1、典型环节的时域响应实验报告课程名称:21号电了科技人学学院学生实验报告学院:机电工程学院 专业:自动化自动控制原理实验班级:13自动化 姓名:吴军浩 学号:2013100101020 组别:实验名称:典型环节的时域响应 实验时间:成绩: 教师签名: 批改时间:1比例环节(P) (1)方框图:ui(s)uo * K传递函数:阶跃响应:其中模拟电路图比渕环节资料Word电/科技人学学院学生实验报告 课程名称:H动控制原理实验学院:机电L程学院专业:自 动化组别: 学号:姓名:吴军浩 2013100101020班级:13自动化 组别:2013100101020 学号:班级:13fi动化 姓名:吴军浩
2、图34图班级:13fi动化 姓 名:吴军浩 学号:2013100101020 组别:实验名称:典型环节的时域响应实验时间:4月21号时间常数越大,输出信号与输入信号的延迟时间越长;稳 态对应的放大倍数K实验名称:典型环节的时域响应 号实验名称:典型环节的时域响应 实验实验时间:4月21号成绩:批改时间:资料Word(1)2积分环节方框图:1(3)1Uo(s)、T5传递函数(2)阶跃响应:眼)(沦0)其中模拟电路图:2图电/科技人学学院学生实验报告课程名称:自动控制原理实验专业:自动化 学院:机电工 程学院资料Word(PI)比例积分环节3.方框图:(1)U1(3)传递函数:(2)阶跃响应:其中
3、4 ()模拟电路图:电/科技人学学院学生实验报告资料Word课程名称:自动控制原理实验 专业:自动化 学院:机电工程学院组别: 学号:2013100101020 班级:13自动化 姓名:吴军浩21号实验时间:4月 实验名称:典型环节的时域响应批改时间: 成绩: 教师签名:(T) 4.惯性环节方框图:(1)肌K %* TS*1传递函数:(3)阶跃响应其中(4)模拟电路图:7D=1=2CCK : C=1nF 5E 2n?电/科技人学学院学生实验报告资料Word比例微分环节(PD)5方框图:传递函数:阶跃响应:其中为单位脉冲函数,这是一个面积为t的脉冲函数,脉冲宽度为零,幅值为无穷 大,在实际中是得
4、不到的。模拟电路图:(4)资料Word戢二垃二WM: : Kf=lCK : SI四R121OOK 吨 20DE图5电/科技人学学院学生实验报告学院:机电工程学院 专业:自动化 课程名称:自动控制原 理实验资料Word(PID)6.比例积分微分环节 方框图:传递函数:阶跃响应:其中为单位脉冲函数,(4)模拟电路图:资料WordJ2=K3=IOK ; KI=】8J: ; Cl=CZ=luFftlzlOOK 2OJE6图电/科技人学学院学生实验报告学院:机电工程学院 专业:自动化 课程名称:自动控制原理实验班级:13自动化 姓名:吴军浩 学号:2013200101020 组别:资料Word(P)l 比例环节图形如下:,(理想图)当R0二200K, R1=1OOK时(1 Rl=100k 时波形如下:(理想图)(2) R2二R3二 10k、R0二 100k、Cl二C2二luF、Rl=200k 时波形如下:(理想图)资料WordVI V2 - ei7 8 wr/2 I VJ 、i,m wTi T2)-2 34.4 moCm 1 1 M井CH? 洛在比例调节的作用然后乂下降,输出信号达到一定值,在输入信号作用的瞬间, 下,瞬间上升达到最大值恒定不变。资料Word