1、民以食为天食以稻为主,2023/7/30,-2-,我国水稻生产机械化新技术与新机具,2023/7/30,-3-,提纲,2023/7/30,-4-,一、前 言,2014年中央一号文件指出，2013年，农业农村发展持续向好、稳中有进，粮食生产再创历史新高。我国经济社会发展正处在转型期，保障粮食等重要农产品供给与资源环境承载能力的矛盾日益尖锐。水稻是我国第一大粮食作物，水稻生产直接影响我国的粮食安全与粮食生产的稳定。,2023/7/30,-5-,一、前 言,国家粮食安全中长期规划纲要粮食自给率稳定在95以上2010年粮食综合生产能力稳定在1万亿斤以上2020年达到10800亿斤以上截止2013年中国
2、粮食产量达到12039亿斤，连续三年稳定超过11000亿斤。按照国际可比的谷物概念作为粮食口径，2013年粮食自给率超过97%，连续实现粮食基本供给。,2023/7/30,-6-,一、前 言,实现该目标的重大举措：（一）坚持家庭承包经营责任制长期稳定不变，推进农业经营体制机制的创新。（二）采取强有力的措施保护耕地，不能有丝毫松懈。（三）下大力气加强农业基础设施建设。（四）努力增加农民收入。国家财政支出重点向农村倾斜，逐步理顺粮食价格，逐年加大幅度增加对农民的种粮补贴。（五）强化科技支撑，大力推进农业关键技术研究，着力提高粮食单产，力争有大的突破。,2023/7/30,-7-,一、前 言,实现该
3、目标的重大举措：（六）继续深化粮食流通体制改革，健全粮食市场体系，加强粮食物流体系建设。（七）完善粮食储备体系，优化储备布局和品种结构，健全储备粮调控机制。（八）健全农业服务体系，加大金融对农村、农业的支持力度。（九）引导科学、节约用粮，在全社会形成爱惜粮食、反对浪费的良好风尚。,关于引导农村土地经营权有序流转发展农业适度规模经营的意见,1、坚守土地流转底线2、鼓励创新土地流转形式3、严格规范土地流转行为4、加强土地流转服务体系建设,2023/7/30,-8-,土地流转应由承包农户自主决定 鼓励创新土地流转形式:鼓励承包农户依法采取转包、出租、互换、转让及入股等方式流转承包地。鼓励有条件的地方
4、制定扶持政策，引导农户长期流转承包地并促进其转移就业。鼓励农民在自愿前提下采取互换并地方式解决承包地细碎化问题。,一、总体要求（一）指导思想 以保障国家粮食安全、促进农业增效和农民增收为目标，坚持农村土地集体所有，实现所有权、承包权、经营权三权分置，引导土地经营权有序流转，坚持家庭经营的基础性地位，积极培育新型经营主体，发展多种形式的适度规模经营，巩固和完善农村基本经营制度。（二）基本原则 坚持农村土地集体所有权，稳定农户承包权，放活土地经营权，以家庭承包经营为基础，推进家庭经营、集体经营、合作经营、企业经营等多种经营方式共同发展。,坚持以改革为动力，充分发挥农民首创精神，鼓励创新，支持基层先
5、行先试，靠改革破解发展难题。坚持依法、自愿、有偿，以农民为主体，政府扶持引导，市场配置资源，土地经营权流转不得违背承包农户意愿、不得损害农民权益、不得改变土地用途、不得破坏农业综合生产能力和农业生态环境。坚持经营规模适度，既要注重提升土地经营规模，又要防止土地过度集中，兼顾效率与公平，不断提高劳动生产率、土地产出率和资源利用率，确保农地农用，重点支持发展粮食规模化生产。,二、稳定完善农村土地承包关系（三）健全土地承包经营权登记制度（四）推进土地承包经营权确权登记颁证工作 三、规范引导农村土地经营权有序流转（五）鼓励创新土地流转形式（六）严格规范土地流转行为（七）加强土地流转管理和服务（八）合理
6、确定土地经营规模（九）扶持粮食规模化生产（十）加强土地流转用途管制,四、加快培育新型农业经营主体（十一）发挥家庭经营的基础作用（十二）探索新的集体经营方式（十三）加快发展农户间的合作经营（十四）鼓励发展适合企业化经营的现代种养业（十五）加大对新型农业经营主体的扶持力度（十六）加强对工商企业租赁农户承包地的监管和风险防范,五、建立健全农业社会化服务体系（十七）培育多元社会化服务组织（十八）开展新型职业农民教育培训（十九）发挥供销合作社的优势和作用,2023/7/30,-17-,一、前 言,目前，我国南北方水稻种植面积总和约为4.5亿亩，约占我国粮食总面积的30%，约占世界水稻种植面积的20%；总
7、产量已超过1.8亿吨，约占我国粮食总产值的40%，约占世界稻谷产量的35%。水稻生产在我国粮食生产中占有十分重要的地位，提高水稻综合生产能力是保障我国粮食安全的长期战略目标之一。,2023/7/30,-18-,一、前 言,保障粮食安全的根本出路之一是实现农业机械化。全球粮食危机必将促成对农业机械需求的增长。,2023/7/30,-19-,二、水田平整新技术与新机具,1.传统的平整方法（1）人工平整,人工平整,2023/7/30,-20-,二、水田平整新技术与新机具,1.传统的平整方法（2）畜力平整,畜力平整,2023/7/30,-21-,二、水田平整新技术与新机具,1.传统的平整方法（3）拖拉
8、机平整,拖拉机平整,2023/7/30,-22-,二、水田平整新技术与新机具,1.传统的平整方法（3）耕整机平整,拖拉机平整,2023/7/30,-23-,二、水田平整新技术与新机具,2.水田激光平地机,点击播放演示录像,2023/7/30,-24-,二、水田平整新技术与新机具,2.水田激光平地机采用乘坐式水稻插秧机底盘，发动机功率12马力，四轮驱动，通过性好。平地铲高度可自动调节。架设于田边的激光发射器发射的旋转激光束形成基准平面，在田间作业的平地机上的激光接受器接受此激光信号，通过控制系统使平地铲保持在与激光束平面平行的某一高度。,2023/7/30,-25-,二、水田平整新技术与新机具,
9、2.水田激光平地机平地铲水平位置可自动调节。采用一个低成本的MEMS陀螺仪和一个低成本的MEMS加速度计，通过信息融合检测平地铲实时动态倾角，与ARM7内核的微处理器组成高性能低成本的嵌入式平地铲水平控制器，通过液压油缸实现平地铲水平自动控制。,2023/7/30,-26-,二、水田平整新技术与新机具,2.水田激光平地机平地铲工作幅宽可根据田块进行选择，现有3米、4米和5米三种幅宽。平地铲采用折叠式设计，方便运输。工作效率较高（35亩/小时）。,2023/7/30,-27-,二、水田平整新技术与新机具,2.水田激光平地机水田平整前其平整度Sd=10.41cm，平整后其平整度Sd=2.87cm。
10、采用倾角传感器的水田激光平地机在水田的平整精度能控制在3cm左足，基本满足农艺要求。,2023/7/30,-28-,三、水稻种植新技术与新机具,水稻种植方式,直播,移栽,手工撒播,飞机直播,机械直播,撒直播,条直播,穴直播,手工移栽,机械移栽,手工抛秧,手工插秧,插秧机,抛秧机,钵体苗移栽机,对辊式,双齿振动式,顶杆式,气力式,旱直播,2023/7/30,-29-,三、水稻种植新技术与新机具,1、水稻直播1）人工撒播,功效较高；成本较低；播种量大秧苗在田间无序分布，且密度大，造成通风、透光性差，易受病虫害侵害，抗倒伏性差。,2023/7/30,-30-,三、水稻种植新技术与新机具,1、水稻直播
11、2）飞机撒播功效最高；成本较低；播种量大；秧苗在田间无序分布，且密度大，造成通风、透光性差，易受病虫害侵害，抗倒伏性差。,2023/7/30,-31-,三、水稻种植新技术与新机具,1、水稻直播3）机械直播新技术与新机具（1）撒播机（2）穴直播（3）条直播（4）旱直播（5）水直播,2023/7/30,-32-,三、水稻种植新技术与新机具,3）机械直播新技术与新机具（1）撒播机功效高，成本较低，播种量大秧苗在田间无序分布，且密度大，通风、透光性能差，抗倒伏性差,用机动喷粉（雾）机改装的撒播机,2023/7/30,-33-,三、水稻种植新技术与新机具,3）机械直播新技术与新机具（2）水稻精量穴直播,
12、点击播放视频20cm,点击播放视频25cm,2023/7/30,-34-,三、水稻种植新技术与新机具,3）机械直播新技术与新机具（2）水稻精量穴直播 可较好地适应水稻种植技术要求：可同步进行开沟、起垄和播种，实现了节水栽培和减少倒伏；行距可选、穴距可调；播种量可在每穴26粒范围内调控。,2023/7/30,-35-,播种沟的作用,增加根系入土深度，减少倒伏。防止大雨冲散稻种。,2023/7/30,-36-,开沟器的作用与设计,播种时可用于排干个别地方的积水。生产期间提供稻苗生长用水。,2023/7/30,-37-,三、水稻种植新技术与新机具,3）机械直播新技术与新机具（2）水稻精量穴直播行距可
13、选择，穴距可调节,2023/7/30,-38-,三、水稻种植新技术与新机具,3）机械直播新技术与新机具（2）水稻精量穴直播播种量可调控,2023/7/30,-39-,三、水稻种植新技术与新机具,3）机械直播新技术与新机具（2）水稻精量穴直播 每行排种器都有一个独立的播种箱,杂交稻,糯稻,杂交稻,2023/7/30,-40-,三、水稻种植新技术与新机具,3）机械直播新技术与新机具（2）水稻精量穴直播采用乘座式插秧机底盘，四轮驱动，通过性能好，可在较深的泥脚中作业。,2023/7/30,-41-,三、水稻种植新技术与新机具,3）机械直播新技术与新机具（2）水稻精量穴直播排种器由插秧机底盘动力输出轴
14、驱动，减少了一般播种机采用地轮驱动带来的打滑及播种不均匀现象。,2023/7/30,-42-,三、水稻种植新技术与新机具,3）机械直播新技术与新机具（2）水稻精量穴直播优化了滑板形式，可保证在播种前平整待播田面。,2023/7/30,-43-,三、水稻种植新技术与新机具,3）机械直播新技术与新机具（2）水稻精量穴直播选用原插秧机的小浮板形式，可控制滑板随田面情况自动升降，实现了仿形作业。,2023/7/30,-44-,三、水稻种植新技术与新机具,3）机械直播新技术与新机具（2）水稻精量穴直播与机械插秧和手工插秧方式比较，没有伤根，有利于低位分蘖，可适量减少施返青分蘖肥。,2023/7/30,-
15、45-,三、水稻种植新技术与新机具,3）机械直播新技术与新机具（2）水稻精量穴直播与手工撒播比较，具有机械插秧和手工插秧方式的成行成穴特点，水稻群体通风透光好，减少病虫害，可适当减少农药施用量。,2023/7/30,-46-,三、水稻种植新技术与新机具,3）机械直播新技术与新机具（2）水稻精量穴直播与手工撒播相比，可大幅度节省稻种。在广东省雷州市的早稻生产试验结果表明，每亩仅用1.25公斤稻种的直播稻比当地农民每亩用6.5公斤撒播稻的长势好。,2023/7/30,-47-,三、水稻种植新技术与新机具,3）机械直播新技术与新机具（2）水稻精量穴直播工作效率高（57亩/小时）。精量穴直播的水稻长势
16、好，产量较高；节水、省工、省种、省成本，每亩可节省生产成本50元以上,2023/7/30,-48-,三、水稻种植新技术与新机具,3）机械直播新技术与新机具（2）水稻精量穴直播常规稻优质1号精量穴直播亩产565.23kg（干谷）手工撒播亩产482.56kg，精量穴直播比手工撒播增产82.67 kg/亩,增产17.1%。杂交稻T优5537精量穴直播比手工插秧增产6.9%。,2023/7/30,-49-,三、水稻种植新技术与新机具,3）机械直播新技术与新机具（2）水稻精量穴直播常规稻占精量穴直播(30cm)亩产干谷477.17kg,比手工插秧增产12.91%。常规稻桂农占精量穴直播(25cm)亩产干
17、谷479.39kg,比手工插秧增产13.43%。,2023/7/30,-50-,三、水稻种植新技术与新机具,3）机械直播新技术与新机具（2）水稻精量穴直播,2023/7/30,-51-,三、水稻种植新技术与新机具,3）机械直播新技术与新机具（2）水稻精量穴直播湖南农业大学研制的水稻精量穴直播机及实验台,2023/7/30,-52-,三、水稻种植新技术与新机具,3）机械直播新技术与新机具（3）条直播功效高；成本较低；播种量大秧苗在田间成行分布，密度比较均匀，通风、透光性能较好，抗倒伏性较好,2023/7/30,-53-,条播机,2023/7/30,-54-,条播机,2023/7/30,-55-,
18、三、水稻种植新技术与新机具,3）机械直播新技术与新机具（4）旱直播,点击播放视频录像,2023/7/30,-56-,三、水稻种植新技术与新机具,3）机械直播新技术与新机具（4）旱直播降低播种成本，减少生产环节，作业效率高旋转螺旋整平拖拉机轮胎痕迹液压电子测控系统实现精密播种，实时监控播种效率：旱田15-20亩/小时，水田10-12亩/小时,2023/7/30,-57-,三、水稻种植新技术与新机具,2、水稻移栽1）水稻育秧新技术与新机具2）水稻插秧新技术与新机具3）水稻摆栽新技术与新机具4）无人驾驶水稻插秧机,2023/7/30,-58-,点击观看演示录像,三、水稻种植新技术与新机具,2、水稻移
19、栽1）水稻育秧新技术与新机具水稻播种生产线,2023/7/30,-59-,三、水稻种植新技术与新机具,2、水稻移栽1）水稻育秧新技术与新机具水稻播种生产线特点：可一次完成播土、播种、覆土、淋水四道工序即可播钵体苗，又可播毯状苗（适当更改相应装置）采用电磁振动V型槽播种方式，振频、振幅可调，以适用不同品种的播种量需求播种均匀生产效率高，每小时可播550盘,2023/7/30,-60-,三、水稻种植新技术与新机具,2、水稻移栽1）水稻育秧新技术与新机具超级稻播种生产线,2023/7/30,-61-,三、水稻种植新技术与新机具,2、水稻移栽1）水稻育秧新技术与新机具超级稻播种生产线链式托条输送机构和
20、三角皮带输送机构前后衔接完成秧盘输送过程，输送链被布置在槽形机架主梁里面，由链托支撑，半封闭式结构，传动安全，外形美观、防止锈蚀，等间距布置的托条可方便多余床土和种子穿过，分别回收到集土斗和集种斗。对于钵体盘育秧，压盘机构适量压紧秧盘，避免表面清扫表土时秧盘移动。采用气力振动排种，结构简单，在相同性能时价格较低。,2023/7/30,-62-,三、水稻种植新技术与新机具,2、水稻移栽1）水稻育秧新技术与新机具超级稻播种生产线精密播种装置由定量供种器和振动式播种器两部分组成。定量供器由振动式种箱、外槽轮、橡胶弹性板等构成，振动可保证槽轮均匀充种，且不伤种；振动式播种器主要由气动振动器、V形槽板振
21、动排种盘组成，调节气流压力大小，可改变振动排种盘的振动频率和振幅，促使种子有序排列，实现精密播种。,2023/7/30,-63-,三、水稻种植新技术与新机具,2、水稻移栽1）水稻育秧新技术与新机具超级稻播种生产线,2023/7/30,-64-,三、水稻种植新技术与新机具,2、水稻移栽1）水稻育秧新技术与新机具超级稻播种生产线,2023/7/30,-65-,三、水稻种植新技术与新机具,2、水稻移栽2）水稻插秧新技术与新机具,乘坐式插秧机,步行式插秧机,2023/7/30,-66-,乘坐式插秧机,难点,年工作量是日本的8-10倍,适应中国双季稻秧苗,高度8-40cm,株距9-24cm,各种用于乘坐
22、式插秧机的分插机构,成果,三、水稻种植新技术与新机具,2023/7/30,-67-,差速分插机构,（3个椭圆齿轮）,正齿椭圆齿行星系分插机构,4个圆齿轮+3个椭圆齿轮,用于获国家发明二等奖的机型,用于乘坐式插秧机的分插机构,三、水稻种植新技术与新机具,2023/7/30,-68-,椭圆齿轮行星系分插机构,偏置正齿行星轮分插机构,三、水稻种植新技术与新机具,用于乘坐式插秧机的分插机构,2023/7/30,-69-,获奖,“碧浪牌”高速插秧机,三、水稻种植新技术与新机具,用于乘坐式插秧机的分插机构,2023/7/30,-70-,已经转让给三门裕龙机电有限公司,已经转让延吉插秧机有限公司,专利申请号
23、200610053982.6,混齿式旋转后插式分插机构,用于步行式插秧机的分插机构,三、水稻种植新技术与新机具,2023/7/30,-71-,已经转让给南通柴油机股份有限公司,椭圆齿轮旋转后插式分插机构,专利申请号：200710126119.3,用于步行式插秧机的分插机构,三、水稻种植新技术与新机具,2023/7/30,-72-,正在协商转让给黑龙江农机院,差速分插机构,专利申请号：200610053981.1,用于步行式插秧机的分插机构,三、水稻种植新技术与新机具,2023/7/30,-73-,三、水稻种植新技术与新机具,2、水稻移栽3）水稻摆栽新技术与新机具水稻植质钵育栽植技术高耐水性富含
24、营养成分的新型植质钵育秧盘成型技术水稻植质钵盘精量播种技术水稻钵育定点栽植技术,2023/7/30,-74-,三、水稻种植新技术与新机具,2、水稻移栽3）水稻摆栽新技术与新机具水稻植质钵育栽植技术高耐水性富含营养成分的新型植质钵育秧盘成型技术,植质钵育秧盘是以稻草粉为主要原料，添加水稻生长所必需的营养剂和粘结剂，经特殊加工工艺制备而成。秧盘经轧压成型，长580毫米，宽265毫米，高22毫米；穴距为20毫米；每只秧盘经纬排列406个穴。,2023/7/30,-75-,三、水稻种植新技术与新机具,2、水稻移栽3）水稻摆栽新技术与新机具水稻植质钵育栽植技术水稻植质钵盘精量播种技术,为适应新型植质钵育
25、秧盘，研制了往复式植质钵育盘精量播种机。播种机主要由电机、机架、播土机构、底土压实机构、播种机构、覆土机构组成。生产率可达到每小时400盘，每盘用种量45克左右，与非钵盘相比可节省用种量40%。播种均匀度达98%以上，空穴率为零。,2023/7/30,-76-,三、水稻种植新技术与新机具,2、水稻移栽3）水稻摆栽新技术与新机具水稻植质钵育栽植技术水稻钵育定点栽植技术,采用洋马公司生产的VP6型六行乘坐式高速插秧机，对其秧针结构形状、秧盘横向进给机构和秧盘纵向进给机构等进行了改进。改进后的2ZP6型栽植机具有纵横向进给精确、立苗率高、无漂秧等特点，实现了水稻钵育栽植的功能。进行适当调整可实现普通
26、插秧，可一机多用。,2023/7/30,-77-,三、水稻种植新技术与新机具,2、水稻移栽3）水稻摆栽新技术与新机具水稻植质钵育栽植技术在黑龙江垦区选择了4个分局的5个农场进行初期试验，试验面积500亩。在大兴农场、江滨农场、绥滨农场再次进行了田间试验，试验面积1000亩。黑龙江垦区四个分局15个农场，示范面积2000亩。,2023/7/30,-78-,三、水稻种植新技术与新机具,2、水稻移栽3）水稻摆栽新技术与新机具水稻植质钵育栽植技术水稻植质钵育栽植技术与传统种植方式相比，亩产量可达到1500斤左右，平均亩产增幅达到30%以上。黑龙江垦区生产的稻草有90%被焚烧掉，既浪费了资源，也严重污染
27、了环境，新型植质钵育秧盘从根本上解决了这一难题，可实现水稻秸秆全部还田。,2023/7/30,-79-,三、水稻种植新技术与新机具,2、水稻移栽4）无人驾驶水稻插秧机,点击播放演示录像,2023/7/30,-80-,三、水稻种植新技术与新机具,2、水稻移栽4）无人驾驶水稻插秧机（1）以日本久保田SPU60型插秧机为研究平台，实现了插秧机在水田中无人驾驶和插秧作业。研制成功插秧机自动转向控制系统，实现了插秧机的自动转向，提高了系统控制精度和稳定性；研制成功插秧机作业速度控制系统、实现了插秧机在直线行走和地头转向时的速度调节；,2023/7/30,-81-,三、水稻种植新技术与新机具,2、水稻移栽
28、4）无人驾驶水稻插秧机研制成功插秧机具升降控制系统，实现了插秧机在地头转向时插秧机具的自动升降。基于CAN总线结构，采用基于uCOS-和ARM的嵌入式系统，在C/S模式下，以便携式计算机作为客户计算机，集成导航定位和导航控制技术。,2023/7/30,-82-,三、水稻种植新技术与新机具,2、水稻移栽4）无人驾驶水稻插秧机（2）道路试验和田间试验道路实验结果：采用RTK-DGPS导航插秧机进行路径跟踪，以0.75m/s速度直线行走，最大横向跟踪误差0.136m，平均偏差0.044m；以0.33m/s速度曲线行走，最大横向跟踪误差0.088m，平均偏差0.041m。田间实验结果：在插秧机水田插秧
29、作业行走条件下，以0.6m/s速度直线行走，直线跟踪的平均误差小于0.14m，最大误差不超过0.41m，转弯半径小于1m。,2023/7/30,-83-,四、稻田管理新技术与新机具,1、测土配方施肥技术土壤样本高效采集技术与装备研究.基于化学离子芯片的农田土壤肥力低成本、快速检测技术研究基于多光谱、高光谱技术的高分辨率遥感用于农田作物营养协迫与土壤肥力大面积检测技术研究与开发,2023/7/30,-84-,四、稻田管理新技术与新机具,1、测土配方施肥技术（1）带GPS的土壤采样器,2023/7/30,-85-,四、稻田管理新技术与新机具,1、测土配方施肥技术（2）土壤肥力分布图采用Surfer
30、软件对获取的土壤信息进行分析，绘制土壤肥力分布图。根据测定的土壤肥力分布情况，结合不同茬口、不同品种的水稻生产要求确定配方施肥方案。,2023/7/30,-86-,支持测土配方施肥的土壤养分信息,采 样2-5 min,处 理5-10 min,测 量2-5 min,清 洗2-3 min,2023/7/30,-87-,离子选择性电极阵列,八电极阵列,活化池,Ag/AgCl电极（3mm）,四、稻田管理新技术与新机具,2023/7/30,-88-,电极阵列设计,NO3-;2.K+;3.H2PO4-;4.HPO42-;5.PO43-;6.Ag/AgCl;7.NH4;8.pH,No.6 Ag/AgCl 参
31、比电极,AgCl,饱和 KCl溶液,玻璃基底,多孔烧结玻璃,Ag,3,2,1,4,7,6,5,8,电极阵列（7离子选择性工作电极、1甘汞/AgAgCl参比电极）,检测池,2023/7/30,-89-,四、稻田管理新技术与新机具,2、稻田水层高度及土壤含水量无线传感器网络研制成功测量稻田水层高度及土壤含水量的无线传感器，构建了传感器试验网络系统，完成了软硬件设计。,2023/7/30,-90-,四、稻田管理新技术与新机具,2、稻田水层高度及土壤含水量无线传感器网络,2023/7/30,-91-,四、稻田管理新技术与新机具,3.水稻病虫害信息获取利用MS3100多光谱视觉系统开展了水稻苗期稻瘟病的
32、抗性检测研究通过支持向量机的分类方法，对稻瘟病的发生程度进行分类识别，对稻瘟病中度感性 的识别准确率达96.55%,2023/7/30,-92-,四、稻田管理新技术与新机具,3.水稻病虫害信息获取利用MS3100多光谱视觉系统试验台开展了稻飞虱危害程度的光谱检测实验通过分析稻飞虱迁入后水稻冠层光谱在时间维度上的变化规律，对稻飞虱的危害程度进行分级。,稻飞虱0级发生时盆栽稻株的光谱图像,稻飞虱5级发生73小时盆栽稻株的光谱图像,2023/7/30,-93-,四、稻田管理新技术与新机具,3.水稻病虫害信息获取利用MS3100多光谱视觉系统试验台开展了稻飞虱危害程度的光谱检测实验,2023/7/30
33、,-94-,四、稻田管理新技术与新机具,3.水稻病虫害信息获取利用MS3100多光谱视觉系统试验台开展了稻飞虱危害程度的光谱检测实验,NIR通道图像时间维度变化折线图,2023/7/30,-95-,四、稻田管理新技术与新机具,4.水稻精准喷施机（1）采用乘坐式水稻插秧机底盘，研制成功精准喷施机（喷幅为6m），在水稻生长期间进行了生产试验。,2023/7/30,-96-,四、稻田管理新技术与新机具,4.水稻精准喷施机（2）研制成功自动混药装置，重点突破了低流量与微流的液体流量检测、农药流量控制等关键技术。,2023/7/30,-97-,四、稻田管理新技术与新机具,4.水稻精准喷施机（3）研制成功混药装置的控制系统和嵌入式集中监控系统,2023/7/30,-98-,五、稻谷收获新技术与新机具,1、割前摘脱稻麦联收机,2023/7/30,-99-,五、稻谷收获新技术与新机具,1、割前摘脱稻麦联收
