工业机器人系统应用工程师职业技能鉴定考试大纲.docx

1、工业机器人系统应用工程师职业技能鉴定考试大纲工业机器人系统应用工程师职业考试大纲1.职业道德基本知识【知识要求】职业道德的基本内涵市场经济条件下，职业道德的功能企业文化的功能职业道德对增强企业凝聚力、竞争力的作用职业道德是人生事业成功的保证文明礼貌的具体要求对诚实守信基本内涵的理解办事公道的具体要求勤劳节俭的现代意义创新的道德要求2.职业守则【知识要求】遵纪守法的规定爱岗敬业的具体要求严格执行安全操作规程的重要性工作认真负责的具体要求团结合作的基本要求爱护设备和工具的基本要求着装整洁的要求文明生产的具体要求3.法律法规【知识要求】知识产权的相关知识劳动法的相关知识4.工业机器人的特点与分类【知

2、识要求】掌握工业机器人的定义；掌握工业机器人的特点；掌握工业机器人不同分类下各类机器人结构功能及优势5.工业机器人工作站系统的整体认知【知识要求】掌握工业机器人工作站系统的总体构成及各部分功能；掌握工业机器人工作原理；掌握工业机器人执行机构组成及功能；掌握工业机器人末端执行器的主要类型及功能特点；掌握工业机器人工装夹具的种类及功能特点6.工业机器人工作站系统模型构建【知识要求】掌握在RobotStudio离线编程软件中工业机器人模型的选择和导入步骤；掌握在RobotStudio离线编程软件中外围设备几何模型的构建方法及步骤；掌握在RobotStudio离线编程软件中第三方模型的构建和导入方法及

3、步骤；掌握在RobotStudio离线编程软件中整体工作站模型的构建方法和操作流程【技能要求】能选择和导入工业机器人模型的；能构建外围设备几何模型；能构建与导入第三方模型；会构建整体工作站模型工业机器人7.焊接工作站系统应用【知识要求】熟悉工业机器人焊接工作站的基本构成；熟悉ABB工业机器人示教器结构、操作界面和功能按键；掌握工业机器人焊接工作站系统各组成部分各功能；掌握工业机器人焊接工作站相关配套；熟悉工业机器人IO通讯的相关知识；熟悉机器人安全操作规范能对机器人进行基本的示教；【技能要求】能根据焊接机器人选择相应型号机器人；能根据焊接要求完成焊接机器人工作站的焊接示教操作；能根据焊接要求完

4、成离线编程仿真操作8.工业机器人自动装配工作站系统应用【知识要求】熟悉工业机器人的基本应用；掌握工业机器人自动装配工作站的基本构成；熟悉ABB工业机器人示教器结构、操作界面和功能按键；熟悉工业机器人坐标系的相关知识；熟悉工业机器人IO通讯的相关知识；熟悉机器人安全操作规范能对机器人进行基本的示教；【技能要求】能根据自动装配机器人选择相应型号机器人；能根据装配示教要求，选择相应坐标系；能根据装配示教要求，使机器人快速准确到达目标点；能根据装配要求对工业机器人的装配流程进行规范设计；能根据装配要求完成基本示教操作9.工业机器人去毛刺工作站系统应用【知识要求】熟悉工业机器人的基本应用；掌握工业机器人

5、去毛刺工作站的基本构成；熟悉ABB工业机器人示教器结构、操作界面和功能按键；熟悉工业机器人坐标系的相关知识；熟悉工业机器人IO通讯的相关知识；熟悉机器人安全操作规范能对机器人进行基本的示教；【技能要求】能根据去毛刺要求选择相应型号机器人；能根据去毛刺示教要求，选择相应坐标系能根据去毛刺示教要求，使机器人快速准确到达目标点；能根据去毛刺要求对工业机器人的轨迹进行规范设计；能根据去毛刺要求完成基本示教操作；能根据去毛刺要求完成示教编程；能根据去毛刺要求完成离线编程和操作10.工业机器人数控加工工作站系统应用【知识要求】熟悉工业机器人的基本应用；掌握工业机器人数控加工工作站的基本构成；熟悉ABB工业机器人示教器结构、操作界面和功能按键；熟悉工业机器人坐标系的相关知识；熟悉工业机器人IO通讯的相关知识；熟悉机器人安全操作规范能对机器人进行基本的示教；【技能要求】能根据数控加工要求选择相应型号机器人；能根据数控加工要求对工业机器人的轨迹进行规范设计；能根据数控加工要求完成离线编程和操作