上下模）；正确安装模具，尽量使冲压件合力中心与压力机中心重合（上下模中心在同一中心线上）并初步紧固，下模初步紧固时两螺母同时交叉拧紧，以免受力不均引起下模 位移。作业中初步校对好上下模后，放上工件试压，微调下模前后、左右位置，使下模中心与上模中心重合并紧固；压轴上下行程限位：调整上下行程螺栓，将试压合格件放在下模上，顺时针或逆时针旋转螺栓，使上模往上或向下移，直至上模相对于下模的距离符合工件压铆最佳位置。作业后及时将清理现场，将压力机压头放置低位并用垫块支撑
28、。,（2）操作注意事项每次工作前应检查行程限位及上下模的固定情况，如有松动的，应调整固定后方可工作。工件装入模具时，手严禁进入冲压摸具范围里，以防造成工伤。如发生工件卡模之类的故障，松动模具后一定须重新试压调整紧固后方 可进行操作。,3.加热器,轴承和其他钢质环形零件如齿轮、衬套、轴套、直径环、滑轮、收缩环、连接器 等都是过盈配合安装在轴上。过盈配合除 了采用锤击法装配外，精密零件和大型零 件通常采用热胀或冷缩法。,（1）感应加热器操作 作业前阅读设备操作说明书，了解操作注意事项和操作要点。接通供电电源，观察机器是否正常。清除相应位置上的油脂或油脂残渣。准备好专用防护手套和 轴承搬运和安装工具
29、。,作业中工件的放置所选的轭铁应该尽量充满工件的内孔。通常，轭铁越粗，加热 时间就越短。磁性温度传感器应该尽可能放在靠近中央的位置的端面上。,作业后及时关闭电源，清理机器。（2）加热器操作注意事项严禁无加热轴而启动主机。加热工件应尽量选择较大加热轴，以提高工作效率。轴承最高温度不得超过120取走工件注意高温，以防烫伤。请不要将探头长时间置在工件上，以延长探头的使用寿命。,4.空压机,压缩空气主要是空压机将大气进行压缩后而形成的，由压缩空气管道输 送至相关的用气电，且呈脉动状。系统工作路线：空气源(空气压缩机或 配压房)油水分离器快速接头 气管 快速接头 气动工具。,5.台虎钳,台虎钳是夹持工件
30、的主要工具，有固定式和回转式两种。在钳桌上 安装台虎钳时，应使固定钳身的钳口露出钳台边缘，以利于夹持长条 形工件。转盘座用螺栓紧固在钳台上。,6.工作台,常用硬质木材或钢材制成，要求坚实、平稳。台面高度约800900mm，台面上安装台虎钳。常见生产现场的工作台如图所示。,3.2.6设备保养要求,1.设备保养设备保养是对设备在使用过程中或使用后的保全和养护，使设备保持正常的工作状态。设备保养分为日常保养、一级保养、二级保养。(1)日常保养日常保养是每日每班的保养，以操作工为主，认真检查；加注润滑油；使设 备保持整齐、清洁、润滑良好和安全。上班中发生故障及时排除并认真做好交接班记录。(2)一级保养
31、一级保养是以维修工为主，操作工辅助，按计划对设备进行部分的拆卸、检 查、清洗规定的部位；疏通油路、管道等；调整设备部分精度，紧固各部位等并作好记录。(3)二级保养二级保养是以维修工为主，列入设备检修计划，对设备进行部分分解检查和 修理。更换或修复磨损件，清洗、换油、检查修理电气部分，恢复机床精度，满足加工零件 的最低要求；并作好详细记录。,2.做到”三好”四会”,实行三级保养必须对设备做到“三好”、“四会”。(1)“三好”管好用好修好(2)“四会”会使用会保养会检查会排除故障,小结：,本节主要介绍了作业前需要了解和掌握的装配现场常用设备，通过 了解常用设备的工作原理、操作过程和注意事项，帮助使
32、用者，掌握 相关设备的操作，使装配作业更加顺利，减少作业中的安全和产品质 量事故的发生。本节的内容是进行工业机器人机械装配前重点学习和 需要掌握的相关知识和技能，要注意教学与实践结合，有条件地进行 现场教学和指导训练。,3.3.1常用量具及辅具,1.量具基本类型及简介根据其用途和特点可分为两种类型：一是万能量具，如游标尺、千分尺、百分表、万能角度尺等；二是标准量具，如量块、水平仪、塞尺等。还 可分为活动量具，例如游标卡尺、千分尺、万能量角器百分表等；固定量 具，例如宽度直角尺、刀口尺、塞尺、量块等。工业机器人机械装配常用的量具及辅具主要有：游标卡尺、千分尺、百 分表、塞尺、平板、方箱、弯板等。
33、,2.量具的正确使用与保养,(1)量具的正确使用在实际工作中，可以按以下步骤正确使用量具。通过学习了解量具使用说明书等，认识不同的量具。详细了解量具的结构特点、刻度原理和示值读法。根据说明书学习测量的动作手法、力度要求以及观察示值时的视线方向等方面的细节问 题。例如：游标卡尺读数时应该强调视线与游标卡尺刻度平面保持垂直平视状态，不能左 右倾斜。4）经老师或师傅教导下正确使用量具，尝试测量各种规格的工件量具并按要求正确读数；老师或师傅则作巡回指导，及时纠正操作者的错误操作。5）指导和督促操作者做好量具清理和摆放工作。,(2)量具的维护保养,正 确 的 量 具 维 护 基 本 方 法 如 下：1）在机床上测量零件时，要等零件完全停稳后进行，否则不但使量具的测量面过早磨损 而失去精度，且会造成事故。2）测量前应把量具的测量面和零件的被测量表面都要揩干净，以免因有脏物存在而影响 测量精度。3）量具
