1、GPSGIS在车辆行驶定位系统中的应用GPS GIS在车辆行驶定位系统中的应用技术文档1 GPS 车辆管理系统原理1.1系统设计原理GPS车辆管理调度系统依托全球定位系统（ GPS和地理信息系统（GIS）,结合全球移动通讯系统（GSM GPRS和国际互联网（In ternet ），实现对车辆位置（经度、纬度） 、速度、方向的监控，以及通过车载终端与车辆原有或加装设备（如传感器等） 相连接和数据采集，经过后台软件系统的分析处理，衍生出报警、远程控制、数据统计、等功能，从而实现 对车辆的全面监控、调度和管理。1.2系统构成整个系统主要由四部分构成： A车载终端、B通信网络、C数据交换中心、D监控中
2、心。1.2.1车载终端车载移动单元设备可以为指挥监控中心实时提供每一个移动目标的最新定位数据、 运行状况 和报警信息等 , 并自动记录这些信息以便事后查询分析，是用户终端。车载移动单元主要组成部分的设计车载移动单元是由主控制器 CPU GPS接收机、GSM无线通信模块、功能控制单元等组成。车载移动单元通过 GPS接收天线接收GPS卫星发射的 定位信号，经过CPU主控器处理，计算出车辆的日期、时间、经纬度、速度和行驶方向等定 位数据。1.2.2GSM/CDMA 通信网络GSM/CDM通信网络进行数据、 语音、图像的交换与传输。 主要包括GSM/CDM通信网络、 GIS 终端、电子显示屏、监控终端
3、、主控计算机。指挥监控中心结合 GIS（ GeographicInformation System ）电子地图 , 实时地显示出当前监控、指挥的车辆的地理位置。1.2.3数据交换中心数据交换中心对系统数据进行实时双向交换和存储。 一方面， 通过无线网络接收车载终 端上传的数据，存储并按要求下发到各个客户端，实现车辆状态信息（经度、纬度、速度、 GPM间、里程、ACC犬态等信息）的实时更新；另一方面，接收各个客户端提交的指令并 通过无线网络转发到指定的车载终端， 实现监控中心远程设置、 更改、查询车载终端参数 （IP、 ID、上报周期、状态等）。1.2.4监控中心监控中心接收数据交换中心的车辆
4、GPS定位数据信息，并对车辆的报警和调度信息进行 处理，通过GIS地图匹配就能在电子地图上实时显示车辆当前精确位置， 从而方便的实现对车辆的调度、监控、指挥等功能；同时也可通过 GSM无线通信网络向指定的车载台发送各种 控制指令，实现对车辆的远程控制和信息查询服务。1.3系统运行结构系统运行结构图2产品详解2.1车载终端（注：每车一台）2.1.1主机示意图其中：SP-L001主机 SIM卡座 主机后盖备用电池开关主机侧面主机ID号码主机侧面型号贴GSM天线接头GP天线接头?主机前挡板?线材过孔?双色LED指示灯?监听咪头接口101A6A主机安装线材 101A2A主机安装线材101A3B产品升级
5、/功能扩展数据线2.1.2主机标配件1、 电源线（1组）：产品与车辆或其它设备连接用的主安装线材2、 GPS线（1条）：用于接收GSM网络信号数据3、 GSM天线（1条）：用于接收GSM网络信号数据4、 电池（1块）：备用2.1.3主机选配件1、 继电器（1套）：执行核心部件下发切断和恢复电路 /油路指令的相关动作2、 咪头（1条）：用于监听车内声音2.1.4技术指标名称参数体积85mm x 53mm x 20mm颜色黑色或黄色工作电压9V - 36V DC工作电流60 mA - 120 mA ( DC备用电池1200 mA / H重量0.16kg工作温度范围-20 C - 75 C湿度5%
6、- 95% （非水气凝结状态）GSM频段900MHz / 1800 MHz / 850MHz / 1900 MHzGP模块最新的U-BLOX瑞士定位模块GP炭敏度-158DbGP频率4800 MHz接收板结构车载机模组24通道定位精度 10m （ 95%）时间更新与GPS时间同步更新冷启动时间 48秒（平均）热启动时间登录客户端，选择 mapabc地图，在地图中右击，出现标注框，输入相应的标注名称，女口 ABC，如图1：东坝琴图1在地图上增加标注2在图1中点击 标注”按钮，客户端左侧“标准管理”一 “所有标注”面板中出现相应的标注名称，如图 2：图2标注管理-用户标注2.如何修改标注信息？1修
7、改标注基本信息在客户端左侧，“功能窗一 标注管理”面板中，在要修改的标注名称上点击右键，即可在上下文菜单中选择“修改”项（如图 3），将显示标注信息面板（图 4），填写要修改的信息后，点击“修改”按钮即可。可修改标注的名称、内容、类型、图标等。图3修改标注菜单可在地田啊辺秦晟師t串沁读注緬卫 g_再 闿 之图4标注基本信息框a标注名称：标注点的名称。b标注类型：分为地物，标注，事件。c共享类型：分组共享，全局共享，不共享d选择图标：可根据自己的需要选择适当的图标。e标注内容：需要时可在内容栏简要说明标注的补充信息共享类型说明：分组共享：和标注创建者在同一个分组的用户都能看到。 但是只有标注创建
8、者和其上级管理员可修改、删除标注；全局共享：系统中所有用户都可以看到；不共享：只有标注创建者本人能看到， 其他任何人都是看不到的。 也只有标注创建者本人可修改、删除标注。2修改标注位置在标注信息框（图4）显示的情况下，在“标注管理”面板（图 2）中通过鼠标左键双击选择要修改位置的标注，标注信息框显示修改标注的基本信息，地图将居中显示该标注；在地图中用鼠标左键单击拖动标注到一个新的位置， 点击标注基本信息框的“修改”按钮，保存标注的新位置。也可以通过修改标注基本信息框中的经纬度值来修改标注的位置。图5鼠标拖动修改标注位置3.如何为标注设置区域范围？1设置正方形区域选择一个标注后，在“标注管理 -
9、标注区域”（图6）面板中， 通过拖动修改“半 径”参数来划定一个以标注为中心点的正方形区域， 修改完成后要点击“保存”按钮。图6标注管理-标注区域2设置长方形区域选择一个标注后，调出“物流管理 -货站区域”（图6）面板，通过点击操作按钮框中的“矩形”，在地图中点击鼠标左键然后松开，移动鼠标来画出一个长方形，再次按下鼠标左键结束绘制，点击“保存”按钮，即为标注选择了一个长方形区域。如图 7即已一甲：PWJlJr f机/BMi - Jf竝录图7画“矩形”区域4如何为标注绑定车辆?选择一个标注后，在“标注管理 -标注区域”（图6）面板中，可以为改标注绑定关系车辆，设定这些车辆在驶入、驶出划定的标注范
10、围时是否需要报警等。C3丰皆区戸车纬魅驭业学校復阳春小寧LWK?)aiEHlI* T w tnlOlMHrr w41痢算卵釈Kffl 却0|ft 9响IImH nr泌 xun* 2rmfflklUlt 1T:SaLMNKiT：reA1 iOaiBO曲affj： EV岀甸:H?tr衽* 啊gJi vn QLMIJMJ4-IF U4 it4uriwiuM-l-trUi39V4fiflUL Vm饰希甲曲TUt*-4biSICXIIIC nca 2431I3D34er OH 15TzizioarrafiLSEawirr*L2US -IE1337fEZ桦悯2弓pKIziMt：i 世 n vfzdlJta
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12、3系统功能详解3.1基本功能、定位呼叫监控中心可直接对指定车辆 （单辆车、分组或全部车辆） 进行点名呼叫查看，车载终端将立即向中心监控平台回传位置信息和行驶数据信息。 位置信息包含经纬度值， 行驶状态信息包括时间、速度、方向、是否在线、 GPS态、报警状态、终端状态等信息。（2） 、定时回报监控中心可对指定车辆 （单辆车、 分组或全部车辆） 进行数据定时回传时间间隔的设置， 出厂默认上传时间间隔为 30秒，可调范围为5-120秒之间；如果设置间隔为“V 5秒”或 者“120秒”时，终端设备将自动返回到默认的 30秒。（3） 、定位跟踪监控中心可对指定车辆（单辆车、分组或全部车辆）开启定位跟踪功
13、能时， 监控中心平台上的新建地图窗口 （开启定位跟踪功能时， 系统自动新建地图窗口） 会时时显示所选车辆 的数据。（4） 、轨迹回放监控中心可对指定车辆 （仅限单台车辆） 开启并设定时间进行历史行驶路线轨迹回放 （用 户可直接获取 1年内任何时间段数据， 数据交换中心对历史数据进行 3年备份保留） ，并在监 控中心的平台地图上动态显示出来。回放轨迹可以以 Excel 表格或图片形式导出（打印）。（5） 、多图查询监控中心客户端管理软件支持四种地图（标准 Mapinfor 地图、 Google Map 卫星地形图、 Google Map平面标注地图、Google Map混合标注地图） 查询方式，
14、四种地图方式可随意切换。（6） 、GSMI区信息补报如果 GPRS 信号盲区或出现短暂的网络阻塞时， 终端设备会根据定时回传时间间隔自动 保存位置数据，当车辆接收到 GPRS言号以后，终端设备会自动把盲区时所存储的数据信息上传到监控中心（最多可存储 800条数据）。（7） 、 GIS 信息添加客户管理软件具有 GIS再编辑功能。用户可以在电子地图上标注所需兴趣点 （如公司总部、分公司、既定客户、加油站、停车场、固定修理厂等）和兴趣线路，并可随时对兴趣点 和兴趣路线进行修改和删除。（8） 、在线测距客户管理软件具有在线测距功能。 可以用鼠标在电子电子地图上测量任意两点间的大致 距离，从而可以估算
15、车辆到达目的地的大致时间和费用。（ 9）区域查车 / 历史区域查车 监控人员可以在地图上任选区域 （矩形或圆形）查找在线车辆，被查到的车辆信息 （位 置信息和状态信息） 以表格窗口形式弹出。 该功能极大的方便了调度人员对车辆的指挥和调 度。（ 10）系统权限管理根据用户的要求， 不同的管理部门可以设置不同的管理权限， 管理权限主要体现在系统 能够监控车辆的数量和系统功能的使用。(11)分组管理客户管理软件可以对不同部门不同用途的车辆实行分组管理， 极大方便了操作人员对车 辆的监控、调度和管理。3.2报警功能(1)、超速报警监控中心可对单台或者多台车俩下发指令设定超速报警速度值(可对 高速公路、
16、普通公路、城市道路等分段设置不同限速值 )，当车辆速度超过设定值时，终端设备会立即发出超速报警数据， 将当前位置信息和速度信息报告到监控中心。 可根据客户需求设置蜂鸣器 超速警示功能，中心收到报警信息以后可确认并取消报警。(2)、驶入或驶出电子围栏报警中心可以设定一个或者多个不规则区域 (矩形、 圆形或不规则多边形) 和报警进出属性， 当车辆驶入或者驶出设定的区域范围时， 终端设备将提示进入报警区域， 同时触发超越设定 区域报警，监控中心收到报警信息以后可确认并取消报警。(3)、GPS线短路、开路报警当终端设备GPS线损坏造成隔断开路时， 终端设备会自动上报 GPS线开路报警。当终 端设备GP
17、天线损坏造成天线短路，终端设备会自动上报GPS线短路报警。监控中心收到报 警信息以后可确认并取消报警。(4)、终端主电源断电报警当终端设备供电电源被切断时， 终端在 3 秒内立刻发出断电报警， 同时备用电池启动供 电(可供设备大约工作 8小时)， 报警产生后 30 秒再自动检测一次是否取消报警，中心收到 报警信息以后可确认并取消报警。3.3统计分析功能里程统计车台可以保存从装车开始的里程统计， 中心可根据需要查询车台上存储的里程数据； 中 心也可根据需要清除车台上存储的里程数据。也可按照设定时间导出相关里程统计数据。4 系统优势该系统具有 结构简单、性能稳定，功能齐全、实用性强，投资少、运行和
18、维 护成本低，操作方便、安全性高，系统扩展性好 等特点。4.1专业性多年来，我们只专注于车载 GPS产品的研发和生产。雄厚的资金支持和多年的研发经验使得我公司的全系产品在同行业中始终处于技术领先地位。 “因为专业，所以值得信赖” 。4.2科技性2008 年公司实施技术创新战略。在研发团队的不懈努力下，多项新技术在产品中成功 应用。大大提升了产品技术含量，增强了市场竞争力。4.3稳定性车载终端采用宽电压（9V36V）设计，既方便终端在不同车辆上安装，又有效降低车 辆启动时电压不稳对终端的冲击， 从而延长终端的使用寿命。 经国权威部门检测， 车载终端 在-40 C +85C范围内能够正常工作，同时
19、，系统以 GPRS和In ternet 作为主要的通讯方式，保证了在不同外部环境下系统的稳定性。4.4针对性针对不同行业对 GPS有不同要求的特点，我公司具有针对性的开发了多款行业专用产品 （如基本型、物流型、出租型、租赁型、客运型、私家车型、危化型等） 。每款专用产品均有行业特有功能，从而大大提高了 GPS在行业客户应用过程中的针对性， 克服了 “万能型”、“通用型”或“多功能型”产品的弊端。4.5实用性我们只研发、生产具有针对性的实用型产品。 客户最需要功能强大、实用性高、针对性 强、性能稳定的产品而非花哨的“概念型”产品。4.6经济性产品的成本制约着产品的价格， 公司努力在保证产品质量、
20、 性能的前提下有效控制成本， 让用户以最低的价格买到最实用的产品， 从而降低了客户使用该系统的前期投入。 我公 司研发、设计的 GPS车辆监控系统采用 GPRS通用分组无线服务技术）与Internet（互联网） 相结合的通讯网络，从而降低了客户使用该系统的运营成本和日常维护成本。4.7实时性由于系统将GPRS In ternet 作为主要的通讯方式，GPRS无线数传专线，使得 GPS车 辆定位系统能够对汽车实施以秒为时间单位的连续不间断监控， 实现控制中心对 GPS车辆真正意义上的实时监控。4.8防拆性GPS车载终端采取车内取电方式安装，安装位置隐蔽，司机很难发现车上装有该设备， 通过断电报警
21、功能，能有效防止人为故意拆卸终端，破坏系统行为。4.9易用性经过多次升级的客户端监控软件， 界面设计人性化， 功能操作非常简单， 经我公司技术 人员简单培训后，普通人员均可熟练操作软件。4.10安全性我公司安装人员均经过严格的技术培训， 熟悉各种车型电路， 从而既能保证安装过程中 不破坏原车电路，又能保证安装的质量和效率。4.11保密性系统在数据传输过程中均进行加密处理。 车载终端加密、 打包发送， 最终在客户端接收、 解密。实现车辆定位信息传输过程中的保密性。4.12扩容性系统容量能随着入网的车辆增加而扩容；随着管理部门的增加 , 可在多个科室建立若干分控中心；随着行业发展，用户对系统功能要求的不断增加，系统预留各种功能扩展接口， 方便系统升级。
