1、2.8落瓶机构9第三部分 电气工作原理 10第四部分 储运与安装 114.1储运 114.2安装 11第五部分 操作与使用 125.1使用前检查 125.2注意事项 125.3机器的起动与停止125.4定期检查与维护 13第六部分 故障分析及处理 156.1 机械常见故障分析及处理 156.2 电气常见故障分析及处理 16附录：1、 随机备件、资料清单2、 电气原理图A.总体注意事项：请在使用前仔细阅读本手册，并尽可能地利用它来指导您的工作。操作该机前请仔细阅读本手册中有关安全细则的说明。注意：在无视本手册中说明的情况下，本公司不对由此引发的问题、损坏及事故负责，同样，在没有得到本公司认可的情
2、况下，擅自对机器进行修改、改型和安装所引发的问题，本公司不负任何责任。本公司保留在不更新本手册和备件清单的情况下，由于制造及商业原因对所制产品进行修改的权利；本公司禁止对本手册的部分或全部内容进行非法复制。B售后服务:本公司对产品实行终身保修，维修时，请提供以下详细资料。 故障的现象； 是如何判断出来的； 对相应故障所采取的处理措施； 其它有关信息。请将如上情况告知我公司：在告知情况时，一般须提供该产品的出厂编号、生产日期和性能，以上提及的几点可在机器的指示铭牌上找到。C. 安全细则： C.1 总则在工作场所，必须穿戴好安全防护用品；生产主管，必须对安全生产有很深的理解，且必须对员工进行如下教
3、育： 安全及事故的防范方法； 该设备操作时有哪些特殊要求； 控制位置； 应急按钮位置。 应将本手册中有关规定张贴在适当位置。假如操作中有不正确使用该设备而引发的系列故障，本公司概不负责。应在有专门负责人在场时对该设备进行拆装，运输和安装。特别注意：不是该设备的操作者，请不要接近该设备。使用、维修该套设备的人员必须持上岗证。当该设备不使用时，应切断电源，以防设备误动作。 C.2 使用安全细则 动车前检查安全装置应不存在缺陷，应急停车按钮功能正常，确保无关人员不可靠近本机。危险警告：机器运行时，必须有人进行监控，不要用工具或其它物体接近机器，当发现设备或指示灯指示有错误时，不要运行机器；调整维修检
4、查设备时，应由调机员在关闭电源按下急停按钮后进行；当有多个人维修设备，在机器运行前，应通知所有维修人员；不要用水和其他液体清洗电气单元；仅在释放气压系统或单元压力后方可维修该系统；在电气系统上操作时，应切断电源，机器需良好接地；电源被关闭时，确保不发生意外通电；C.安全检查当修理、调整工作结束，启动机器前，设备主管应彻底检查所有的安全防护系统，确保动作可靠。 第一部分 概述及技术特点11概述 HZ001-1000 型自动装箱机是我公司融合意大利等国同类产品的优点，结合本国具体国情，经技术改进而生产出的专利产品，是目前国内最先进的装箱设备。本设备技术先进，性能可靠，工艺流程科学，食品卫生条件好，
5、生产自动化程度高，操作简便，是各公司、厂家理想的装箱设备，尤受饮水行业的欢迎。主要技术特点：1、直接落瓶、提箱接瓶，结构简单紧凑；2、进瓶、进箱分开传动，变频器无级调速；3、适应多种瓶型，调整方便；4、多处安全保护，全自动运行；5、落瓶阻滞及缓冲，减少冲击及噪声。本机主要零件采用优质不锈钢材料，电气、气动系统采用进口元件，如： 日本三菱的PLC变频器，OMRON传感器，法国的FE接触器，意大利的MOTOVARIO减速电机，固此设备故障率低，可靠性高。12主要技术参数生产能力 1000箱/小时，824瓶/箱适应瓶类 300600ml ，PET瓶 电源电压 AC 380V / 50Hz电机总功率
6、2 Kw压缩空气 0.1M3 /min ，68bar总重量 1,500 Kg 第二部分 机械特点考虑到减少占地面积便于操作，本机采用整体式结构；主要分为机架、导向装置、挡瓶装置、阻瓶装置、提箱机构、定位机构、落瓶机构及进瓶、进箱、出箱输送链等几大部分。设备总图如下：2.1机架部分 机架整个由槽钢焊接而成，可以通过调节机架下边的调整螺栓来保证机架水平一致。2.2输送链部分A、 进瓶输送链： 采用国际名牌Rexnord系列传动链及意大利MOTOVARIO减速电机单独传动，进瓶排数24排可调。（参见设备总图）B、 进箱输送链：由MOTOVARIO减速电机单独驱动不锈钢链，变频器无级调速，包装箱宽24
7、个瓶宽可调；若箱子太短，可通过更换、调节传动链的挡板数来减少走链距离及时间。C、 出箱输送链： 出箱采用无动力辊筒输送，其进出口高度可调。2.3导向装置 参见设备总图，全由304不锈钢制造，进瓶宽度可任意组合调节。此装置中可带倒瓶、缺瓶检测电眼。2.4挡瓶装置 阻瓶装置 挡瓶装置采用气缸推动直接插入挡块形式，其结构简单、动作迅速，每个挡块挡两个瓶。如图所示 2.5阻瓶装置 采用特制的阻瓶块，如图所示，来保证瓶子能准确地落入箱中，并使落瓶动作减速，减少冲击及嘈音。2.6提箱机构 提箱机构结构如图所示，采用单气缸推动四连杆机构形式，提升高度有两个位置可调；行程上位置由光电开关检测来保证，下位置有调
8、节螺母可微调，箱座下有缓冲弹簧，用于减少落瓶冲击。2.7定位机构 定位机构如图所示，当一组瓶全部到位后，瓶子使所有定位板立直，其后的光电开关发出信号，前面的挡瓶装置动作挡瓶，本机构由气缸带动后退，这时可以落瓶了；而只要有一排瓶没到位，有定位板没立直，光电开关就不会发出信号，瓶子也就不会落下，而且超时后还会发出警报。2.8落瓶机构当瓶子可以落下时，气缸带动瓶下的钢板移动让开，瓶子靠重力沿着阻瓶板落入箱中；当箱子落下到位后，气缸又带动钢板回位托住下一组瓶。要根据不同的瓶型及瓶数，来设定不同的钢板间距。调整气缸定位螺杆，可调节钢板的移动距离，保证顺利落瓶。综上所述，整机的工序如下： 第三部分 电气工
9、作原理HZ001-1000自动装箱机电气部分由主电路和控制电路两大部分组成。（1） 主电路由一台送瓶电机和一台送箱电机的控制电路组成。（2） 控制电路由可编程序控制器（PLC）编程实现逻辑控制，所有的 开关量输入信号都采用PLC内部24V电源，输出信号则接有220V 交流电源驱动继电器、蜂鸣器、警示灯和24V整流电源驱动电磁阀、指示灯。第四部分 储运与安装4.1储运 该机主要为整体包装，机体要有多处与包装箱座连接紧固，不能有相对运动；每个机体，应盖上透明塑料薄膜，并用胶带包扎。搬运时，必须以机器的底部为起吊点，整机吊装倾斜不能大于10。4.2安装本套设备无须安装地脚螺栓。机器与进瓶链对接就位后
10、，调节机架底部的调整垫脚螺丝，保证机器高度正确、机架水平。该机须接入三相四线制380V、50Hz交流电源，采用310mm2+16mm2电缆,并接入接地电缆,使机器可靠接地。将工厂压缩空气用管道接入机器既可，应保证有足够的压力与流量。第五部分 操作与使用5.1使用前检查 机器安装好后，接通电源，试运转三相电机，保证运转方向正确，确保压缩空气的压力和流量（0.1m3/min-6bar），检查各电机、轴承等是否需要加润滑油（钙钠基黄油），严禁无油运转，正常后方可开动机器，同时观察各部位紧固件有无松动，待各部分运行情况稳定后，方可正常使用。检查安全设施功能是否正常。5.注意事项温度是影响变频器寿命的关
11、键因素，变频器周围温度必须控制在1050范围以内，在检查变频器之前，须关掉电源，并确保印刷板上的负荷指示灯熄灭的状态下，用万用表确定变频器主回路端子P、N间的电压在30V以下方可拆开检查。 由于变频器、电磁阀的开关频率高，有较大的漏电流，必须把变频器、电机、机壳接地，且零线、地线分开。本机电源进线须经漏电开关引入。 气动三元件要求加气动专用润滑油，以延长气缸的使用寿命，保证产品质量。 禁止在变频器的输出端连接用于启、停电机（或变频器）的电磁接触器，禁止把电源接到变频器的输出端子。53 机器的起动与停止 开机前仔细检查链板有无卡死，传送带上是否有杂物，电源、气源是否接通，待各项条件准备好后，再合
12、上主电源，电源指示灯亮，故障指示灯、急停指示灯不亮，则启动条件具备，按控制箱上的启动按钮，在蜂鸣器三声预警后，整机启动运行，进入送瓶和装箱的自动工作方式。 正常停机在控制箱处按停止按钮，实现整机停止。停机后应关掉主电源。54定期检查与维护气动元件如气缸、电磁阀、气路板、调速阀等可通过手动调整来检查好坏和动作可靠性，气缸主要检查是否漏气和卡滞现象，电磁阀可手动强制动作以判断是电磁线圈烧毁还是阀路堵塞。电器部分以PLC和变频器为主，其它开关输入信号、输出信号的检查与维护，可通过对照PLC 输入输出信号指示灯一一校验，如检查开关元件是否损坏、线路是否断线、各输出元件（继电器、指示灯、电磁阀线圈等）是
13、否工作正常。 PLC和变频器是以半导体元件为中心而构成的静止机器，为了及早防止由于温度、湿度、尘埃、振动等等使用环境的影响，和使用零件的老化、寿命等等而发生故障，必须进行日常检查。 A 维护检查的注意事项 a . 作业者自身确认电源的通断，防止误操作。 b . 变频器断开电源后不久，在进行检查时，应确定印刷板上的负荷指示灯熄灭，用万用表等确认变频器主回路端子P、N间的电压在DC30V以下以后才进行。C. PLC和变频器中设有运行中的电源指示、故障时的异常指示，应预先了解这些内容。还应了解变频器参数表中电子热继电器，加减速时间的设定等等内容，预先记录正常时的设定值。 B 日常检查 在机器运行中检
14、查下列项目。 a . 马达是否像期待的那样运行，程序运行是否正常。 b . 安装环境是否异常。 c . 是否存在异常振动，异常声音。d . 是否出现异常过热、变色。 C定期检查 检查停止运行才能检查的位置和需要定期检查的位置。 a . 清扫空气过滤器。 b . 紧固检查和加强：由于振动，温度变化的影响，螺丝、螺栓 等紧固件会发生松动，因此就需要经常检查，并将其紧固。 c . 导体和绝缘电阻。 d . 冷却电扇、平滑电容、继电器的检查和调换。第六部分 故障分析及处理一、机械常见故障分析及处理 故障现象 故障原因 处理方法气缸不动作1 气缸缺少润滑油2 气缸漏气3 电磁阀线圈烧坏或阀芯卡死1. 清
15、洗气缸、加润滑油2. 更换密封圈3. 更换线圈或清洗阀芯输送链运动不稳 1链条松紧不一致1.调节链板调整螺栓进瓶定位不准确 1定位光电眼位置松动1.调正光电眼位置落瓶位置不准确1 箱定位光电眼位置松动2 阻瓶条错位1. 调正光电眼位置2. 调正其位置二、电气常见故障分析及处理A. PLC故障PLC正常工作时POWER指示灯和RUN指示灯亮，PROG-E/CPU-E指示灯不亮，POWER指示灯指示电源正常，RUN灯指示PLC运行，PROG-E/CPU-E指示灯亮指程序或中央处理单元故障，程序在调试过程中，如出现程序故障，PROG-E/CPU-E灯就会闪亮。 在程序设定交付使用后，不会再出现程序故障，如PROG-E/CPU-E指示灯亮，则指中央处理单元故障，可通告本公司依情况处理。B. 变频器故障 变频器正常工作时POWER指示灯亮，故障时FAULT指示灯亮。如出现故障，一般是过负荷，可检查输送带、输送链是否卡死，减速箱是否损坏。解除故障后，按复位按钮或停止变频器电源，则变频器复位可重新开始工作。
