1、ZLY型带式输送机自动液压拉紧装置使用说明书一、 概述1二、 工作原理1三、 主要技术参数.3四、 设备安装及连接3五、 现场调试步骤4六、 操作规程.6七、 维护和维修.7八、 注意事项.8九、 附录附录一 液压拉紧装置推荐用液压油附录二 电气外围信号接线图附录三 电控系统原理图附录四 电控系统面板布置图此为四川向家坝电厂液压自控拉紧装置说明书部分电源线号注有所不同请对照电器图工作原理一致一、 概述带式输送机液压自动拉紧装置是根据我国散料运输特点，吸取世界工业发达国家的先进技术，考虑输送带在起动和正常运行时所需拉紧力不同，确定合理的张力模型而设计的。本拉紧装置的特点是：（1）改善带式输送机运
2、行时胶带的动态受力效果，特别是胶带受到突变载荷时尤其明显；（2）起动和正常运行的不同拉紧力，可以根据带式输送机的实际需要任意调节（其调节范围由所选拉紧装置的型号规格确定）。系统一旦调定后，即按预定的程序自动工作，使输送机处在理想的工作状态下运行，大大改善输送带的受力状况。（3）响应快。由于输送机起动时，输送带松边会突然松弛伸长，引起“打带”、冲击现象。此时，拉紧装置能迅速收缩油缸，及时吸收输送带的伸长，从而大大缓和了输送带的冲击，使起动过程平稳，避免发生断带事故。（4）具有断带时自动停止输送机的保护功能。（5）结构紧凑，安装空间小，便于使用。ZLY型液压自动拉紧装置适用于长距离带式输送机的张紧
3、，主要由拉紧油缸、液压泵站、蓄能站、地面PLC型控制开关和拉紧附件等五大部分组成。其中液压泵站、蓄能站和地面PLC型控制开关不需要做地基，仅要求安放地点不落物料和水即可。二、工作原理图1为ZLY的液压系统原理图及油缸与拉紧小车缠绕示意图。为满足带式输送机对拉紧力起动时大，正常运行时小的要求，液压系统可相应地提供高（由溢流阀3控制）和比例阀13两种油压。为此，首先需将各溢流阀和压力继电器的整定值从大到小依次为溢流阀9、溢流阀3、电接点压力表上、下限、压力继电器。液压系统的工作原理如下：当合上控制开关内空气开关QF1手把后，系统处于待命停机状态。在手动工况下开动油泵电机，油泵经粗过滤器2从油箱吸油
4、。当手动换向阀5阀芯处在中阀位（图示位置）时，油泵排出的油液经精过滤器4到手动换向阀5后，返回油箱，即油泵不向系统提供压力油，这时油泵为卸荷工况。当手动换向阀处在右阀位时，油泵排出的压力油经手动换向阀5、液控单向阀6、截止阀14（事先已打开）进入油缸8右侧的有杆腔，推动活塞向左移动，拉动张紧小车，以张紧输送带。在此过程中，油缸左侧无杆腔的回油，则经换向阀5返回油箱。当油缸有杆腔一侧油压力打到一定值时（通常为6MPa左右），油泵排出的压力油将进入蓄能器11，并缓慢升高油压，直至系统压力上升到溢流阀3的调定压力，溢流阀3开启溢流。电控柜选择开关处于继电器位时，输送机起动后转入正常稳定运行，这时电磁
5、换向阀12失电，阀芯回复左阀位（如图示位置），系统压力处于电接点压力表上、下范围内，当系统处于自动工况时，其接点上限使得油泵电机自动停止工作。随着输送机的继续运行，由于输送带的塑性伸长和液压系统中油液的泄漏等原因，油缸有杆腔的油压会不断下降。当压力降到补压下限的动作回复压力时，使得油泵电机重新启动，油泵又向油缸有杆腔供油并使其压力上升。当压力升高到补压上限的动作压力时，又将油泵电机停机。经过一段时间后，压力下降到补压下限的动作压力时，油泵电机又启动起来，如此自动反复。可见，输送机稳定运行期间，液压系统的压力（即油缸有杆腔的压力）是在补压上限1和补压下限所整定的动作压力值范围内变动的。由于补压上
6、限、补压下限两者的压力整定值相差甚小，一般为12MPa左右，可以近似为恒压力，所以，稳定运行期间油缸对输送机的拉紧力可以看成是恒张力。电控柜选择开关处于变送器及自动位时，输送机发出运行信号后，比例阀10赋值，电磁阀12得电，系统压力上升至运行压力后，发出允许启动信号，启动完成后，输送机发出启动完成信号后，比例阀10压力降至正常运行压力值后，电磁阀12失电，比例阀10断电，此时系统压力被控制在压力变送器9设定值范围内，当系统压力达到压力变送器9上限时电机停止运行，系统压力达到压力变送器9下限时电机重新启动，这个过程反复循环，直至输送机发出停车信号，由于补压上限、补压下限两者的压力整定值相差甚小，
7、一般为12MPa左右，可以近似为恒压力，所以，稳定运行期间油缸对输送机的拉紧力可以看成是恒张力。当输送机发出停车信号后，比例阀10赋予停车所需压力值，电磁阀12得电，系统压力上升至停车压力，发出允许停车信号，比例阀10压力降至正常运行压力值后，电磁阀12失电。再次运行时，重复上述过程。注意：输送机不论是起动阶段或者稳定运行阶段，手动换向阀的手把应始终打在使其阀芯处于右阀位（油缸处于拉紧）的位置。当换向阀阀芯处在左位时，油泵排出的压力油经换向阀进入油缸左侧，推动活塞使活塞杆向外伸出的同时，压力油又经控制油路（图中虚线）将液控单向阀打开，可使油缸右侧的回油经液控单向阀、手动换向阀回油箱。通常是在需
8、要将张紧放松的时候，才将油缸活塞杆向外伸出。当需要重新张紧皮带时，可直接启动泵站后将手动换向阀手把打到右阀位，直至拉紧力上升到设定值为止。在输送机起动或稳定运行期间，慢速绞车一直处于停机状态。借助绞车的刹车系统，使钢丝绳不会被油缸从绞车卷筒上拉出，绞车起着钢丝绳固定端的作用。至于输送机因为检修而需要松弛输送带时，往往开动绞车反转松绳比较方便，这时不需要液压系统参与工作。三、主要技术参数 型 号 ：ZLY 02 250 1、最大拉紧力 250 kN 2、最大拉紧行程 18 m 3、拉紧力调节范围 80-250 kN 4、泵站电机功率 4 kW 5、绞车电机功率 7.5 kW 6、额定工作电压 3
9、80 VAC四、设备安装及连接1、 机械安装：包括油缸支座及油缸、固定绳座、垂直改向滑轮、导向绳轮、慢速绞车等，注意：油缸支座、固定绳座、垂直改向滑轮、慢速绞车应能承受相应的拉力；拉紧钢丝绳的安装应在油缸往复动作数次后进行，以便于排出油缸内部的气体。2、 电气连接：液压泵站与电控箱之间的动力回路、绞车电机的动力回路、控制回路以及检测回路的接线，拉紧装置控制开关和集控中心之间的信息交换采用开关量信号来实现，它们之间的信号回路和供电回路接线，以及测速传感器与拉紧电控箱之间的信号接线（备用可选）等，具体线路连接请参考附录二（电气外围信号接线图）中的相关部分；实际使用所有电缆的线径以及线缆根数不得小于
10、附录二的标注线径。3、 液压连接：连接液压部件之间的高压胶管共有三根（二长一短），连接关系如图2所示，其中一根长胶管一端与泵站底座上正对压力表下面位置的快速接头座相连，另一端连接蓄能器上的截止阀；一根短胶管的两头分别与蓄能器上的接头座和油缸上通往有杆腔的接头座连接；另一根长胶管的一端与泵站底座上左侧的另一接头座相连，胶管另一端与油缸上通向无杆腔的接头座连接。各胶管插入接头座时，必须装入U形卡，以防出现高压油伤人事故。1泵站 2蓄能器 3油缸 4、5长高压胶管6短高压胶管 7截止阀图2 液压系统高压胶管连接图4、其它(1)泵站液压油的加注：用户应采用附录三所推荐的液压油，并保证油液的清洁度；加注
11、至油箱上部油位计2/3以上高度。(2)用户应严格按照电气外围接线图和相关的技术要求进行接线。(3)绞车减速器加油牌号见减速器说明书，开式齿轮涂抹3号锂基润滑脂。五、现场调试步骤1. 调试前系统检查在进行电控箱上电和拉紧装置调试前，应确保下述项目内容满足要求： 泵站油箱油量是否充足，否则应补充到位；高压胶管连接是否正确、牢靠，每个接头处的“U”形卡是否都已安装； 电气外围信号接线（包括泵站接线盒、绞车电机、集控中心、电控箱和测速传感器五部分的信号线及动力电缆）是否连接完毕，并且进行了仔细的校线工作。2. 系统上电合上隔离换相开关手把QF1，如果电控箱的电源指示灯H1未亮及电控箱内有异味或者产生冒
12、烟现象，应立即切断电源，检查箱内及外围接线；如果“电源”指示灯H1点亮且无其它异常现象发生，方可以进行下一步的调试； 3. 电机旋向判定泵站电机的旋向判定：将转换开关SA1打到“手动”位置，SA2打到“近控”位置，按下启动按钮SB1，待电机运行后，立即按下SB2“停止”按钮。观察泵站驱动电机及绞车电机的旋转方向是否正确。如果电机旋转的方向和标示方向不同，则需交换相序使之正确。 绞车电机的旋向判定：按下绞车正转按钮，绞车应进行放绳动作；按下绞车反转按钮，绞车应进行收绳动作。如果绞车的实际动作与上述要求不一致，交换三相接线中的任意两相线缆连接。绞车的收绳和放绳操作为点动动作，即按下按钮绞车电机启动
13、运行，松开按钮，绞车停止运转。4. 手动动作调试将电控箱上转换开关SA2打到“近控”位置，然后进行下面的手动操作： SA1选择旋钮打到“手动”位置时，按下SB1“启动”按钮，油泵运转，油运行指示灯H3亮；按下SB2“停止”按钮，油泵停止运转，油泵运行指示运行指示灯H3灭； 在油泵电机停止运转的条件下，按下“绞车正转”或者“绞车反转”按钮，绞车电机启动运转，并执行相应的收绳或放绳动作；不允许用户同时按下“绞车正转”和“绞车反转”按钮。松开相应的按钮，绞车停止运行。如果绞车发生过载或者过流、短路等现象，系统自动停止设备的运转，同时给出相应的故障提示。注意：要在按下停止按钮后才能进行档位转换。5、人
14、机界面参数设定：本拉紧控制装置采用的人机界面为西门子公司生产的中文化液晶操作员面板TD200,其外观结构如右图所示，其按键功能分别为： F1F8：功能按键，可以由用户根据实际的设计需要在程序中进行定义；在本控制系统中：F1- 进入参数设定界面 F2- 退出参数设定界面 按键或者按键：当人机界面没有光标闪烁时，按下两键中的任意按键进行菜单的向上翻页或者向下翻页处理；当人机界面上有光标闪烁时，按下按键进行数据的增加，按下按键进行数据的减少。 “ENTER”按键具有二个作用：其一为进入参数编辑状态，此时人机界面上显示光标在闪烁；其二为确认数据设定，退出编辑状态，进入翻页处理方式。 “ESC”按键用于
15、退出与可编程控制器的信号交换状态，进入本机的信息以及内部参数调整以及查询界面。本套拉紧控制装置需要设定的参数共有三个，分别为：启动拉紧力、运行拉紧力以及制动拉紧力。其设定的数值大小按照启动拉紧力制动拉紧力运行拉紧力进行设定，单位为国际计量单位KN。按照下列步骤以及过程进行参数的设定和调整： 按下F1按键，人机界面进入参数设定界面； 按下按键或者按键选择需要修改或者设定的参数； 当查找到需要修改的参数栏后，按下“ENTER”按键，此时需要修改的参数栏的数值部分出现黑色光标并且闪烁； 按下按键或者按键进行数值的增减； 当本参数栏数值设定完成后，再次按下“ENTER”按键，退出数值修改状态； 重复到
16、步骤，进行其他参数的设定和修改； 当所有参数均设定完成且符合要求后，按下F2按键退出参数设定界面，系统自动进入状态显示界面。6、自动动作调试 6.1继电器恒张力控制：首先确认电控箱的“近控/远控”选择开关处于“近控”档位，“手动/自动”选择开关处于“自动”档位，“继电器/变送器”选择开关处于“继电器”档位；然后按下“启动”按钮，此时，系统进入恒张力状态，执行过程如下：1 当系统压力低于电接点压力表下限设定值时，液压泵启动运行；当系统压力高于电接点压力表的上限设定值时，软件进行延时，延时时间到达后，84、85接点导通，此时允许胶带机控制系统启动胶带机运行；2 胶带机控制系统发出“胶带机运行”信号
17、给拉紧装置，即13和30 接点导通；此时如果当系统压力低于电接点压力表下限设定值时，液压泵电机启动运行；当系统压力高于电接点压力表的上限设定值时，液压泵电机停止运行。在按下“停止”按钮之前，系统一直执行第 项动作。 6.2 变送器多点张力控制： 拉紧装置应该工作在远控自动工作模式下，才能够实现多点张力控制。在执行下述的动作之前，应确认所有的人机界面设定的张力参数均设定完成并且所有的设定数值均不等于零。具体动作描述以及信号交接如下： 带式输送机控制系统发送“启动准备”信号给液压拉紧装置； 液压拉紧装置根据系统的实际张力数值和人机界面设定的启动张力数值之间的差值，自动进行张力的增加或者减少控制；
18、当液压拉紧装置的实际拉紧力数值大于等于人机界面设定的启动张力数值时，液压拉紧装置发送“允许启动”信号给带式输送机控制系统，即接点84、85导通；此时允许带式输送机控制系统启动带式输送机的运行； 当带式输送机控制系统启动带式输送机运行完成后，发送带式输送机“运行”信号给液压拉紧装置； 液压拉紧装置根据系统的当前张力数值和人机界面设定的运行张力数值之间的差值，自动进行张力的增加或者降低动作控制。在带式输送机的运行期间，拉紧装置一直维持在人机界面设定的运行张力数值附近，并且自动地进行保压处理。 如果准备停止带式输送机的运行，带式输送机控制系统首先应该发送“停机准备”信号给液压拉紧装置； 液压拉紧装置
19、根据系统的实际张力数值和人机界面设定的制动张力数值之间的差值，自动进行张力的增加或者减少控制； 当液压拉紧装置的实际拉紧力数值大于等于人机界面设定的制动张力数值时，液压拉紧装置发送“允许制动”信号给带式输送机控制系统，即接点88、89导通；此时允许带式输送机控制系统停止带式输送机的运行； 由于带式输送机控制系统不发送带式输送机停机信号给液压拉紧装置，所以液压拉紧装置延时一定时间后，停止发送“允许制动”信号给带式输送机控制系统，此后液压拉紧装置进入停机后系统自动保压状态，停机后的保压给定数值为人机界面设定的运行张力值的0.8倍； 液压拉紧装置根据系统的当前张力数值和停机后张力给定值之间的差值，自
20、动进行张力的增加或者降低动作控制。在带式输送机的停机期间，拉紧装置一直维持在停机后张力给定值附近，并且自动地进行保压处理。7、系统压力点的调节（注意：应绝对避免将溢流阀3关闭）（1） 溢流阀3的调定溢流阀3的调定压力值，应满足输送机起动张紧力的需要。调定的方法是：关闭截止阀14，开动油泵电机，将手动换向阀手把打到右阀位后，慢慢拧紧溢流阀3的手把，观察压力表压力，直到指示到设定值，然后拧紧其锁紧螺母。（2）用继电器方式控制a、电接点压力上限、下限的调定上限和下限的调定压力即它们的动作压力，是输送机稳定运行期间张紧力需要的压力，为实现油泵开、停的自动控制，把稳定运行所需张力对应的压力设定为下限的动
21、作压力，上限的动作压力值比下限动作压力高12MPa。调定的方法是：在系统处于自动运行工况下， 用螺丝刀将上、下指针拨到响应的位置b、 继电器YJ1的调定YJ1的调定方法是：关闭截止阀14和拧松溢流阀3，拧紧继电器，断开其中一线，启动电机，慢慢拧紧溢流阀3，观察压力表是否到达设定值，到达设定值后，用万用表欧姆挡联接继电器联接两线头，慢慢拧松继电器，并观察万用表指针，如指针由断变通，说明已调好。拆除万用表，联接好断开线头。六、操作规程1、 近控手动将电控箱上“近控/远控”选择开关SA2切换到“近控”位置，然后进行下面的手动操作(如果处于自动拉紧控制方式，还应按下“停止”按钮SB2)： 转换开关SA
22、1旋转到“手动”位置，按下启动按钮SB1，油泵运转，运行指示灯H3亮；按下“停止”按钮SB2，油泵停止运转，油泵运行指示灯H3灭； 在油泵电机停止运转的条件下，按下“绞车正转”或者“绞车反转”按钮，绞车电机启动运转，并执行相应的收绳或放绳动作；不允许用户同时按下“绞车正转”和“绞车反转”按钮。松开相应的按钮，绞车停止运行。如果绞车发生过载或者过流、短路等现象，系统自动停止设备的运转，同时给出相应的故障提示。注意：要在按下停止按钮后才能进行档位转换。2、 近控自动 在近控自动模式，系统可以进行继电器恒张力控制，本种方式主要用于应急场合。即当压力变送器或者模拟量采集模块发生故障时采用。首先确认电控
23、箱的“近控/远控”选择开关处于“近控”档位，“手动/自动”选择开关处于“自动”档位，“继电器/变送器”选择开关处于“继电器”档位；然后按下“启动”按钮，此时，系统进入恒张力状态，执行过程如下：3 当系统压力低于电接点压力表下限设定值时，液压泵启动运行；当系统压力高于电接点压力表的上限设定值时，软件进行延时，延时时间到达后，84、85接点导通，此时允许胶带机控制系统启动胶带机运行；4 胶带机控制系统发出“胶带机运行”信号给拉紧装置，即13和30 接点导通；此时如果当系统压力低于电接点压力表下限设定值时，液压泵电机启动运行；当系统压力高于电接点压力表的上限设定值时，液压泵电机停止运行。在按下“停止
24、”按钮之前，系统一直执行第 项动作。3、 远控自动拉紧装置应该工作在远控自动工作模式下，才能够实现多点张力控制。在执行下述的动作之前，应确认所有的人机界面设定的张力参数均设定完成并且所有的设定数值均不等于零。具体动作描述以及信号交接如下： 带式输送机控制系统发送“启动准备”信号给液压拉紧装置； 液压拉紧装置根据系统的实际张力数值和人机界面设定的启动张力数值之间的差值，自动进行张力的增加或者减少控制； 当液压拉紧装置的实际拉紧力数值大于等于人机界面设定的启动张力数值时，液压拉紧装置发送“允许启动”信号给带式输送机控制系统，即接点84、85导通；此时允许带式输送机控制系统启动带式输送机的运行； 当
25、带式输送机控制系统启动带式输送机运行完成后，发送带式输送机“运行”信号给液压拉紧装置； 液压拉紧装置根据系统的当前张力数值和人机界面设定的运行张力数值之间的差值，自动进行张力的增加或者降低动作控制。在带式输送机的运行期间，拉紧装置一直维持在人机界面设定的运行张力数值附近，并且自动地进行保压处理。 如果准备停止带式输送机的运行，带式输送机控制系统首先应该发送“停机准备”信号给液压拉紧装置； 液压拉紧装置根据系统的实际张力数值和人机界面设定的制动张力数值之间的差值，自动进行张力的增加或者减少控制； 当液压拉紧装置的实际拉紧力数值大于等于人机界面设定的制动张力数值时，液压拉紧装置发送“允许制动”信号
26、给带式输送机控制系统，即接点88、89导通；此时允许带式输送机控制系统停止带式输送机的运行； 由于带式输送机控制系统不发送带式输送机停机信号给液压拉紧装置，所以液压拉紧装置延时一定时间后，停止发送“允许制动”信号给带式输送机控制系统，此后液压拉紧装置进入停机后系统自动保压状态，停机后的保压给定数值为人机界面设定的运行张力值的0.8倍； 液压拉紧装置根据系统的当前张力数值和停机后张力给定值之间的差值，自动进行张力的增加或者降低动作控制。在带式输送机的停机期间，拉紧装置一直维持在停机后张力给定值附近，并且自动地进行保压处理。七、维护和维修1.日常维护a、油液清洁是保证系统正常工作的必要条件，需始终
27、注意保持油液清洁；b、电控箱周围环境温度不超过-540；周围空气相对湿度在25时不大于95；c、当超过二个星期不使用时，应首先将压力继电器、溢流阀中的调压弹簧拧到最松的位置，使用时再重复上述过程进行调整。d、加油前要进行过滤，加油时把空气过滤器盖拧出后从滤网上加油。e、检修时应将端子排上的压线螺丝紧固一次；f、蓄能器内充气为普通氮气，在出厂时均已充好，充气压力为66.3Mpa；当气体压力降至4.5MPa以下时应充气加压，每三个月检查一次；g、初始使用或停用一个月以上而重新使用时，应首先空转一刻钟。2.钢丝绳维护a、钢丝绳到货后，应由检验单位进行验收检验。合格后应妥善保管，防止损坏或锈蚀。b、保
28、管超过1年的钢丝绳，使用前必须再进行1次检验，合格后方可使用。c、钢丝绳使用后，每隔6个月检验1次，如发现钢丝断面面积与钢丝总断面面积之比达到10%或钢丝绳直径减小量达到10%，该钢丝绳必须更换。d、丝绳锈蚀严重，或点蚀麻抗形成沟纹，或外层松动时，不论断丝多少或绳径是否变化，必须立即更换3.故障维修故障产生原因排除方法起动后无压力或压力调不上去溢流阀泄漏调压装置失灵先导阀和阀芯的密封带有杂质或损坏严重油泵反转检查阀面及阀芯，清除杂物。改换接线，改变电机转向压力脉动大流量不足甚至管道振动、噪音严重油箱油位不足吸油管路中密封圈破坏或吸油管路漏气液压系统中溢流阀本身不能正常工作清洗隔板上滤油器或加油
29、更换密封圈、紧固密封螺母，更换溢流阀泵运转噪音大或效率低1电机和泵轴线不同轴2泵内有杂质1检查联轴器调整电机与泵轴线2清除杂物自动补压不能实现故障 报警1. 压力继电器损坏；2. 电气开关故障。1.电机启动器保护动作2.发生断带故障1.油污染2.液位低3.运行拉力误差超限4.拉紧力低5. 变送器线路损坏1. 更换压力继电器；2. 电气开关箱维修。1.排除电机过载过流故障2.排除断带故障，重新启动即可1.换滤清器芯或换液压油2.补加液压油4.继电器工作方式时，压力正常压力表压力调的太高；或变送器工作方式时，变送器线路损坏5.维修变送器线路八、注意事项1、电气开关箱在进行检查和维修时，必须注意将箱
30、内总开关分断后再进行处理。2、当系统不能正常工作时，首先应检查判定，是电气部分出现问题，还是机械或液压系统出现问题，判明后再予以维修处理。如果开关箱内部出现故障，请在技术人员协助下解决问题。3、在操作、维护液压拉紧装置时，操作人员应仔细阅读本说明书。并根据说明书的要求严格执行操作和维护。4、 钢丝绳在运行中受到猛烈拉力时，必须立即停车检查，发现下列情况之一者，必须更换钢丝绳：4.1、钢丝绳产生严重扭曲或变形。4.2、断丝或直径减小量超过上述规定。4.3、受到猛烈拉力的一段的长度伸长0.5%以上。4.4、钢丝绳使用期间，断丝数突然增加或伸长突然加快。5、 贮存5.1、产品存放要垫平放稳，不可堆放，露天存放时应有防雨、防晒和防积水的措施。5.2、产品存放超过半年，应做维护保养。5.3、拉紧装置应存放在通风良好无腐蚀性的仓库，如短期露天存放应有防护措施。附加说明 拉紧油缸及固定绳座等所用的地脚螺栓，以及钢丝绳、绳卡等均由用户自备。附录一 液压拉紧装置推荐用液压油环境温度（）液压油种类及牌号-540普通液压油或抗磨液压油，N46、N682540低凝液压油，404040航空液压油，YH1
