1、1广西机电职业技术学院广西机电职业技术学院毕业综合实践任务书课题类型:电力系统自动化课题名称:PLC 在断电延时型 Y-降压启动带直流能耗制动控制线路的改造系部:电气应用技术系专业:电气技术班级:09 自动化生产设备与应用学生姓名:韦福康指导老师:林伟雄日期:201105302目录一 引言 1二 文章摘要 1三 关键词字 1四 PLC 的概述述 4五 断电延时带直流能耗制动的星三角降压启动控制线路 7六 输入输出 I/0 分配表和接线图 8七 梯形图设计 9八 指令表 10九 总结 10十 致谢 11参考文献 123断电延时带直流能耗制动的星三角降压启动控制线路改造断电延时带直流能耗制动的星三
2、角降压启动控制线路改造引言引言随着社会经济的迅速发展,人们对物质生活的要求也越来越高。经济的迅速发展也给科技的发展带来更大的动力,各种电动机的控制线路改造在各大城市不断出现更新换代。在工业上原来的电力拖动控制,然而现在用 PLC 程序来控制电动机是与其不可缺少的地位成为一道亮丽的风景线。其中用 PLC 控制的 Y-降压启动简单经济,省空间,数字化控制的应对,在这样的状况下,PLC 对在断电延时型星-三角降压启动带直流能耗制动控制线路的改造成为工业上的发展飞越。电动机本身及其负载机械设备带来不利影响,因此常常采用降压起动 Y-降压起动、自耦变压器起动和延边三角形起动,其中,使用比较普遍。传统的
3、Y-降压起动采用继电器-接触器控制,但由于其操作复杂、可靠性低等缺点,必将被 PLC 控制所取代.2.文章摘要文章摘要:随着科学技术的飞速发展,在现代生活中,PLC 对在断电延时型星-三角降压启动带直流能耗制动控制线路的改造。针对PLC 日益得到广泛的应用现状,文章介绍了 PLC 对在断电延时型星-三角降压启动带直流能耗制动控制线路的改造,并给出其 PLC 控制系统的接线图和梯形图程序设计。与传统继电器在电动机方面相比具有显著的优势,该设计具有可编程性,线路简单,可靠性高等特点,提高了系统的灵活性及扩展性,仿真结果验证了该设计的到控制要4求,有参考价值和实用价值。3.关键词关键词:PLC 对在
4、断电延时型星-三角降压启动带直流能耗制动控制电动机 程序编程PLC 的概述的概述1.Programmable Controller)简称 PLC,即可编程控制器,是指以计算机为基础的新型工业控制装置。PLCPLC 的主要特点的主要特点1、高可靠性(1)所有的 I/O 接口电路均采用光电隔离,使工业现场的外电路与 PLC 内部电路之间电气上隔离。(2)各输入端均采用R-C滤波器,其滤波时间常数一般为1020ms.(3)各模块均采用屏蔽措施,以防止辐射干扰。(4)采用性能优良的开关电源。(5)对采用的器件进行严格的筛选。(6)良好的自诊断功能,一旦电源或其他软,硬件发生异常情况,CPU 立即采用有
5、效措施,以防止故障扩大。(7)大型 PLC 还可以采用由双 CPU 构成冗余系统或有三 CPU 构成表决系统,使可靠性更进一步提高。2、丰富的 I/O 接口模块5PLC 针对不同的工业现场信号,如:交流或直流;开关量或模拟量;电压或电流;脉冲或电位;强电或弱电等。有相应的 I/O 模块与工业现场的器件或设备,如:按钮;行程开关;接近开关;传感器及变送器;电磁线圈;控制阀等直接连接。另外为了提高操作性能,它还有多种人-机对话的接口模块;为了组成工业局部网络,它还有多种通讯联网的接口模块,等等。3、采用模块化结构为了适应各种工业控制需要,除了单元式的小型 PLC 以外,绝大多数 PLC 均采用模块
6、化结构。PLC 的各个部件,包括 CPU,电源,I/O等均采用模块化设计,由机架及电缆将各模块连接起来,系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。4、编程简单易学PLC 的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式,对使用者来说,不需要具备计算机的专门知识,因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。5、安装简单,维修方便PLC 不需要专门的机房,可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与 PLC 相应的 I/O 端相连接,即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找6故障。由于采用模块化结构,因此一旦某模块发生故障,用户可以通过更换模块的方法,使
7、系统迅速恢复运行。PLCPLC 的功能的功能1、逻辑控制2、定时控制3、计数控制4、步进(顺序)控制5、PID 控制6、数据控制:PLC 具有数据处理能力。7、通信和联网8、其它:PLC 还有许多特殊功能模块,适用于各种特殊控制的要求,如:定位控制模块,CRT 模块。7五五.断电延时带直流能耗制动的星三角降压启动控制线路断电延时带直流能耗制动的星三角降压启动控制线路整定时间:5S1S图为断电延时型 Y-降压启动带直流能耗制动控制电气原理图见图 1-1工作原理工作原理:合上电源开关 QS。按下 SB2KT 线圈得电KT 动合触点闭合KM3 线圈得电KM3 动断触点断开,KM2的连锁回路,KM3
8、主触点闭合电动机接成 Y 形,KM3 动合触点闭合KM1 线圈得电KM1 主触点闭合,KM1 动合触点闭合自锁电动机 M 接成 Y 形得电降压启动。KM1 动断触点断开KT 线圈失电(整定时间5S 后)断开KM3 主触点断开,切断电动机 Y 形接法,KM3 动合触点断开,KM3 动断触点恢复闭合KM2 线圈得电KM2 主触点闭合,KM2 动断触点断开,KM3 连锁回路电动机接成形全压运行。KM3 动断触点断开当按下 SB1 时,KM1 和 KM2 线圈失电解除全压运行,同时 KM3 和 KM4 线圈得电电动机能耗制动;放开 SB1,电动机停车和能耗制动结束。8六六.输入输入输出输出 I/0 分
9、配表和接线图分配表和接线图(1)PLC 对在断电延时型星-三角降压启动带直流能耗制动控制线路的改造 I/O 分配表输入信号输出信号名称代号编号名称代号编号启动按钮SB2X0主交流接触器KM1Y1停止按钮热继电器SB1FRX1Y 形接触器KM2Y2形接触器KM3Y3能耗制动接触器KM4Y4(2)PLC 接线图9七梯形图设计七梯形图设计根据电路图的控制要求和 I/O 分配表,设计出 PLC 程序控制梯形图,如图 1-4 所示。梯形图图 1-4根据 I/O 接线图和梯形图分析得出的操作步骤:程序说明:当按下 SB2(X0)时,Y1 线圈得电并自锁,同时接通 Y2、T0,此时,KM1、KM2得电,电动
10、机星形启动,T0 同时开始计时,定时正整定时间(5S)到后,T0 常开触点接通Y3,Y3 线圈得电并自锁,常闭触点断开对 T0 的联锁。此时 KM3 得电,电动机三角形全压运转。当按下 SB1(X1)时,Y4 线圈得电,Y4 常开触点接通,实行电动按钮,以提供直流通道。驱动外接接触器在电动机停止交流电此时电动机完成停车与制动的过程。外部接触器接线时,接触器间应相互联锁以防短路。5八八.根据梯形图可以写出下列的指令表,见表根据梯形图可以写出下列的指令表,见表 1-5 所示。所示。10表 15总结总结经过两个多月的学习和工作,我终于完成了PLC 对在断电延时型星-三角降压启动带直流能耗制动控制线路
11、的改造的论文。从开始接到论文题目到系统的实现,在到论文文章的完成,每走一步对我来说都是新的尝试与挑战,这也是我在学习的生活中独立完成的最大项目。在这段时间里,我学到了很多的知识也有很多的感受,我开始了独立的学习和实验,查看相关的资料和书籍,让自己的头脑中模糊的概念逐渐清晰,是自己非常稚嫩作品一步步完善起来,通过在图书馆11以及互联网查阅相关资料,更系统地了解了 PLC 的起源和发展过程,并且加深了对 PLC 对改造电力拖动电路图后的运行过程、控制系统的认识,熟悉了可编程控制器的运用。对如何使用已有知识及获取相关资料方面的能力又有了新的提高。通过这次设计,我感受到写论文是真真正正用心去做得一件事
12、情,是真正的自己学习的过程和研究的过程,没有学习就不可能有研究的能力,没有自己的研究,就不会有所突破,希望这次的经历能让我在以后的学习生活中,工作中将会激励我继续进步。致谢致谢在写毕业设计论文期间,我很感谢的指导老师林伟雄,他的严谨细致、一丝不苟,默默无闻的作风一直是我工作、学习中的榜样;逝者如斯夫,不舍昼夜,两次春去春又来,岁月稍纵即逝。此时,回头想想这段短暂的求学路,时而喜悦,时而惆怅。在这个美丽的校园里,我听别人的故事,收获自己的成长感悟,感谢命运的安排,让我结识了许多的良师益友,是他们教我如何品味人生,让我懂得如何更好的生活!“饮其流时思其源,成吾学时念吾师。”至此论文完成之际,谨向我
13、尊敬的班主任林伟雄老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。非常幸运做您的学生,在这短短的三年里,聆听你孜孜不倦的教诲,感受你、您的治学精神和乐观的生活态度,我不仅体会到知识与研究的魅力,也学会了许多做人的道理。12在学习的生活中教会了我们怎样做一名合格的技能人才,今后的发展努力方向,寻找自己的优点和缺点,从而改正自己的缺点,发挥自己的优点和特长,拓展了自己的思维;同时在林老师的帮助下也提高了自身的实践能力和操作能力,并对当前 PLC 对我们应用领域更深入的了解。期间我通过翻阅和搜集大量的资料中,并懂得了如何把自己所学 的知识融合到实际中去。为我踏上社会的我们成为技术性人才打下良好基础。最后感谢学校领导和老师们的辛勤栽培,为我们打下电气自动化生产设备专业知识的基础;人生处处是驿站,已是挥手作别之时,在此,想所有帮助过我的老师们,同学们,朋友们献上我最诚挚的谢意!正是有你们的支持和鼓励。此次毕业论文才会顺利完成,最后我让笔墨共舞,实现你我与众不同精彩人生。此致敬礼参考文献参考文献(1)庞广信.可编程控制器技术应用.化学工业出版社(2)范贻潘.电力拖动控制线路与技能训练(第四版)中国劳动社会保障出版社(3)三菱 FX2N 系列可编程控制使用手册(4)王永华.现代电气控制及 PLC 应用技术 北京航空航天大学出版社(第2 版)(5)张华龙电气控制入门(6)郑丹丹控制系统梯形图和语句表13