1、农业植保机课程题库V第一章 多旋翼概述 1、直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器，其续航性能从高到低排列正确的是（ D ） A、直升机、固定翼、多旋翼 B、直升机、多旋翼、固定翼 C、多旋翼、直升机、固定翼 D、固定翼、直升机、多旋翼 2、固定翼飞行器，其主要缺点是（ A ） A、需要跑道、不能悬停 B、续航能力弱 C、不能实现紧急迫降 D、机械结构复杂 3、关于多旋翼飞行器的性能优势，不包含的是（ C ） A、操作简单 B、机械结构简单 C、载重量大 D、可垂直起降 4、以机械结构复杂性来对比，三种飞行器结构从简单到复杂排列正确的是（ C ） A、直升机、固定翼、多旋翼 B、直升机、多旋翼、固定
2、翼 C、多旋翼、固定翼、直升机 D、固定翼、直升机、多旋翼 5、X 型布局四旋翼飞行器，其 2 号电机与 3 号电机的旋转方向分别是（ C ） A、顺时针、顺时针 B、逆时针、逆时针 C、顺时针、逆时针 D、逆时针、顺时针 6、X 型布局八旋翼，其 1 号电机与 5 号电机的旋转方向分别是（ B ） A、顺时针、顺时针 B、逆时针、逆时针 C、顺时针、逆时针 D、逆时针、顺时针 7、彻底改变多旋翼市场，并且是中国目前最大的民用无人飞行器企业是（ A ） A、大疆创新 B、极飞 C、零度智控 D、亿航 8、多旋翼飞行器是以哪种方式实现对飞行器的控制（ A ） A、改变电机转速 B、改变螺旋桨螺距
3、 C、副翼升降舵面 D、转速与螺距联动 9、八旋翼相对四旋翼，其主要优势在于（ C ） A、续航时间 B、操控手感 C、动力冗余 D、辨别方向 10、 大疆农业植保机 MG-1 是几旋翼结构（ C ） A、四 B、六 C、八 D、三 11、 多旋翼飞行器直到近几年才成熟发展起来，其根本原因是（ B ） A、结构过于复杂，开发难度大 B、需要完整的飞控设备支持 C、相对于直升机固定翼无性能优势 D、近几年才开发的新型飞行器 12、苹果手机的热卖推动了多旋翼飞行器的发展，这是因为（ C ） A、买苹果手机的消费者也喜欢多旋翼飞行器 B、苹果公司直接进行技术研发 C、使各种 MEMS 传感器价格越来
4、越低 D、苹果手机与无人机联动销售 13、2013 年消费级多旋翼飞行器市场迅速爆发，主要是因为哪一款产品的热卖（ A ） A、精灵 B、天行者 C、探索者 D、台风 14、X 型四轴前进时，其 1、3 号电机的动作应该是（ D ） A、加速、加速 B、减速、减速 C、加速、减速 D、减速、加速 15、X 型四轴上升时，其 2、4 号电机的动作应该是（ A ） A、加速、加速 B、减速、减速 C、加速、减速 D、减速、加速 16、X 型四轴逆时针偏航时，其 1、2 号电机的动作应该是（ D ） A、加速、加速 B、减速、减速 C、加速、减速 D、减速、加速 17、美国手操作方式，右边摇杆向前打
5、时，飞行器将会（ A ） A、前进 B、后退 C、顺时针偏航 D、逆时针偏航 18、日本手操作方式，其油门杆在遥控器哪个位置（ B ） A、左边 上下 B、右边 上下 C、左边 左右 D、右边 左右 19、在以下应用中，多旋翼飞行器相对不适宜的应用是（ A ） A、长距离航测 B、航拍 C、灾情检测 D、农业植保 20、下面哪一项不属于多旋翼飞行器的四个基本动作（ C ） A、俯仰 B、偏航 C、襟翼 D、横滚 21、多旋翼四个方向上的运动分别是（ A ）。 A、垂直、俯仰、横滚、偏航 B、垂直、俯仰、横滚、升降 C、垂直、俯仰、升降、静止 D、垂直、俯仰、静止、偏航 22、下面关于多旋翼飞行
6、器优点描述错误的是（ D ）。 A、 尺寸较小可以有很大的工作强度。 B、 能够定点起飞与降落，对起降场地要求不高。 C、 制造成本低，没有昂贵的训练费用和维护费用。 D、 飞行速度快，续航时间长。 23、以下那一项不是多旋翼飞行器的重要组成部分（ C ）。 A、电机 B、桨叶 C、副翼 D、电池 第二章 系统构成及飞控系统 1、下面哪一项不属于飞控系统设备（ C ） A、IMU B、PMU C、电机 D、主控 2、下面哪一项不属于动力系统（D ） A、电机 B、电调 C、螺旋桨 D、惯性导航单元 3、下面哪一项不属于任务设备（ D ） A、相机 B、喷头 C、药箱 D、螺旋桨 4、IMU、C
7、OMPASS、GPS 分别对应的是（ D ） A、惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘 B、 全球定位系统、磁罗盘、惯性导航单元 C、 惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘 D、惯性导航单元、磁罗盘、全球定位系统 5、主控主要的功能是（ C ） A、经纬度定位 B、方位确定 C、接收传感器信号并实现飞行器的所有功能 D、确定角速度 6、磁罗盘所主要感应的参数是（ A ） A、角度方位 B、角速度 C、加速度 D、经纬度 7、IMU 能够检测的项目不包括（ D ） A、角速度 B、加速度 C、三维速度 D、经纬度 8、角速度是指哪项参数（ A ） A、机身旋转所产生的量 B、机身垂直升降所产生的量
8、C、定位经纬度所需要的参数 D、确定高度所需要的参数 9、气压计主要用于测量哪个参数（ A ） A、高度 B、速度 C、角速度 D、加速度 10、GPS 不能提供哪个参数（ D ） A、经纬度 B、高度 C、速度 D、方位角度 11、IMU 与磁罗盘之间的关系是怎样的（ A ） A、磁罗盘对 IMU 的方位数据进行校正 B、IMU 对磁罗盘的方位数据进行校正 C、IMU 与磁罗盘之间的数据是平行的 D、IMU 与磁罗盘各种负责角速度和经纬度 12、下面哪种情况不会影响 GPS 信号的接收（ B ） A、处在室内 B、下雨 C、处于两栋高楼之间 D、强磁场干扰 13、飞控系统已有 IMU，为什么
9、仍然需要磁罗盘（ A ） A、 IMU 角度数据会漂移，用磁罗盘数据进行矫正。 B、 IMU 角度信号太弱 C、 IMU 没有角度数据，需要磁罗盘提供 D、 IMU 角度数据会时断时续，需要磁罗盘数据进行备份 14、磁罗盘信号容易被干扰的原因是（ A ） A、地球磁场信号太弱 B、太阳光容易对地磁信号进行干扰 C、地球磁场信号不稳定 D、飞行器处在南北极 15、磁罗盘一般与 GPS 集成在一起，并且用 GPS 支架竖直起来的原因不包含的是（ D ） A、GPS 信号容易受机身的遮挡 B、电机产生的电磁信号会对磁罗盘造成干扰 C、 保证飞行器所需要的信号安全 D、 保证 GPS 和磁罗盘与主控保
10、持安全距离 16、一款多旋翼飞行器在有 GPS 信号的情况下悬停，突然 GPS 信号丢失，飞行器将（ B ） A、掉落坠毁 B、沿水平方向进行漂移 C、飞行将极其不稳定 D、飞行器高度不稳定 17、磁罗盘在以下哪种环境不会被干扰（ A ） A、草地 B、磁铁矿 C、停车场 D、桥洞 18、MG-1 多旋翼飞行器 IMU 异常的表现，不包括的是（ D ） A、模值数据超出范围外 B、飞行器飞行状态差 C、飞行器无法走直线 D、红灯报警 19、IMU 角度数据会漂移，解决办法是增加哪一种设备来进行校正（ A ） A、COMPASS B、PMU C、ESC D、DLDC 20、在姿态模式下，哪一种设
11、备被暂停使用（ B ） A、COMPASS B、GPS C、IMU D、ESC 21、PMU 在系统中的作用不包括的是（ D ） A、 向飞控系统进行供电 B、 检测电池电压 C、 将动力电池的电压转变为飞控系统所需要的电压 D、 向电机进行供电 22、在多旋翼飞行器的组合导航系统中，是以哪一个部件为主（ A ） A、IMU B、GPS C、COMPASS D、气压计 23、下面关于多旋翼飞行器的 GPS 模式、姿态模式、手动模式，描述错误的是（ C ） A、 实际三个模式是传感器工作数量逐渐减少 B、 GPS 模式智能化程度最高 C、 手动模式依然可以实现自稳 D、 姿态模式不能实现定位悬停
12、 24、下面关于多旋翼飞行器的磁罗盘描述错误的是（ D ） A、 磁罗盘也被称作指南针 B、 磁罗盘主要对方向进行定位 C、 磁罗盘比较容易受干扰 D、 磁罗盘能够对飞行器的加速度进行检测 25、下面关于 GPS 的描述，错误的是（ C ） A、 GPS 信号丢失，飞行器将无法自主飞行 B、 GPS 也被称作全做全球定位系统 C、 处在室内，GPS 信号会受到较小影响 D、 云层较厚时，GPS 信号不会受影响 26、下面哪一项不属于多旋翼飞行器的传感器（ D ） A、磁罗盘 B、GPS C、IMU D、PMU 27、以下哪个部件与遥控系统无关（ C ）。 A、遥控器 B、天线 C、电机 D、接
13、收机 28、以下哪项不是飞行控制系统的组成部分（ D ）。 A、主控 B、IMU C、GPS D、电调 29、IMU不包含下面哪项（ D ）。 A、3轴加速度计 B、3轴角速度计 C、气压高度计 D、GPS 30、下面哪项功能与GPS指南针模块无关（ C ）。 A、失控返航 B、精准定位悬停 C、定高 D、保持飞行稳定 31、无人机拥有三个飞行模式，他们的飞行稳定性从高到底分别是（ A ）。 A、GPS、姿态、手动 B、手动、姿态、GPS C、手动、GPS、姿态 D、GPS、手动、姿态 第三章 动力系统 1、无刷电机相对于有刷电机的优势不包括的是（ D ） A、效率更高 B、寿命更长 C、功率
14、密度大 D、扭矩更大 2、下面哪一项不属于无刷电机的组成部分（ C ） A、轴承 B、漆包线 C 电刷 D、转轴 3、无刷电机常见的故障，不包括的是（ D ） A、轴承损坏 B、动平衡破坏 C、漆包线断裂 D、MOS 管烧毁 4、无刷电机轴承损坏造成的现象，不包括的是（ D ） A、旋转内部杂音 B、空载电流增大 C、动平衡破坏 D、通电后无任何动作 5、下面哪一项不属于动力系统（ D ） A、无刷电机 B、电调 C、锂电池 D、IMU 6、无刷电机的维护，以下不包括的是（ D ） A、注意避免轴承生锈 B、避免进水 C、轴承损坏及时更换 D、长时间未使用，应定期通电 7、关于多旋翼无人飞行器
15、所使用电机，其属性定义为（ A ） A、无刷、外转子、无感 B、有刷、内转子、有感 C、无刷、内转子、无感 D、无刷、外转子、有感 8、一款电机为 300KV，其在 3S LIPO 下，最大空载转速为（ A ） A、3780RPM B、4280RPM C、3330RPM D、3000RPM 9、下面关于无刷电机使用描述错误的是（ D ） A、不应超功率使用 B、不应超电流使用 C、应保证电机引线与电调接触良好 D、应定时清洗碳粉 10、 已知一款多旋翼为四旋翼设计，推重比为 2，单电机最大推力为 3KG，其标准起飞重量是多少 KG（ B ） A、4 B、6 C、7 D、8 11、 检查无刷电机
16、动平衡是否良好的方法描述正确的是（ B ） A、电机带动螺旋桨进行旋转 B、电机不带螺旋桨进行旋转 C、将飞行器起飞，感受飞行器机身振动 D、用手转动电机 12、一款四旋翼其 1 号电机通电后发现旋转方向为顺时针，这时应（ B ） A、 飞行器严重错误，禁止飞行 B、 将 1 号电机引出线 2 根线与电调线 2 根线进行对调即可 C、 将 1 号电机的螺旋桨更换为 CW 桨叶即可 D、 飞行器电调故障，更换电调 13、一款无刷电机通电后电机卡顿，无法连续旋转，排查的项目不包括的是（ D ） A、 电机与电调线连接是否牢靠 B、 电调线与电调本体焊接是否松脱 C、 电机引出线是否断线 D、 检查
17、电调信号线是否插紧 14、钕铁硼磁铁的主要性能缺点是（ B ） A、磁力较弱 B、不耐高温易生锈 C、价格较贵 D、常温易退磁 15、两根漆包线需要接在一起并导通，首先应该（ A ） A、刮除绝缘层 B、用火烤 C、直接接线即可 D、把线泡水里在接 16、 定子硅钢片，单片 0.2MM，无刷电机 3508，其定子由多少块硅钢片构成（ C ） A、20 B、30 C、40 D、50 17、 外转子无刷电机相对于内转子无刷的优势是（ C ） A、转速更高 B、功率更大 C、扭矩更高 D、寿命更长 18、已知某无刷电机在 3S LIPO 电池标准电压时，其空载转速为 10000RPM，那该电机在 2
18、2.2V 时，其空载转速为多少 RPM（ C ） A、5000 B、15000 C、20000 D、25000 19、 已知某电机使用 1240 螺旋桨最大使用电压为 6S LIPO，在螺旋桨不变的情况下，那该电机工作在 14.8V 时，工作状态为（ A ） A、较轻载 B、满载 C、超载 D、烧毁 20、6010-300KV 无刷电机相较于 4010-300KV 电机，其性能（ B ） A、转速更高 B、功率更大 C、效率更高 D、寿命更长 21、某电机最大使用电压 3S LIPO，最大工作电流 20A，可知其最大功率为（ B ） A、111W B、252W C、333W D、444W 22
19、、 某飞行器四旋翼设计，自重 10KG，单电机最大拉力 5KG，其推重比为（ B ） A、1.5 B、2.0 C、2.2 D、2.5 23、 无刷电机动平衡性能对飞行器性能的影响，下面不包括的是（ D ） A、影响电机寿命 B、影响飞行器飞行性能 C、飞机振动 D、降低电调寿命 24、无刷电机不能长期工作在高温环境当中，不耐高温的部件不包括以下哪项（ A ） A、硅钢片 B、钕铁硼磁铁 C、轴承 C、漆包线 25、 电调标注为 2-3S LIPO 30A，其最大支持功率为多少 W（ C ） A、222 B、333 C、378 D、444 26、 电调插头或者总电路插头在多次使用后插头易因打火而
20、产生黑色附着物，正确的处理方法是（ A ） A、更换插头 B、刮除附着物 C、继续使用 D、擦干净 27、关于电调与电池插头未完全插入造成的影响，下面不包含的是（ C ） A、接触电阻增加，发热 B、有可能发生松脱 C、造成短路 D、有可能导致插头过热融化 28、在整个 MG-1 系统中，电调信号线最终插入哪个部分（ C ） A、IOSD B、PMU C、主控 D、IMU 29、按电调的分类方法，MG-1 的电调属于下面哪种分类（ B ） A、无倒车、含 BEC 电路 B、无倒车、无 BEC 电路 C、有倒车、含 BEC 电路 D、有倒车、无 BEC 电路 30、关于电调的使用方法，下面描述错
21、误的是（ D ） A、 电调应工作在标注的电压范围内 B、 电调应避免进水 C、 电调应注意散热 D、 电调应定时增加润滑油 31、关于电调与电机搭配，下面描述错误的是（ C ） A、电调的持续电流应比电机电流大 B、电调的持续电流参数不应比电机的最大电流多太大比例 C、电调的持续电流应稍小于电机的电流 D、电调与电机都应工作在本身标准参数给定的电压范围内 32、关于电调的作用，下面描述错误的是（ D ） A、电调对电机进行控制 B、电调对电机进行调速 C、部分电调还拥有 BEC 电路 D、电调也属于飞行器的传感器 33、下面那一部分不属于电调的组成部分（ D ） A、硅胶线 B、插头 C、信
22、号线 D、漆包线 34、电池插头在使用需要注意的事项，错误的是（ D ） A、公头与母头需完全插入 B、公头与母头的位置不可焊接错误 C、插头有可能打火，如腐蚀严重应更换 D、插头带电插拔和不带电插拔的使用次数是一样多的 35、多旋翼飞行器所使用电调，分类正确的是（ A ） A、无刷 无 BEC 无倒车 B、有刷 有 BEC 有倒车 C、无刷 有 BEC 无倒车 D、有刷 有 BEC 无倒车 36、电调的参数不包含下面哪一项（ A ） A、KV 值 B、PWM 频率 C、工作电压 D、工作电流 37、关于电调的使用与维护下面描述错误的是（ D ） A、避免使电调处于高温 B、注意散热 C、避免
23、进水 D、注意轴承保护 38、多旋翼无人飞行器最终产生升力的部件是（ C ） A、电机 B、电调 C、螺旋桨 D、电池 39、以下哪一项不属于螺旋桨的参数（ D ） A、长度 B、螺距 C、正反桨 D、直径 40、X 型四旋翼飞行器，其 2 号与 3 号电机搭配的螺旋桨分别是（ D ） A、CCW CCW B、CW CW C、CCW CW D、CW CCW 41、一款多旋翼螺旋桨其型号为 CCW 10*4，请问其旋转方向与长度（ A ） A、逆时针旋转、254 毫米 B、逆时针旋转、300 毫米 C、顺时针旋转、254 毫米 D、顺时针旋转、300 毫米 42、MG-1 所使用螺旋桨正确的分类
24、是（ A ） A、折叠桨、工程塑料材质 B、折叠桨、纯碳纤材质 C、非折叠桨、工程塑料材质 D、非折叠桨、纯碳纤材质 43、关于折叠桨的使用，下面描述错误的是（ B ） A、 如果桨叶有破损应及时更换 B、 无需展开即可进行飞行 C、 桨叶与电机的搭配必须合理，不能过载搭配 D、 桨叶应定期检查，及时发现如断裂、破损等问题 44、一款电机参数为 3S 最大电流 23A，下面哪一款电调搭配最为适合（ B ） A、2-6S 40A B、2-3S 30A C、2S 30A D、2-3S 20A 45、一款电机原本正常负载搭配 10*6 螺旋桨，现在负载 11*3.8 螺旋桨，该电机的工作状态可能是（
25、 B ） A、轻载 B、正常负载 C、重载 D、烧毁 46、一款多旋翼飞行器悬停功率为 6S 1000W，下面哪款电池更适合（ A ） A、6S 10000MAH 20C B、6S 5000MAH 10C C、6S 30000MAH 20C D、6S 3000MAH 20C 47、下面关于锂电池参数描述错误的是（ C ） A、标准单片电压 3.7V B、放电截止电压 2.75V C、充电截止电压 4.30V D、最佳保存电压 3.85V 48、某电池标准型号 6S2P 10000MAH 20C LIPO，对其参数描述错误的是（ C ） A、这块电池由 12 块电芯构成 D、最大放电电流 200
26、A C、最高电压 25.8V D、如果以 5 安放电，可以放电 2 小时 49、关于锂电池的使用，下面描述错误的是（ D ） A、长期大电流放电的锂电池，应定期以慢充进行充电 B、 刚刚飞行完毕取下的电池，应冷却 20 分钟以后在进行充电 C、 大电流充电相对于小电流充电，可能充进的电量更少 D、 大倍率放电相对于小电流放电，放出的电量更多 50、关于锂电池的存放，下面描述错误的是（ D ） A、 长期不使用时，应尽量将电压保持在 3.85V 进行存放 B、 建议每月进行一次完整的充放电 C、 在充满电的情况下，应尽快使用 D、 应满电存放，并每月对电池进行一次补充充电 51、 已知某充电器快
27、充一块 12S 电池的功率是 1200W，其充电电流是多少安（ C ） A、12 B、18 C、24 D、30 52、 一块电池的参数为 3S 1000MAH，以 1A 进行充电，充电倍率为（ B ） A、0.5C B、1C C、1.5C D、2C 53、 电池为 6S 1200MAH 20C，电调为 6S 40A，电机为 6S 最大电流 40A，当电机以最大功率工作时，下面哪个设备可能最先损坏（ A ） A、电池 B、电机 C、电调 D、都不会损坏 54、 一款充电器最大充电功率为 90W，那一块 3SLIPO 电池，充电电流应控制在多少安以内（ C ） A、3 B、5 C、7 D、9 55
28、、 关于电调的主要作用，下面描述正确的是（ B ）。 A、调节飞行的姿态 B、驱动电机运转 C、存储飞行数据 D、接收飞行信号 56、无人机桨叶的材质，一般不会含有以下哪个类型（ D ）。 A、碳纤维 B、木材 C、塑料 D、钢材 57、多旋翼飞行器主要使用哪个类型的电池（ C ）。 A、镍镉电池 B、镍氢电池 C、锂聚合物电池 D、磷酸铁锂电池 58、关于锂聚合物电池性能描述，描述错误的是（ D ）。 A、能量高、重量轻 B、放电电流大 C、单片电池电压高 D、耐过放 59、关于锂聚合物电池性能描述错误的是（ D ）。 A、 放电截止电压2.75V，不能放电低于此电压。 B、 充电截止电压4
29、.25V，充电不能高于此电压。 C、 标准电压3.7V。 D、 最佳保存电压3.6V。 60、关于锂聚合物电池参数描述正确的是（ D ）。 A、C数是指电池电芯的串联数。 B、S数是指电池电芯的并联数。 C、 P数是指电池电芯的放电倍率。 D、 容量的单位是Mah或者Ah. 第四章：多旋翼飞行器的其他重要组成部分 1、以下哪一部分不属于机架的组成部分（ D ） A、机臂 B、主机身 C、电机座 D、水泵 2、下面哪一项不属于机架常用参数（ C ） A、重量 B、轴距 C、KV 值 D、长度 3、MG-1 机身部件，由哪种材料主要构成（ A ） A、碳纤维 B、玻璃纤维 C、塑料 D、木材 4、
30、下面哪一选项不属于任务设备（ C ） A、喷头 B、云台 C、电机 D、相机 5、下面哪一项不属于 MG-1 的任务设备组成分（ D ） A、药箱 B、喷头 C、水泵 D、螺旋桨 6、在 MG-1 飞行器当中，负责显示飞行器状态的部分是（ C ） A、遥控器 B、DJI GO C、遥控器显示面板 D、手机 7、在链路系统中，下面哪一项是从地面控制设备向飞行器进行传送（ C ） A、飞行器的速度 B、飞行器高度 C、控制信号 D、视频 8、关于遥控器天线，下面描述错误的是（ D ） A、 每次飞行时，都应展开天线 B、 天线的朝向，不应指向飞行器 C、天线的朝向，应平行于飞行器 D、天线的朝向，应指向飞行器 9、飞行器准备飞行时，须先开遥控器在接通飞行器电源；结束飞行时，须先关闭飞行器电源在关闭遥控器，关于这样操作解释错误的是（ C ） A、 若先接通飞行器电源，飞行器将处于失控状态 B、 若先关闭遥控器，飞行器将处于失控状态 C、 主要是从不浪费电量角度考虑 D、 主要是从飞行安全角度考虑 10、对频在多旋翼飞行器当中，是指哪个动作（ A ） A、 将飞行器与遥控器进行唯一性的连接 B、 将飞行器进行数据下载 C、 将遥控器射频信号进行校对 D、 将遥控器与飞行器进行图传传输 第五章 飞行注意事项 1、为什么多旋翼飞行器要标注
