1、陕西专业技术人员继续教育机电一体化题库及答案一、单项选择题（共50小题，每小题2分）1.齿轮传动的总等效惯虽随传动级数（）A.增加而减小2.通过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以及计算机辅助制造，统一连接成一个大系统称为（）B.计算机集成制造系统3.对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。C B. 0sl4.直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（）B.调节特性5.单向晶闸管驱动阻性负载时其导通角与控制角之间的关系为（）“ B. + P = n /2C. a + B = JiCD a + P =2 n6.双闭环直流调速系统在转速PI调节器不饱和的稳态卜系统的（
2、）C A.转速误差为0r C.电流误差为0D.电流为0 117.导轨截面为矩形截而的滚动导轨承载时其受力（）C B.上卜左右各方向大小相等8.计算机控制系统中可以采用（）B.濾波电路抑制干扰的响9.连续信号经过采样之后可得到时间上（）C B.离散的信号10.为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（ B.预紧11.变异性设计是在设计方案和功能结构不变的情况F OC.仅改变现有系统的规格尺寸的设计12.若光栅栅距为0. 0 2 mm,则经过四细分后，每个计数脉冲代表的位移虽为）cB 0 0 0 5 mm13.直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越小，则其（C A.机械特性越陨
3、14.光栅栅距为0. 02mm,则经过四细分后，每个计数脉冲代表的位移虽为（r15.若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速（）B.成正比16.在开坏步进电机-丝杠系统中，齿轮副传动装呂的传动比大小与系统（） B.导轨长度有关r C.丝杠导程有关C D.导轨刚度有关19.最少拍控制系统是在最少的几个采样周期内达到任()C.采样时刻间输入输出无差的系统C D.采样时刻綸入输出无差的系统1120.滚动摩擦系数几乎与运动速度无关，其动摩擦力与静摩擦力之差() B.极小23.采样信号频谱只是在高频部分重现原连续信号频谱，且相邻两个频谱之间不重叠的条件是()cA. ws2maxB 3 s
4、V s maxD. 3 s $2 3max24.逆变器的二极管整流器是将( B.交流电变换成直流电的装迓26.调幅就是用调制信号去控制高频() r C载波信号的幅度 B.干扰信号的幅度29.当传感器的输出信号是电参数形式时，需要采用基本转换电路将其转换成() A.电阻形式r C.脉冲形式r D.电虽形式30.隔离放大器的信息传递可以通过（）A.电阻直通实现r C.放大电路实现D.碗路实现31.滚珠丝杆螺母副结构有两类：内循环反向器式和（）r A.外循坏插管式C.内、外双循坏D.内循坏插管式33.住数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。A.插补34.D/A转换器0832的单缓冲工作方式的
5、控制信号线状态为（）C. 002 XFERWR,36.电压-脉宽变换器对电枢绕组两端电乐的控制是根据控制指令信号（）A.对脉冲频率进行调制而实现C B对脉冲宽度进行调制而丈现 D.对脉冲幅值进行调制而实现37.开发性设计是在既没有参考样板又没有具体设计方案的情形卜()C B.根抑:抽象原理按系统性能要求进行设计r C.仅改变现有系统的规格尺寸的设计D.根据抽象原理进行局部更改的设计39.直流测速发电机输出的是与转速()C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压40.直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越大，则其()C B.机械特性越软42.二阶系统瞬态响应稳定收敛的条件必须是阻尼比()B.等于
6、零C.大于零D.小于等于零43.DAC0S32 是将()A.连续信号变为离散信号的采样开关C.模拟信号变为数字信号的转换器I D. 1订号变为模拟信号的转.45.滚珠丝杠副螺纹滚道型而的截面形状有（）C B.双圆弧型面和椭圆弧型而r C.抛物线型面和椭圆弧型而0 D.单圆弧型面和双圆弧型而46.频率调制是让一个高频载波信号的频率随（）A.调制信号而变化的过程47.测量放大器的目的是检测并放大叠加在（）A.高共模电压上的微弱信号48.s平面的左半部分在z平面上的映射为（）A.单位圆内区域49.：MCS-51单片机中，用于对外部程序存储器读的信号是（）CA. PSEN50.摩擦力引起的死区误差实质
7、上是在驱动力的作用卜，传动机构为克服（）B.静摩擦力而产生的弹性变形C.惯性力而产生的弹性变形D 负载力而产生的弹性变形11一、单项选择题（共50小题，每小题2分）1.解调就是从己调制波中恢复（）r A.调制信号过程2.逆变器功率开关管的控制信号山参考电压信号与（）A.正弓玄波电压信号比较而得B.方波电压信号比较而得C.三角波信号比较而得3.转速调节器ASR和电流调节器ACR采用PI电路是为了（）C.消除系统静差并提高系统的快速响应性4.对四齿转子的三相步进电动机进行单双相通电，则其步距角为（） A. 15C6.带死区的PID控制系统的误追死区宽度为E0,当le （n） I WE0时取e （n
8、） =0,则控制器（）A.输出虽为零r C.输入虽为零D.输入虽为无穷大7.某光栅的条纹密度是100条/mm,光栅条纹间的夹角0. 001弧度，则莫尔条纹的宽度是（）CA.100mmC 10mmr8.负载转动惯虽山执行部件以及上面装的夹具、工件或刀具、滚珠丝杠、联轴器等直线和旋转运动部件的质虽或惯虽折台到（）r A.齿轮轴上的惯虽组成11C.电动机轴上的惯虽组成D.丝杠轴上的惯虽组成9.A/D转换器MC14433的输出线DS1 = 1且Q3 = 0、Q0=0时,输出转换结果状态为（）C B.千位数110.影响直流伺服电动机机械特性的因素有（）r A.功放内阻C 电枢电压D.空载转速11.A/D
9、转换器MC14433在一次转换结束后其EOC引脚将输出一个宽为（）A2个时钟周期的负脉冲C B. 1/2个时钟周期的负脉冲D. 1/2个时钟周期的正脉冲12.在设计滚动导轨副时滑座的（B 运动速度越大所选载荷系数越大13.测虽放大器的口的是检测并放大叠加在（）C A.高共模电压上的微弱信号14.异步电机的变频调速控制，在频率从工频以卜是按（）C A.恒压频比控制方式的恒转矩调速15.将传感器输出信号的电参数形式的信号转换成电虽形式信号需要采用（）r C.基本转换电路16在MCS51中，MOV指令用于访问（）B.内部数据存储器17.Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同
10、的学科是OC B.机械学与电子学C.机械学与自动化技术r D.机械学与计算机18.电压跟随器的输出电压（）A.大于输入电压C.等于输入电压D.小于输入电压19.在设计滚珠丝杠副时所耍求的硬度HRC E0时采用()C B.PD控制器控制系统13.某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距角为1.5o,应采用的通电方式为（）C B.双拍制r C.单双拍制C D.细分电路14.适应性设计是在总的方案原理基木保持不变的情况F ）A.对现有系统进行同部更改的设计C.仅改变现有系统的规恪尺寸的设计C D.根据抽象原理进行局部更改的设计15.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循坏插管式和（）r A.内循环插管
11、式C.内、外双循坏 D.内循坏反向器式17过渡过程结束后控制系统的输出虽只与（）A.输入虽有关r C.输出虽有关D.状态虽有关18.调制就是使缓变信号驾驭在（）r C.载波信号上以便丁放大和传输D.调频信号上以便放大和传输19.直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越大，则其（C A.机械特性越硬C B.机械特性越软D.调节特性越软20.A/D转换器MC14433的输出线DS2 = 1时,转换输出的结果Q3Q2Q1Q0表示数的（）C C.百位BCD码21.谐波齿轮传动中的柔轮相当丁行星轮系中的（）C A.中心轮B.行星轮D. B 和 C25.直流伺服电动机的控制电压与输岀转速之间的函数关系式称
12、为其（）A.转速特性C B.调节特性C D.机械特性26.采样信号频谱相邻的两个频谱之间将产生重叠引起畸变是因为（）A.（*smax27传感器在零输入状态厂输出值的变化称为传感器的（）B.精确度r C.零漂C D.分辨率28.光栅柵距为0. 02mm,则经过四细分后，每个计数脉冲代表的位移虽为（）C31.旋转变压器转子相对定子的位置通过测虽出转子绕组中的感应电动势（）C.幅值來确定32.单向晶闸管从阻断到导通的条件必须是（）C.阳极和控制极加正向电压33.直流伺服电动机的调节特性是负载力矩为常数的情况卜电动机的转速与（）C B.负载功率之间的关系11C.电枢控制电压之间的关系D.定子激磁电压之
13、间的关系34.滚珠丝杠副为双圆弧型而螺纹滚道时，其接触角（）A.随轴向负荷变化而变化r C.不随轴向负荷而变化D.不随径向负荷变化而变化35.数字控制器D （z）物理町实现就是要求数字控制潔算法中不允许出现（ A.对未來时刻的信息要求r C.对现在时刻的信息要求C D.不确定性的信息要求37.带死区的PID控制系统的误差死区宽度为E0,肖|e （n） I E0时采用（） A. PI控制器控制系统C C. PID控制器控制系统C D.P控制器控制系统38.逆变器是将（）r A.直流电变换成交流电的装迓C.正弦波信号调制成方波信号D.方波信号解调成正弦波信号39.PWM指的是（）C C 脉宽调制器
14、10.小信号双线变送器是将现场微弱信号转化为420mA的标准电流输出，然后通过一对双绞线传送信号以（）C B.实现信号和电源的一起传送41.齿轮传动的总等效惯虽随传动级数（）C A 增加而减小C.减小而减小D.变化而不变42.s平面的虚轴在z平而上的映射为（r C.单位圆周线43.A/D转换器MC14433的输出线DS1=1且Q3 = 0、Q0=0时,输出转换结果状态为（）C B.千位数144.共模抑制比就是（）A.共模增益与差模增益之比r C.开环增益与闭环增益之比D.蔓模增益与共模增益之比45.绝对值检测电路的特点是将交变的（）B.直流信号变换为交流信号C.双极性信号变换为单极性信号D.模
15、拟信号变换为数字信号46.当传感器的输出信号是电参虽形式时，需要采用基本转换电路将其转换成（）A.电压虽后再送入后续检测电路B.电容虽后再送入后续检测电路C.电感虽后再送入后续检测电路47.在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力一一电压等效法，此时机械系统的阻尼等效于电系统的（C 电阻49.测虽放大器的口的是检测并放大叠加在（）C A.高共模电压上的微弱信号50.常将多轴驱动系统的惯性载荷折算成等效的单轴系统，并使折算后的单轴系统与折算前的多轴系统保持（）r A.动力性能不变C.静力性能不变D稳态性能不变机电一体化原理及应用在线考试时何限制：90分钟离考试结束还剩1小时29分44秒（
16、到时间后将自动交卷）一、单项选择题（共50小题，每小题2分）l.n细分是指使传感器的输出变化（）Bl/n周期时计一个数3.异步电机的变频调速控制，在频率从工频以卜是按（）A.恒乐频比控制方式的恒转矩调速r C恒电动势频率比控制方式的调速 D.转速、电流双闭坏控制方式的调速4.旋转变压器转子相对定子的位迓通过测虽出转子绕组中的感应电动势（）r C.幅值来确定5.滚动摩擦系数几乎与运动速度无关，其动摩擦力与静摩擦力之差（）C B.极小6.旋转变压器在结构上其定子和转子之间空气间隙内啟通为（A.正弦分布规律8.采样信号变成连续信号必须经过（）B.调制器和保持器后才能完成C.A/D转换器和保持器后才能
17、完成C D. D/A转换器和保持器后才能完成9.开关转换电路在换向过程中一般是（）A.导通延迟时间长，截止延迟时间短10.山伺服系统组成元件木身的误垫及干扰信号所引起的系统綸出虽对输入虽的偏基是伺服系统的（ A.累积误差11.光栅信号的四细分电路中的整形电路是将正弦波转换成（A.频率相同的脉冲C.相位相同的脉冲 D.相位相同的矩形波12.步进电机一般用于()控制系统中。C A.开环C B.闭环11C.半闭环13.任设计滚动导轨副时滑座的(C B.运动速度越大所选载荷系数越大r C.运动无冲击时所选载荷系数越大C D.运动情况与载荷系数的选取无关14.某4极交流感应电动机电源频率为50Hz,当转
18、差率为0. 02时的转速为() B. 1470r/min16.某伺服电动机最高转速为1200r/min,通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm,最大进给速率可达()C17.工作机械的负载特性是工作机械在运行过程中(C B.运动质虽与转速的关系r C.功率与转速的关系C D.运动惯性与转速的关系18.采样就是把时间连续的信号变成一连串不连续的() A.脉冲时间序列过程19.若把A/D转换器MC14433的DU引脚与E0C引脚相连接,则()A.每次A/D转换结束后门动启动新的转换20.逆变器的输出电压基波频率山()r A.控制电路三角波频率决定B.变频器供电电压频率决定D.控制电路参考
19、电圧频率决定21.直流测速发电机输出的是与转速()r C.成正比的直流电压22.对丁交流感应电动机，其转差率s的范围为()。rB.0sl23 在MCS51中，MOV指令用于访问()A.内部程序存储器B.内部数据存储器D.外部程序存储器24.频率调制是让一个高频载波信号的频率随()A.调制信号而变化的过程C B.调幅信号而变化的过程 C.载波信号而变化的过程25.控制系统极点在z平而单位圆内时，对应的暂态响应是（A.衰减或振荡衰减的C B.发散或振荡发散的D.衰减或等幅振荡的1126.机电一体化是机械与（）A.门动控制技术有机结合的产物r C.电子技术有机结合的产物C D.计算机信息处理技术有机
20、结合的产物27.伺服系统的稳定性是系统在受到外界干扰或输入指令作用时，其输出响应的过渡过程随时间的（A.增加而增加f B.增加而衰减D.增加而不变28.启动或反向时，系统的输入运动与输出运动之间的差值就是系统的（A.定位误差B.系统误差C D.死区误差29.感应同步器可用于检测（）D.位移31.采用z反变换可将z变换函数反求出原來的（）C B.釆样函数32.旋转变压器的鉴相工作方式是根据旋转变压器转子绕组中感应电动势（）C B.相位来确定被测位移大小的方式33.A/D转换器MC14433的输出线DS1 = 1且Q3 = 0、00=0时,输出转换结果状态为（）A.千位数0C B.千位数1D.输出
21、结果为负38.滤波器的截止频率是指濾波器的幅频特性值等丁 （）C A. K2所对应的频率B.2K所对应的频率C.2K所对应的频率40.解调就是从已调制波中恢复（）A.调制信号过程41.导轨截面为矩形截面的滚动导轨承载时其受力（B.上下左右各方向大小相等48.单向晶闸管一导通控制极就失去作用，其断开条件是流过晶闸管电流（） A.大于保持晶闸管截止的维持电流r C.小丁保持晶闸管截止的维持电流r D.小T保持晶闸管导通的维持电流49.最少拍数字控制系统满足最快速达到稳态要求就是系统()B.G(z )趋近于零的拍数为最少C C.E(z)趋近丁零的拍数为最少D. 1-0 (z)趋近丁零的拍数为最少50
22、.在设计滚动导轨副时其滑座的()C A.运动速度越小所选载荷系数越大B.运动速度越大所选载荷系数越小D.运动速度越大所选载荷系数越大A/D转换器MC14433的被测最大输入电圧为()r滚珠丝杠副为单圆弧型面螺纹滚道时，其接触角随轴向负荷（）C A.增大而减小B.增大而增大C.减小而增大D.减小而减小直流伺服电动机转矩变化所引起的转速变化越大，则其（） A.机械特性越硬11B.机械特性越软r C.调节特性越硬D.调节特性越软旋转变压器的鉴幅式工作方式是通过检测转子绕组中感应电动势的（） A.相位来确定被测位移大小的方式B.频率来确定被测位移大小的方式 C.幅值來确定被测位移大小的方式11 D 脉
23、宽来确定被测位移大小的方式旋转变压器转子相对定子的位呂通过测虽出转子绕组中的感应电动势（） r A 相位來确定（B频率来确定a C.幅值来确定11C D.脉宽來确定彫响直流伺服电动机调廿特性的因素有（）r A.功放内阻B.负载随转速变动“ C.电枢电圧11D.空载转速DAC0832的直通式接口的控制状态为：（）rA. 1112 ILEXFERWRWRCS,“ B.1012 ILEXFERWRWRCS, 11C. 0112ILEXFERWRWRCS,D.0012ILEXFERWRWRCS,采样信号将在高频部分重现连续信号的频谱，但其幅值为（）A.连续信号频谱的1/T倍 B数字信号频谱的1/T倍C C.调制信号频谱的1/T倍C D解调信号频谱的1/T倍电圧比较器是以（）Q A.数字虽为输入，模拟虽为输出的电路11C B.模拟虽为输入，数字虽为输出的电路r C.电压虽为输入，电流虽为输出的电路C D.电流虽为输入，电圧虽为输出的电路 濾波器的带宽是指滤波器两（）Q A 固有频率之间的频率范圉11 B.截止频率之间的频率范用r C.谐振频率之间的频率范闱C D.穿越频率之间的频率范闱为保证闭环数字控制系统的稳定性，()A.l-O (z)的零点必须包含G (z)的所有不稳定零点B.l-O (z)的极
