1、奥鹏西安交通大学课程考试自动控制理论高起专参考资料答案doc西安交通大学课程考试复习资料单选题1.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( )A.含两个理想微分环节B.含两个积分环节C.位置误差系数为0D.速度误差系数为0答案: B2.微分环节的对数幅频曲线为过点(1,j0)的直线,其斜率为( )A.-20dB/decB.20dB/decC.-40dB/decD.40dB/dec答案: B3.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点,则 ( )A.准确度越高B.准确度越低C.响应速度越快D.响应速度越慢答案: D4.为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前( )A.增加积
2、分环节B.减少积分环节C.增加放大环节D.减小放大环节答案: A5.F(s)=1/(Ts+1) 的拉氏反变换是( )A.f(t)=-1/Te-t/TB.f(t)=1/Te-t/TC.f(t)=-1/Tet/TD.f(t)=1/T et/T答案: B6.若二阶系统的不变,提高Wn,则可以( )A.提高上升时间和峰值时间B.提高上升时间和调整时间C.减少上升时间和峰值时间D.减少上升时间和超调量答案: C7.最小相位系统的开环增益越大,其( )A.振动次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小答案: D8.一阶系统的单位阶跃响应曲线中,时间常数 T 时刻对应的响应为稳态响应的( )A
3、.98%B.95%C.87%D.66.3%答案: D9.已知二阶系统的单位阶跃响应为x_0 (t)=1+0.2e(-60t)-1.2e(-10t),则系统的阻尼比和无阻尼固有频率为( )A.24.5, 1.43B.1.2, 0.2C.600,70D.60, 10答案: A10.为了降低噪声干扰,有效的方法是( )A.提高系统的型别B.降低系统的型别C.提高截止频率D.降低截止频率答案: D11.一阶系统(s)=1/(Ts+1)的单位斜坡响应的稳态误差为( )A.TB.1/TC.0D.答案: A12.某系统的传递函数为G(s)=1/s2 ,在输入r(t)=2sin3t 作用下,其输出稳态分量的幅
4、值为( )A.19B.29C.12D.13答案: B13.某系统开环传递函数为G(S)=100/S(10S+1),稳态误差为零,则输入可能是( )A.1(t)B.tC.t2D.sint答案: A14.若系统的开环传递函数为10/s(5s+2),则它的开环增益为( )A.5B.1C.2D.10答案: A15.通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。A.比较元件B.给定元件C.放大元件D.反馈元件答案: C16.二阶系统的闭环增益加大 ( )A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响答案: D17.典型欠阻尼二阶系统的超调量大于5%,则其阻尼
5、比的范围为 ( )A.1B.01C.0.7071D.0WnB.WrWnC.WrWnD.WrWn答案: B21.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点答案: A22.某系统单位斜坡输入时Ess=,说明该系统 ( )A.是0型系统B.闭环不稳定C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节D.开环一定不稳定答案: A23.( )传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。A.闭环B.开环C.单位闭环D.其他都不是答案: B24.负载效应( )。A.不仅存
6、在于电气环节，在其它类型的环节上也可能存在B.不存在于电气环节，只存在于其它类型的环节C.只存在于电气环节，不存在于其它类型的环节D.任何环节都不存在答案: A25.劳斯稳定判据只能判定( )的稳定性A.线性时变系统B.线性定常系统C.非线性系统D.其他系统均可答案: B26.A.AB.BC.CD.D答案: B27.A.AB.BC.CD.D答案: D28.A.AB.BC.CD.D答案: B29.A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A、B、C都不是答案: C30.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ）A.AB.BC.CD.D答案: B31.A.AB.BC.CD.D答
7、案: A32.A.AB.BC.CD.D答案: B33.A.AB.BC.CD.D答案: B34.A.AB.BC.CD.D答案: B35.A.超调量减小B.对系统动态性能没有影响C.超调量增大D.峰值时间增大答案: A36.A.AB.BC.CD.D答案: A37.A.AB.BC.CD.D答案: B38.A.AB.BC.CD.D答案: D39.A.AB.BC.CD.D答案: D40.A.AB.BC.CD.D答案: D41.A.AB.BC.CD.D答案: C42.A.AB.BC.CD.D答案: D43.A.是0型系统B.闭环不稳定C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节D.开环一定不稳定答案: A44.
8、A.AB.BC.CD.D答案: D45.两典型二阶系统的超调量相等，则此两系统具有相同的（ ）A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率D.开环增益K答案: B46.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)，其幅值裕度h等于 （ ）A.0B.4sqrt(2)dBC.16dBD.无穷答案: D47.某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在r(t)=1/(2t*t) 输入下，系统的稳态误差为 （ ）A.0B.无穷大C.1/KD.A/(K)答案: B48.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，则它是 （ ）A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校
9、正D.A、B、C都不是答案: C49.适合于应用传递函数描述的系统是 （ ）A.非线性定常系统B.线性时变系统C.线性定常系统D.非线性时变系统答案: C50.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 （ ）A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点答案: A51.讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 （ ）A.单位阶跃函数B.单位速度函数C.单位脉冲函数D.单位加速度函数答案: A52.开环对数幅频特性中的中频段决定 （ ）A.系统的型别B.系统的抗干扰能力C.系统的稳态误差D.
10、系统的动态性能答案: D53.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （ ）A.阻尼比增大，超调量增大B.阻尼比减小，超调量增大C.阻尼比增大，超调量减小D.无阻尼自然频率减小答案: B54.二阶系统的闭环增益加大 （ ）A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响答案: D55.I型单位反馈系统的闭环增益为 （ ）A.与开环增益有关B.与传递函数的形式有关C.1D.与各环节的时间常数有关答案: A56.系统的频率特性 （ ）A.是频率的函数B.与输入幅值有关C.与输出有关D.与时间t有关答案: A57.闭环零点影响系统的 （ ）A.稳定性B.稳态误差C.调节时间D.
11、超调量答案: D58.二阶系统的闭环增益加大（ ）A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响答案: D59.A.AB.BC.CD.D答案: D60.A.AB.BC.CD.D答案: D61.A.AB.BC.CD.D答案: C多选题1.以下说法正确的有( )A.时间响应只能分析系统瞬态特性B.系统的频率特性包括幅频特性和相频特性，它们都是频率的函数C.时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性D.频率特性没有量纲E.频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移答案: B, C, E2.与时域性能指标中的稳态性能有关的频域特性指标有( )A.零频值B.复现频率C.截
12、止频率D.谐振频率答案: A, B3.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( )A.系统分析问题B.最优控制问题C.最优设计问题D.滤波与预测问题E.系统识别问题答案: A, B, C, D, E4.有关系统校正,正确的说法有( )A.所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数B.相位超前校正可以提高系统的响应速度C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性D.顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大E.增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性答案: A, B, C, D, E5.关于相似系统,下面说法正确的有( )A.传递函数相同B.物理（结构）系统相
13、同C.动态特性相同D.传递函数量纲相同答案: A, C判断题1.系统的输出量与输入量之间产生偏差时,消除这种偏差的快慢程度称为系统的精确性。( )T.对F.错答案: F2.对数相频特性曲线与-180线相交处的频率,或者说频率特性函数的相位等于-180时的频率,称为相位穿越频率或相位交界频率。( )T.对F.错答案: T3.复平面上的所有零、极点是共轭的,它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。( )T.对F.错答案: T4.一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的结构和参数。( )T.对F.错答案: F5.单位反馈系统的误差信号与偏差信号相等。( )T.对F.错答案: T6.系统的稳
14、态误差趋于,说明系统是不稳定的。( )T.对F.错答案: F7.开环系统的传递函数称为开环传递函数。( )T.对F.错答案: F8.在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。( )T.对F.错答案: T9.系统具有什么样的频率特性,取决于系统结构本身,与外界因素无关。( )T.对F.错答案: T10.控制系统的稳定性是指系统在给定信号作用下,输出应能达到新的平衡状态,或在扰动去掉之后,系统的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状态。( )T.对F.错答案: T11.对于最小相位系统,必须同时具有正幅值裕度和正相位裕度,才使闭环系统稳定。( )T.对F.错答案: T
15、12.对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率或增益交界频率,用(c表示。( )T.对F.错答案: T13.控制系统的根轨迹必对称于实轴。 ( )T.对F.错答案: T14.A.错误B.正确答案: B15.幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标（ ）；A.错误B.正确答案: B16.若系统开环稳定，则系统闭环不一定稳定（ ）A.错误B.正确答案: B17.系统的频率特性与输入信号的幅值有关（ ）A.错误B.正确答案: A18.由闭环零极点可以确定系统的闭环性能（ ）A.错误B.正确答案: B19.可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性（ ）A.错误B.正确答案: B20.闭环零点影响系统的稳定性（ ）A.错误B.正确答案: A21.由开环零极点可以确定系统的闭环性能（ ）A.错误B.正确答案: A
