1、完整版工业自动化领域各种总线协议规范接口 +接口+协议+规范工业自动化领域各种总线 工业自动化总接口线/协议/ 的名称标识 特点简介 说明 ASI 用于下位控制级的传感器/执行器总线 【整理】ASI接口/协议 /规范 用于将传感器和执行器连接AS-interface AS 至上位控制层，布线简单、经济。IEC EN 50295 符合国际标准和interface 标准。62026-2 传感器接执行器/AS-i = AS-Interface（ 口）是用于连接执行器和传感器的现场总线通 讯方案。 BACnet=楼【整理】工业自动Building Automation Control Network
2、化之楼宇自动化之宇自动控制网络数据通讯协 议通讯协议：BACnet CANopen 用于执行器/传感器领域的多主站总线 对总线带宽的有效利用使得CANopen能 够在数据传输速率相对较低的情况下实 现较短的系统响应时间。CAN 总线的主 要优点有：数据安全性高，能够保留多 主站能力。 CC-Link 主要针对亚洲市场的现场总线 CC-Link（Control & Communication Link， 控制与通信链路）是一种开放式总线系统，用于控制级和现场总线级之间的通讯，应用范围主要为亚洲地区。 ControlNet 标准化现场总线 ControlNet 是一种开放式标准现场总线系统。该总线
3、协议允许循环数据和非循环数据同时通过总线进行交换，而两者之间互 不影响。 DALI 楼宇自动化领域的通讯标准 【整理】工业自动）是一种跨越厂商标准（IEC60929DALI 化总线之楼宇自动化之照明接口：的协议，其目的是在照明应用中确保电子DALI1-镇流器的互用性。这个新标准用于替代 调光器接口。10VDigital ，数字可寻址照明接口（DALI）是一种楼Addressable Lighting Interface化标准，用于电子镇流器的数字控宇自动 作为一种子系统使用，例如照制。 DALI 明、百叶帘或温度控制，可直接与楼宇管 系统进行通讯。理 DeviceNet 采用CAN技术的设备总
4、线 DeviceNet 是一种传感器/执行器总线系统， 起源于美国，但现在在欧洲和亚洲地区也得到越来越多的应用。DeviceNet 基于CAN（Controller Area Net，控制器局 域网）总线。DMX EIB 楼宇自动化领域的通讯标准 EIB（European Installation Bus，欧洲安装 总线） 是一种用于楼宇布线的总线系统，主要在欧洲地区广泛应用。 EnOcean 免维护、无需电池、无需接线 【整理】工业自动化之楼宇自动化之 是一种无线技术。无线协议：EnOcean主要用于楼宇自动化： 不同的设备模块（比如一个灯的开关）内嵌了EnOcean支持。则就可以通过控制器
5、 控制该设备。EtherCAT=高速实时以太EtherCAT（Ethernet Control Automation Technology，用于控制和自动化技术的以 太网）是用于工业自动化的以太网解决网现场总线 方 ，具有性能优异和操作简单等特点。 EtherNet/IP 来自ODVA 的工业以太网解决方案 Ethernet/IP 是由ODVA（Open DeviceNet Vendor Association，开放式设备网络供货商协会）制定的工业以太网标准，它以Ethernet TCP/IP 和UDP/IP 标准为基础。 Ethernet 网络总线 TCP/IP 以太网是办公领域的一项重要标
6、准，以太网所具备的很多优点，如传输速率高、与现有网络的集成简单、服务范围广以及接口种类多等，在Beckhoff 的以太网产品中 也得到充分体现。FIAS （估计接口和应用规范=FIAS=Fidelio是）pecification Snterface Application idelio FI接口和应用规范）是世界领FIAS（Fidelio 先的酒店管理软件的接口。【整理】工业自动化之楼宇自动化之酒店管理软件的接口：FidelioFIA和 Fipio 标准的现场总线符合WorldFIP FIP 符合欧洲标准EN 50170，并受到来 自WorldFIP 现场总线组织的独立制造商支持。通过周期性和
7、非周期性的变量和信息交换，能够根据具体的应用调整总线性能 IEEE 1588 Interbus，于1987年进入市场 InterBus 【整理】现场总InterBus 线：现场总线具有组态方便、速度interbus 从站系统的移/可靠性高特点。这种主 快、位寄存器通信协议可提高循环通信的效 率。 IO-Link完美地将控制系统和工具加工所需IO-Link 【整理】IO-Link 的不同接口实现了标准化。 可使用经济的点对点连接方法将IO-Link 传感器和执行器连接至控制层。作为一种可集成于所有常用的IO-Link 开放式接口， 现场总线系统中。 系统由IO-Link 设备组成，如传IO-Li
8、nk 感器、执行器或两者的结合。它们采用 的是传统的三线制连接技术。 LightBus=高无干扰现场总线通讯，用于高速机械控制 速光纤现场总这是由Beckhoff 公司开发的一种光纤总线 线系统，具有很高的成熟度，主要特点包括：抗电磁干扰性强、安装简便，数据传 输速度非常快并具循环性和高度确定性。 LON 楼宇自动化领域的通讯标准 LON（Local Operating Network，局域操作 网络）是一种能够进行多网络连接的通 讯系统，用于分布式应用，主要用于商 业楼宇的自动化应用领域。 Modbus 开放式现场总线 Modbus 是一种基于主/从站结构的开放 式串行通讯协议。由于该协议可
9、以非常轻松地在所有类型的串行接口上执行，因此得到了广泛认可。 MP-Bus MP-Bus 【整理】Profibus 符合欧洲标准PROFIBUS DP/FMS EN50170 PROFIBUS 作为一种高速总线，被广泛应 ）。用于分布式外围设备（PROFIBUS DP之外，FMS 除了PROFIBUS DP 和还支持用于驱动器通讯的Beckhoff 协议PROFIBUS MC PROFINET 的工业以太网解决方案来自PNO 用户（PROFIBUS PROFINET 是由PNO织）制定的开放式工业以太网标准，诸组 标准则用于IT 如TCP/IP这些国际公认的 实现通讯。 RS232/RS485
10、 最经济的解决方案网络 RS232 和RS485 是传统的串行接口， 的Beckhoff 一直都被广泛应用。模块采用的是一种简RS485/RS232 I/O 单、易于实现的串行通讯协议。 SERCOS III 来自驱动工程领域的总线 SERCOS 最初是针对驱动器开发的一种高 速光纤总线系统。由于Beckhoff 开发了SERCOS 总线耦合器，使得SERCOS 总线的一些优点（如数据传输速率高，周期时间短）现在也可以用于I/O 外围设备。 USB 实验室用高速接口 USB 已成为PC 技术领域中应用的标准接 口。由于USB 具有传输速率高、拓扑结构灵活（通过集成集线器）等特点，加上Beckh
11、off 的USB 总线耦合器，在距离较短的应用场合，该系统可替代现场总线。 比如： Beckhoff的CX9000通过总线耦合器可以接出去多种总线： 可以集成很多现场总线：EtherCAT 类似的扩展其他总线的实物图是： 可以看到上面扩展出来的几个总线是：Profibus ?Profinet ?CANopen ?DeviceNet ? 各种工业自动化总线接口的形状 EtherCAT 看着就是普通的网口。 LightBus 看着像某种电源接口： ProfiBus 九针的串口： 其中，带有光线接口是这样的： InterBus 针的串口：9也是 CANopen 孔的端子。但是好像一边是方孔，另一边是
12、圆孔：10孔，共5黄色的，对称的两排 DeviceNet和CANopen的接口一样： 孔的端子。但是好像一边是方孔，另一边是圆孔。10孔，共5黄色的，对称的两排 ControlNet 算是三层圆孔？ CC-Link和之前的DeviceNet，CANopen的接口一样： 孔的端子。但是好像一边是方孔，另一边是圆孔。10孔，共5黄色的，对称的两排 ModBus 针串口9也是常见的 Fipio 针串口9也是常见的 SERCOS III 是两个，和那种音频，耳机接口类似的接口 RS232/RS485 串口D9普通的九针 Ethernet 普通的以太网口 ProfiNet ，接口也是网口ProfiNet
13、以及以太网的 EtherNet/IP 也是基于以太网的，所以也是接口也是网口EtherNet/IP USB ？Type B？，一种是Type A口，此处有两种，一种是USB 另外也在别处： WAGO的产品目录 中看到还有其他协议： 算是两种实现？-不算同一种协议Modbus：好像和Modubus/TCPIEC 60870-5 CAL KNX BACnet LONWorks EnOcean：【整理】工业自动化之楼宇自动化之无线协议：EnOcean 7.还看到个VIB： 【详见】VIB 8.又看到一个： Telecontrol 上述不同协议接口对比，这里更加集中：9. 简介IEC 60870-5I
14、EC 60870-5-101、-102、-103 及-104都是 主站协议。 -101 和-104 用户标准是一般远程控制协议，通常用于变电站通讯、隧道自动化、铁路自动化、发电厂自动化、风力发电机组通 ?讯及楼宇自动化。 -102 协议用于电能累计量数据的传输。专门的安全措施可确保数值正确无误。 ?-103 协议用于与数字保护设备的通讯，防止电能传输网络受到故障影响（例如各个电源中出现短路或漏电现象）。 ? 通讯接口： -101、-102 和-103 协议使用串口实现通讯 ?而-104 协议使用的则是TCP/IP 接口 ? IEC 60870-5产品举例 TwinCAT PLC IEC 60870-5-101、-102、-103、-104 主站 该PLC 功能库支持IEC 60870-5-101、-102、-103 及-104 主站协议。存储在Beckhoff 的信息系统中的互操作性清单确保来自不 同制造厂商的设备可以协同工
