1、河南理工大学电气工程及其自动化认识实习报告河南理工大学电气 工程及其自动化认识实习 报告篇一：河南理工大学电气学院自动 化大三下学期实习报告河南理工大学实习报告学院：电气工程及其自动化学院 班级：自动化姓名：XXX学号：3XXXXXXXXX一、 实习目的通过工程实践，加强教学与生产、 理论与实际的联系，使得对专业知识有 初步了解，巩固已学基础知识。通过工 程实践，对自动化现状有个概略的了解 通过工程实践，加强劳动观念、实践观 念，为毕业后走向工作岗位和进一步的 学习奠定基础。二、 实习时间精选公文范文2014 年 2 月 24 日-2014 年 3 月 15日三、实习地点日山西晋城2014年3
2、月3 日 2014 年3月7日河南洛阳四、实习单位1、凤凰山矿山西晋城无烟煤矿业 集团有限责任公司凤凰山矿是一座年设 计生产、洗选能力为400万吨的特大型 现代化矿井，距晋城市区约10公里，位 于白马寺森林公园北麓，处在优质无烟 煤资源储量丰富的沁水煤田东南边缘。矿区铁路专用线与太焦线相连，太 洛公路从矿区东侧通过，交通便利。井 田地质构造简单，煤质较硬，煤种为无 烟煤，主要产品九级洗中块曾获国优银 牌奖、全国用户满意产品”称号，其它 产品也分别获省优、部优奖，是化工冶 金、建材、电力行业和民用的优质原料 和燃料，畅销国内二十多个省市，远销 韩国、日本、土耳其和东南亚等国家和 精选公文范文 地
3、区。自建矿以来，凤凰山矿已累计生 产原煤万吨，商品煤销量万吨，为国家 经济的发展做出了自己应有的贡献。凤凰山矿始建于1965年，原设计生年达到设计底完成改扩建工程，1996年产量达400 万吨，采掘机械化程度达100%。经历了 从普采到综采，特别是2003年引进国际 最先进的德国DBT全自动刨煤机采煤设 备以来，连续实现稳产高产，创造了日 产11650吨的全国同类设备最高记录, 为凤凰山矿薄煤层开采注入了新的动 力。井下建有完善的运输信集闭系统、 瓦斯数字化监测监控系统、井下人员定 位考勤系统等安全保障设施，全力推行 质量、环境、职业健康安全一体化管理 体系管理，安全生产良性发展。2、洛阳中重
4、发电设备有限责任公司洛阳中重发电设备有限责任公司（原洛阳发电设备厂）建于1971年，是 精选公文范文 国家定点生产中、小型汽轮机和汽轮发 电机的专业公司。国家汽轮机行业协会成员。主要从 事50MW以下各种类型汽轮机和汽轮发 电机的设计、生产制造、安装调试和电 站设备的成套供货。年生产能力 200万 KW，产值超4亿元。隶属于国家大型重点企业中信重工 机械股份有限公司。地处重工业城市洛 阳市。占地面积万平方米，厂房建筑面 积5万平方米。拥有雄厚的科研设计能 力和一整套生产汽轮发电机组专业加工 设备和试验装置。现有职工人数 760余 人，其中工程技术人员151人，技师22 人。主要加工设备500多
5、台，其中大型、 稀有、精密设备60多台，数控设备20 多台。1997年通过IS09001质量体系认 证，并通过IS09001: 2000版质量认证 审核。40多年来，产品遍布全国各地，并 出口东南亚国家及印度。上世纪90年代 以来，主要从事符合国家循环经济模式4 精选公文范文 和环保利用的各类余热发电机组的开发 利用。在焦炉煤气、高炉煤气、硫酸余 热、热电联产等领域广泛利用。水泥窑 纯低温余热利用汽轮机获得国家专利产 品，得到国家发改委及建材局的认可并 大力推广。该厂的主导产品是万千瓦以下背压 式、冷凝式、抽气式、抽背式及工业汽 轮机五个系列的汽轮机及30-1500KW系 列普通型和自动型柴油
6、发电机组。并可 提供各种大中型回转窑、冷却机、磨机 等一系列水泥、石灰、炼铅厂成套设备。3、中国一拖集团有限公司中国一拖公司是毛泽东主席亲自敲 定的厂址、周恩来总理亲自任命的厂长， 中国第一台拖拉机、第一台压路机和第 一台军用越野汽车的诞生地。 东方 红”这个响亮的名字，反映了新中国翻 身农民的喜悦心情。经过五十多年的发 展，中国一拖公司已成为以农业装备、 动力机械、汽车和零部件制造为主要业 务的大型综合性装备制造企业集团。在 精选公文范文 公司众多产品中，大功率轮式拖拉机、 履带拖拉机、非道路用中缸径柴油机、 农村工程机械等产品市场占有率国内第 一；压路机、中小功率轮式拖拉机等产 品，市场占
7、有率居国内前三强。 中国一拖集团有限公司，总部位于河南洛阳。 是按照现代企业制度要求，由国有独资 公司改制而成的多元持股有限责任公 司，是我国 一五”时期156个重点建设 项目之一。经过五十余年奋斗，一拖集团已发 展成为以农业机械、工程机械、动力机 械、车辆和零部件制造为主要业务的大 型综合性机械制造企业集团，最大的子 公司-第一拖拉机股份有限公司是我 国唯一在香港上市的农机制造企业。拥 有国家级技术中心，具有较强的自主创 新研发能力，产品设计能力和制造水平 在国内处于领先地位。拥有的 东方红” 商标是中国驰名商标。累计为社会提供 大中小型拖拉机、工程机械、动力机械 等产品300多万台，向国家
8、上缴利税50 精选公文范文 6多亿元，为我国农业机械化和机械工业 的发展做出了应有的贡献。十五”期间一拖集团销售收入年均中国企业500强之列。2006年经济总量跨过了百亿大关，实现了 十一五”良好 开局。2007年，一拖集团累计实现销售利润2. 69亿元，同比增长为62%;实57%,企业步入一个新的发展阶段。4.中铝洛铜中铝洛阳铜业有限公司（简称中铝 洛阳铜业）坐落在素有 千年帝都、牡丹 花城”的洛阳，是由中国铝业股份有限公 司和洛阳市国资委共同投资组建的有限 责任公司。中铝洛铜用承债的方式受让了洛阳 铜加工集团有限责任公司的全部主体经 营性资产。公司现有总资产34亿人民币，拥有 铜精炼、铜及
9、铜合金加工、铝镁材加工、 精选公文范文 有色加工设备制造等生产系统，拥有国 家级企业技术中心、国家级重有色金属 检测试验中心等研发检测机构。在公司发展过程中，中铝洛阳铜业 陆续从欧洲发达国家引进近60台先进的 生产设备和检测仪器，持续对铜熔铸、 铜板带、铝板带、铜盘管和大口径管棒 等多条生产线进行持续地技术改造，装 备水平始终保持国内领先，主体生产线 达到世界一流水平，为公司产品质量持 续提升和品种的不断创新、实现企业的 可持续发展提供了有力保障。中铝洛阳铜业拥有我国铜加工行业 国家级企业技术中心，公司相继通过了 IS09002: 1994、IS09001: 2000 质量体 系认证、 ISO
10、14001 : 2004、OHSAS18001： 1999环境和职业健康安 全管理体系认证和中国船级社 CCS工厂 认可，2007年9月，公司生产的铜及铜 合金带材荣获 中国名牌产品”称号。中铝洛阳铜业以强大的技术创新能力引领划”项目、重大科技攻关项目等国家级项 目，取得了近百项工艺技术、产品开发 的科研创新成果，研制出一大批涉及电 子、通讯、现代交通、环保能源、生物 工程等高新技术领域和朝阳产业用高性 能铜合金产品。如欧元造币材料、变压 器铜带、引线框架材料带、射频电缆带、 高炉用铜冷却壁板、含银无氧铜板、汽 车同步器齿环管、大口径白铜管等，促 进了中国基础材料工业的快速发展。五、实习内容我
11、们实习的第一个地方是山西晋城 无烟集团凤凰煤矿。这是第一次去矿上, 心里面还是很激动的。到了地方简单安 顿好以后，实习就正式开始了。矿上的 师傅对我们进行了简单的讲解，介绍了 矿上工作的流程，并且一再提醒我们大 家注意安全，不要随意走动。师傅说矿 上的安全问题是为了万一做的。平时也 基本不会出现危险事故，就怕万一。假 如矿下的瓦斯升高，煤矿的老板马上就 会被晋煤集团老总叫去谈话。所以在矿 精选公文范文 区随车都能看到强调安全的字眼，足以 见得他们对安全问题的重视程度。师傅 介绍说，由于08年经融危机，加上这些 年政府引进澳大利亚的煤和国家节能减 排政策的实施，煤矿行业不如以前景气。 工人的工资
12、低了，工作的热情相对减少, 更容易出现意外的安全事故，所以近年 来矿上的安全工作更加艰巨。我们班是我们这批人第一个下井 的。下井前禁止喝酒，禁止带手机等电 子设备，下井前必须穿上工作服，工作 服上面还要佩戴一个定位器。穿好工作 服后，心里更是满满的期待，篇二：河南理工大学认识实习报告 河南理工大学认识实习报告 学院专业 班级 学号姓名指导老师实习日期、实习时间XX年XX月X日XX年XX月 X日二、 指导老师姓名三、 实习单位四、 实习目的与内容 实习目的： 认识实习是电子信息科学与技术专业教学计划的重要组成部分，是进入高 年级专业基础课程和专业课学习前的一 个重要而集中的实践性教育环节。其目
13、的是对现有（学校实验室的或相关企业 单位的运行设备）的通信设施，传输设 备等获得一个感性认识。1 了解信息采集、处理、传输、存 储、显示等信息处理全过程。为后续专 业课的学习开阔视野打下一个良好的基 础。2.了解相关通信设备、转播设备的 组成原理、工作原理及框图。3.了解网络运行监控、电视信号检测转播等过程以及电信技术、广播电视 技术的发展方向和发展趋势。 精选公文范文 4.了解相关企业单位通信设备和工 作原理、流程图等。以参观为主，在工 程技术人员的指导下掌握一些实践知 识。实习内容：1认识实习动员大会XXXX年XX月XX日 星期一 为了让学生对自己所学的专业有更 深的了解与认识，学校组织我
14、们去一些 企业和工厂进行参观实习。 2010年11 月1日，在实习之前，王大虎老师给我 们开了动员大会，会上王老师向我们讲 解了认知实习在所学课程中的重要意义 及认知实习的必要性。通过认知实习， 我们可以对自己将来所涉及的领域有一 定的感性认识，并对我们学过的知识在 生产实际中的应用有所了解。王老师给我们仔细的讲解了在认知 实习过程中应该注意的地方，尤其是在 企业中参观相关的生产设备，要听取相 关负责人或者相关老师的讲解，认真观 察、详细记录，不随意接触工厂设备。 精选公文范文 我们所要参观的工厂都是与我们的专业 有一定联系的，王老师嘱咐我们一定要 多看，多问，多留心，让自己有更多的 收获，更
15、充实自己的这次认知实习，让 实习更有意义。接着，董爱华教授为这次动员会作 了补充，并为我们如何学好专业课提出 了宝贵的建议。通过这次的实习我们可 以提前了解我们专业在实际生产中的应 用，认识一些仪器和设备，提高我们学 习专业课的兴趣，为后续课程的学习打 基础，为就业做准备。董教授要求我们 在实习过程中做到 五勤”眼勤、手勤、 耳勤、嘴勤、腿勤，让我们多看、多记、 多听、多问、不掉队，努力高效完成这 次实习任务。最后，董教授强调，实习期 间不准请假，所有同学必须按时参加。 实习过程中要听从指挥，注意安全，维 护大学生文明形象。2校内变电所、锅炉房参观2010年11月2日星期二 精选公文范文 今天
16、，在曾志辉、杜静静、王大虎 等老师的带领下，我们参观了学校的变 电所和锅炉房。河南理工大学新校区变电所建于 2001年，现有少油断路器和真空断路器、 微机保护和接地选线装置，以及备用柜 等设备可供学生实际操作。学生可以熟 悉电力变压器、断路器、电压互感器和 电流互感器的结构、工作原理、运行维 护。我校的变电所和锅炉房虽然容量较 小，但设备齐全，结合新建的模型室和 设备陈列室，可以帮助学生了解各种电 气设备的结构、工作原理及运行维护的 基本知识，并通过学校的教学录像帮助 学生了解电气设备的检修实验内容和方 法。变电所是电力系统中对点能的电压 和电流进行变换、集中和分配的场所， 变电所的作用可以简
17、要的概括为以下五 点：变换电压等级、汇集电流、分配电 能、控制电能的流向调整电压。为保证 学校电能的质量以及设备的安全，在变 精选公文范文 电所中还需进行电压调整、潮流（电力 系统中各节点和支路中的电压、电流和 功率的流向及分布）控制以及输配电线 路和主要电工设备的保护。我校的变电 所分为高压配电室和低压配电室组两部 分，由主接线，主变压器，高、低压配 电装置，继电保护和控制系统，所用电 和直流系统，远动和通信系统，必要的 无功功率补偿装置和主控制室等组成。 其中，主接线、主变压器、高低压配电 装置等属于一次系统；继电保护和控制 系统、直流系统、远动和通信系统等属 于二次系统。主接线是配电室的
18、最重要 组成部分，它决定着变电所的功能、运 行质量、维护条件和供电可靠性。其一 般分为单母线、双母线、一个半断路器 接线和环形接线等几种基本形式。主变 压器是变电所最重要的设备，它的性能 与配置直接影响到配电室的先进性、经 济性和可靠性。配电室的主变压器通常 采用三相变压。河南理工大学高低压一次系统图其中，咼压配电室引入两路10kv咼 压电源，通过三路继电器控制，使高压 电可以通过不同的备用设备输入，以便 发生故障时进行维修。输入电压通过变 压器后，电压由10kv降为380v,进入低 压配电室。变压器是变电所的核心设备, 配电室内装有控制设备，控制着所内的 一切仪器设备，还有先进的报警功能。接
19、着，我们又参观了学校的锅炉房 通过实习，我们了解了热力系统的基本 构成，蒸汽锅炉、热水锅炉的型号，锅 炉本体的基本结构和各主要部件的作用 及工作原理。锅炉房设备简图同时，工人师傅也向我们介绍了锅 炉维护应注意的事项：1、 压力、温度、水位表是否处于正 常工作状态。2、 燃料输送系统是否正常，燃料供 应情况是否正常。3、 送风机、引风机运转是否正常，档板位置是否适宜。4、 给水系统中水箱情况是否正常， 水泵运转状况和给水调节伐、逆水伐的工作状况是否正常。5、 排污伐和管道有无异常情况。6、 各类伐表工作是否正常。7、 本体受压件有无渗漏、变形等异 常情况。否需补充润滑油。3.网通公司参观2010
20、年11月3日星期三今天下午，在吕辉、李良、曾志辉 等老师的带领下，我们参观了焦作网通 公司。焦作网通公司隶属中国网通 CNC, 焦作网通公司主要提供电话服务、计算 机网络服务、In ternet信息服务以及一些 增值业务。其公司主要设备有电源设备、 电话交换机设备、传输网设备、互联网 设备以及网络环境设备。这些设备统一 由网络运维部来进行远程监控、管理和 精选公文范文 维护。实习期间，对焦作网通公司各部 分设备和系统进行了实地参观、了解和 学习。网络部负责对全网的所有设备进行 实时远程监控、管理和维护，下设网管 中心、设备维修中心、线路维护中心、 以及用户数据控制中心。其核心 网 管中心对全网
21、进行统一协调管理，下分 网络监控部、网络分析部、网络资源部 和业务响应中心。起关键作用的网络监 控部对全网进行全专业的网络监控。电源设备为全网提供电力支持，其 重要程度是可想而知的。在电源设备间，我们看到各种电源设备或正在有条 不紊的工作着，或处在待命即发的备用 状态。其中有供电柜、变换模块、蓄电池 组以及UPS等。顾名思义，交换机主要 起交换数据/线路作用。在交换机机房， 我们看到有各种厂商的，各种用途的交 换机。热心的工作人员，为我们详细地 介绍了每种交换机的用途、性能、以及 精选公文范文 工作原理，还主要说明了一些接口和电 路模块。传输网为其他网络提供基础级服 务，女口 DDN、互联网、
22、GSM等。传输 网主要由光纤通信构成，采用波分复用 容量能达到1600G，据工作人员说，早 期的还有微波通信构成，不过现在已逐 渐被光纤所取代。工作人员告诉我们， 光纤通信主要采用 PDH、SDH和WDM 三种方式，他们的传输速率依次递增。我们一共参观了程控交换机房、长 途本地网骨干机房和宽带互联网机房。 每个机房内温度都很高，工作人员一般 在隔壁的监控室工作。实习中了解到1、 机房内几乎所有的设备都需要 保护，大多数采用的是接地保护模式。2、 电话之间传送信息米用数据电 路的模式从交换机传送到中继架在传送 到交换机最后到达用户。传送的线路图 篇三：河南理工大学电气学院认识 精选公文范文 实习
23、河南理工大学认识实习报告学院电气 学院专业 班级 学号学生姓名指导老师杨海柱、王红旗、胡伟实习日期、八刖言作为一名自动化专业的本科生，我 们对我们的未来并没有什么很深的了解，我们到了学校之后做的便是学习基 础课，专业课，这些都比较抽象，真正 有一个形象的感性的认识机会便是这次 的认识实践。通过这次认识实习，我们 真正的知道了我们现在学的是什么，将 来可以做什么，虽然在书本上看到东西 有些确实难以和实际联系到一起，但是 真正用起来还是很有用的，还有重要的 一点就是我们所运学习的知识并非在未 来的工作中都是有体现的，真正工作上 的需要可能是只是其中的几个方面，但 是可能在某系不经意的时候，我们学到
24、 精选公文范文 的知识又可以成为帮助我们扭转乾坤的 那支稻草。从真正意义上的控制类工作 例如实验室的直线电机，工程训练中心 的矿井提升机。以及西滑封电厂的控制 室，斯美特的生产线等。这些一切的一 切，都和控制相互关联起来。给我们一 点启示。总的来说，理论和实践是有差 距的，但是学的东西以后都会有用的， 我们还是不能放弃了理论知识的学习， 但是同时也要进一步加强一些实践的活 动。我们所实习的每一个地方都有着自 己独特的浓厚特色，有的地方宽松而舒 适，有的地方直接和裸露的大型机器打 交道，像空分厂。有的呢，直接是生产 的厂家，必须对产品的原理和内部结构 了解的透彻，只有这样，才能创新生产， 立于不
25、败之地。虽然有这样那样的不同, 但是所有讲解员的热心讲解，和在场的 工作人员的认真工作都感动了我，使我 了解了学习之外的一些道理：不管是做 什么工作的，不管是什么职位，不管工 作性质是关注内部和外部内容，他们都 精选公文范文 是用一种极其认真的态度来对待自己的 工作，这点尤为重要。一个企业单位， 只有各司其职才能将效益最大化。下面, 我便分开仔细的介绍在这次认识实习中 我所认识到的，学习到的一些东西。实习时间2011年11月7日至2010年11月10日一、指导老师姓名11月7号：封海潮、陶海军、宋运11月9号：杨海柱，卜旭辉，李冰峰;11月10号：钱伟，陶海军，冯高明1、实习单位11月7号：电
26、气学院109、208教室、工程训练中心、馨月湖 有限公司11月9号：开封空分厂11月10号：焦作市武陟县西滑封村 精选公文范文 （武陟县西滑封自备电厂、河南斯美特 食品有限公司）三、实习目的与内容一、 实习目的锻炼自己的动手能力，讲学习的理 论知识运用与实际当中，反过来还能检 验书本上理论的正确性，有利于融会贯 通。同时，也能开拓视野，完善自己的 知识结构，达到锻炼能力的目的，能够 对本专业知识形成一个客观，理性的认 识，从而不与社会现实相脱节。二、 实习内容及过程11月7号今天上午的动员会在电 气楼301举行，杨老师给我们详细的介 绍了我们五天的行程安排，并要求我们 要注意安全，服从纪律，要
27、认真的做好 笔记，参观的时候要听取工作人员的安 排。另外，杨老师还强调我们专业的应 用前景以及一些必须要掌握的软件和必 备的硬件知识，对以后的学习的规划有 很好的作用。动员会结束后 ，上午，我们先后 参观了我们学院的直线电机研究室和实验室、工程训练中心。直线电机研究所： 河南理工大学直 线电机与现代驱动研究所主要从事特种电机及其驱动系统的理论、 应用和控制方面的研究。包括直驱电机 技术，高效节能电机开发，多相电机设 计及先进驱动技术等。侧重于永磁直线 电机（PMLSM ）电磁场理论、电磁参数 及以永磁直线电机为动力源的机电一体 化新型直线驱动系统的拓扑结构、运行 特性、控制策略、优化设计、最佳
28、性能 等方面的研究，其成果可广泛应用于交 通运输、油田、矿山、建筑等领域。过程控制研究室：电气工程与自动 化学院过程控制研究室成立于1993年。主要针对复杂工业过程对象， 利用计算机技术，将人工智能、模糊控 制、神经网络等理论和方法应用于工业过程控制系统中。优化工艺过程，研发 过程控制系统与装置。过程控制研究室, 精选公文范文 是河南省 控制工程”重点学科开放实验 室的重要组成部分；是河南省控制理论 与控制工程重点学科的主要研究方向； 研究室历史悠久，特色鲜明，研究成果 突出。工厂训练中心：程训练中心的前身 是私立焦作工学院时期成立的校内实习 工厂。在学校近百年的办学历程中，中 心继承和发扬
29、好学力行”的优良校风， 不断改革、创新，现已发展成为一个立 足本校、面向社会，以实践教学为主、 集实践教学、科学研究、成果转化为一 体，在省内外高校产生广泛辐射作用的 综合性工程训练中心。矿井提升机是一种大型提升机械设 备。由电机带动机械设备，以带动钢丝 绳从而带动容器在井筒中升降，完成输 送任务。矿井提升机是由原始的提水工 具逐步发展演变而来。现代的矿井提升 机提升量大，速度高，安全性高，已发 展成为电子计算机控制的全自动重型矿 山机械。陶老师详细的给我们简述了我校矿 井提升机的原理。矿井提升机主要由电动机、减速器、卷筒（或摩 擦轮）、制动系统、深度指示系统、测速 限速系统和操纵系统等组成，
30、采用交流 或直流电机驱动。按提升钢丝绳的工作 原理分缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井 提升机。缠绕式矿井提升机有单卷筒和 双卷筒两种，钢丝绳在卷筒上的缠绕方 式与一般绞车类似。单筒大多只有一根 钢丝绳，连接一个容器。双筒的每个卷 筒各配一根钢丝绳，连接两个容器，运 转时一个容器上升，另一个容器下降。 缠绕式矿井提升机大多用于年产量在 120万吨以下、井深小于 400米的矿井 中。摩擦式矿井提升机的提升绳搭挂在 摩擦轮上，利用与摩擦轮衬垫的摩擦力 使容器上升。提升绳的两端各连接一个 容器，或一端连接容器，另一端连接平 衡重。摩擦式矿井提升机根据布置方式 分为塔式摩擦式矿井提升机（机房设在 井筒顶部塔
31、架上）和落地摩擦式矿井提 精选公文范文 升机（机房直接设在地面上）两种。按 提升绳的数量又分为单绳摩擦式矿井提 升机和多绳摩擦式矿井提升机。后者的 优点是：可采用较细的钢丝绳和直径较 小的摩擦轮，从而机组尺寸小，便于制 造；速度高、提升能力大、安全性好。 年产120万吨以上、井深小于2100米的 竖井大多采用这种提升机。下午： 今天下午按照实习安排我 们要参观学校的锅炉房，了解锅炉的工 作原理及学校的供水供暖系统，但因锅 炉出了点故障临时将实习地点改在了馨 月湖，由宋运忠老师给我们讲解复杂控 制系统。于是我提前查了一下复杂控制系统 的相关资料。复杂控制系统是具有中等 数目基于局部信息做出行动的
32、智能性、 自适应性主体的系统。复杂系统是相对 牛顿时代以来构成科学事业焦点的简单 系统相比而言的，具有根本性的不同。 简单系统它们之间的相互作用比较弱， 比如圭寸闭的气体或遥远的星系，以至于 精选公文范文 我们能够应用简单的统计平均的方法来 研究它们的行为。而复杂并不一定与系 统的规模成正比，复杂系统要有一定的 规模，复杂系统中的个体一般来讲具有 一定的智能性，例如组织中的细胞、股 市中的股民、城市交通系统中的司机， 这些个体都可以根据自身所处的部分环境通过自己的 规则进行智能的判断或决策。复杂控制系统的特征：1.智能性和自适应性这意味着系统 内的元素或主体的行为遵循一定的规则，根据 环境”和接收信息来调整自身
