1、机电传动与控制课程综合训练项目报告模板辽宁工程技术大学机电传动与控制课程综合训练项目报告综合训练项目 自动物料运输线控制电路设计 . 指 导 教 师 李建刚 . 院（系、部） 机械学院 . 专 业 班 级 . 组 别 . 学 号 . 姓 名 . 日 期 2016/11/20 . 一、综合训练项目任务书综合训练项目 自动物料运输线控制电路设计目的和要求：加强对继电-接触器控制线路的多机拖动系统的理解；应用电气控制的基本理论和方法，解决自动物料运输线启动和停车问题；提高分析和解决实际工程问题的能力。促成“富于探索精神，具有较强的自学能力、开拓创新意识和敏锐的观察事物以及分析处理事物的能力”的目标实
2、现。成果形式：自动物料运输线控制电路设计说明书，图纸2-3张。 相关参数： 运距/m 20003000 带速/? 4 输送量/? 25003000 驱动功率/kW 12002000 详细设计要求：（1）试设计一条自动运输线，有两台电动机，M1拖动运输机，M2拖动卸料机；（2）具体要求：M1先启动后，才允许M2启动；（3）M2先停止，经一段时间后，M1才自动停止，且M2可以单独停止；（4）两台电动机均具有短路保护、长期过载保护；（5）能熟练运用绘图软件绘制自动物料运输线控制主回路图、控制回路图。二、指导教师评阅意见指导教师签字：三、综合训练项目设计内容一、自动运输带前景简介及组成部分国外带式输送
3、机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。1、 胶带运输机 皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也
4、可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。 胶带输送机又称皮带输送机，输送带根据摩擦传动原理而运动，适用于输送堆积密度小于吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。胶带输送机可在环境温度-20至+40范围内使用，被送物料温度小于60。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。 胶带运输机的类型及适用条件和范围 (1) 带式输送机的类型 按牵引方式不同，可分为滚筒驱动式和钢丝绳牵引式两类，本系统介绍的是滚筒驱动式通用
5、型胶带运输机。 按输送带的强度不同，可分为通用型和强力型。 按带式输送机作用不同，可分为转载式、伸缩式和固定式。 按式输送机的安装方式不同，可分为落地式、吊挂式和组合式。 (2) 皮带运输机的适用条件和范围 带式输送机既可用于水平运输，又可用于倾斜运输。当用于倾斜运输时其倾角受到一定限制。通常情况下，倾斜向上运输时的倾角不超过18，向下运输时的倾角不超过15。目前国内已生产出一种适应倾角大于30的特殊带式输送机。为减小输送带的严重磨损，带式输送机不宜运送有棱角的货物。此外，通用型带式输送机不能弯曲。可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中，如：矿山的井下巷道、
6、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中。根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。 经过认真考虑，本设计采用水平皮带输送体统。 胶带运输机结构 皮带运输机主要结构有：机架、皮带（或输送带）、机头滚筒、机尾滚筒、驱动装置、上下托轮、拉紧装置及清扫装置等组成。 （1）输送带 输送带既是承载机构，又是牵引机构。常用的输送带有3 种类型，即普通输送带、钢丝绳芯输送带和钢丝绳牵引输送带。在这里使用的是普通输送带的结构。输送带用数层帆布做带芯，层与层之间用橡胶粘合在一起，然后在外表面周围用橡胶盖层加以保护。帆布由棉、尼龙等纤维织成
7、或为混纺物。帆布层用来承受载荷并传递牵引力，而橡胶保护层用来防止外界物体对帆布层的损伤及有害物质的腐蚀。输送带强度按帆布层的拉断力来计算。国产橡胶带有两种：一种为普通型，每层帆布的径向拉断力为56oN / cm ；另一种为强力型，每层帆布的径向拉断力为960N / cm 。保护层的厚度是：上层（与货载接触面）厚度为3mm ；下层厚度为lmm 。 （2）托轮和机架 托轮是用来支承输送带，减少输送带阻力，并使输送带悬垂度不超过一定限度，以保证输送带运行平稳。 托轮由轴、轴承和标准套筒等组成。托辊按用途可分为槽型托轮、平型托轮、调心托轮和缓冲托轮四种，在这里使用的是平型托轮，平型托辊用于输送散装。
8、机架按结构可分为落地式和绳架吊挂式两种。落地式机架又分为固定式和可拆移式两种。固定式是将机架固定在地基上，而拆移式是在机架与机架之间、托辊与机架之间的连接都采用插入式，用销钉固定，整个机架没有一个螺栓。绳架吊挂式的钢丝绳机架由两根纵向平行布置的钢丝绳组成，每隔60m 安装一个落地式紧绳托架。这种机架的结构简单，节省钢材，又便于拆装。 （3）驱动装置 驱动装置是带式输送机的动力源.驱动装置的组成由电动机、液力偶合器、减速器和主动滚筒等部分组成。若是双滚筒单电动机传动，则还有一对传动齿轮。 （4）拉紧装置 拉紧装置的作用，一是保证输送带有足够的张力，使滚筒与输送带之间产生必要的摩擦力；二是限制输送
9、带在各托辊之间的悬垂度，确保输送机的正常运转。拉紧装置分为机械拉紧式和重砣拉紧式两种。调节螺杆可以调节皮带的张力，但要调节平衡否则就会跑偏，若出现跑偏也可以调节螺杆使皮带保持平衡安全运转。 （5）清扫装置 清扫装置主要安装在卸载端和靠近机尾换向滚筒的内侧回空段输送带的上面。用来清扫胶带表面的黏附物，防止输送带损坏。 清扫装置安设在卸载端，用来清扫胶带表面的粘附物料。目前我国带式输送机上使用较多的是刮板式清扫器。其刮板（用橡胶带制成）靠重砣的重量紧贴在输送带上，将卸载后输送带表面的粘附物料刮掉。这种重砣刮板式清扫装置的使用效果不好。近年来，各部门已广泛使用弹簧式清扫刮板，其效果较好。除在输送机的
10、卸载端外，还在靠近机尾换向滚筒内侧处安设有清扫装置，一般为犁形清扫装置，使刮板紧贴输送带的内表面（回空段输送带的上表面），清扫运输时撒落和粘附的物料。（6）托辊 有槽形托辊、平形托辊、调心托辊、缓冲托辊。槽形托辊（由3个辊子组成）支承承载分支，用以输送散粒物料；调心托辊用以调整带的横向位置，避免跑偏；缓冲托辊装在受料处，以减小物料对带的冲击。 （7）滚筒 分驱动滚筒和改向滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件。分单滚筒（胶带对滚筒的包角为210230）、双滚筒（包角达350）和多滚筒（用于大功率）等。传送带电机在生产上主要用的是交流电动机，特别三相异步电动机，因为它具有结构简单、坚固耐用、运行可靠
11、、价格低廉、维护方便等优点。它被广泛地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机及水泵等。电机的转速（定子转速）小于旋转磁场的转速，从而叫为异步电机。工作原理如下：对称3相绕组通入对称3相电流，产生旋转磁场，磁场线切割转子绕组，根据电磁感应原理，转子绕组中产生e和i，转子绕组在磁场中受到电磁力的作用，即产生电磁转矩，使转子旋转起来，转子输出机械能量，带动机械负载旋转起来。转子转速nn0，所以称为异步电机。s=（n0-n）/n0，称为转差率，是异步电（动）机的对重要的一个参数。sN为额定转差率。它和感应电机基本上是相同的。主要做电动机用，一般不做发电机。其优点是
12、结构简单，制造方便，价格便宜，运行方便。缺点是功率因数滞后，轻载功率因数低，调速性能稍差。异步电机是一种交流电机，其负载时的转速与所接电网的频率之比不是恒定关系。异步电机包括感应电机、双馈异步电机和交流换向器电机。感应电机应用最广，在不致引起误解或混淆的情况下，一般可称感应电机为异步电机。普通异步电机的定子绕组接交流电网，转子绕组不需与其他电源连接。因此，它具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电机有较高的运行效率和较好的工作特性，从空载到满载范围内接近恒速运行，能满足大多数工农业生产机械的传动要求。异步电机还便于派生成各种防护型式，以适应不同环境条件的
13、需要。异步电机运行时，必须从电网吸取无功励磁功率，使电网的功率因数变坏。因此，对驱动球磨机、压缩机等大功率、低转速的机械设备，常采用同步电机。由于异步电机的转速与其旋转磁场转速有一定的转差关系，其调速性能较差(交流换向器电动机除外)。对要求较宽广和平滑调速范围的交通运输机械、轧机、大型机床、印染及造纸机械等，采用直流电机较经济、方便。但随着大功率电子器件及交流调速系统的发展，目前适用于宽调速的异步电机的调速性能及经济性已可与直流电机的相媲美。通过对本系统传送带所需电机容量的计算和经济实用各方面考虑，所选电机选型为YB2-711-2额定功率，电流，转速转/分2800，效率70%，功率因数，堵转转
14、矩额定转矩，堵转电流额定转流，重量。电动推杆（1）工作原理。电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。（2）主要用途。电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用于医疗、家具、 家庭、电子、电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。具有节能环保，性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点。设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生，电机直接驱动，不需要管道的气源、油路，现已大
15、量用于生产线、汽车、透气窗开启、军工、舞台、纺织、污水处理等各个行业设备上。（3）主要结构。电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。电动推杆是一种新型的电动执行机构，在一定范围行程内作往返运动，一般电动推杆标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其最大推力可达20kN，空载运行速度为445mm/s，推杆电机以24V/12V/220/380V直流/交流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推
16、动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动和液压所需的气/液源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。适用于远距离操纵而广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。现已被越来越多的部门肯它来代替机构手、液坟阀、减速传动机构的自动装置。 行程控制。涡轮蜗杆传动形式：电机齿轮上的涡杆带动涡轮转动，使涡轮内的丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应
17、作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转（正反控制相同）。齿轮传动形式：电机通过减速齿轮后带动安装于内管的小丝杆，带动与之连接一起的做轴向运行螺母，至所设定的行程时螺母触角压住限位开关断开电源，电机停止运动（反向与之相同）。从满足系统要求和经济实用各方面考虑，本系统选用DT7060速度60mm/s，推力700N，电机功率180W，行程长度500，600。液压推杆该产品与电动推杆、气缸、液压缸相比,具有如下优点：可以带负荷启动,而电动推杆很困难；具有超负荷保护能力,不会损坏电机和机件；同一台电液推杆其推、拉力可无线调速,因而驱动力范围广,这是电动推杆和气无法可比的
18、；在推力和速度相同的情况下,消耗的电能仅有电动推杆的一半；本产品采用全液压传动,动作灵敏、运行平稳,能有效缓冲外来的冲击力,行程制准确气缸和电动推杆是做不到的；电液推杆采用机、电、液一体化全封闭结构,工作油路循环于无压的封闭钢筒里体积小、不漏油,便于安装、维修.在恶劣的工作环境下,不吸尘,不进水,内部不锈蚀,使用寿命比气缸电动推杆长久；投资小,气缸需建空压站,液压缸需要液压站,而电液推杆不需任何附属设备。工作原理与结构简介。其工作原理电液推杆以电动机为动力源,通过双向齿轮泵输出压力油,经油路集成块的控制,至油缸,实现活塞杆的往复运动。过载自动保护功能电液推杆工作时,当活塞杆所受外力超过调定的输
19、出力或活塞到终点电机仍在转动, 路中的油压增高调定的限额,溢流阀迅速而准确的溢流,实现过载保护,电机虽在转动,但会烧毁。自锁功能电液推杆的油路集成块中,设计了压力自锁机构,电机停止,活塞杆能自锁在一定位置上,处于保压状态。 本设计选用型号型号XDG450-50最大输出力(kgf)，推力450，拉力310，输出速度，推速50，拉速65，电机功率，行程范围（mm）50-2000. 滚筒电机从满足系统要求和经济实用各方面考虑，电机选型，YB-632-2,，电流，转速转/分2800，效率68%，功率因数，堵转转矩额定转矩，堵转电流额定转流5A，重量。二、 其他各电器元件的选择和计算1、根据负载性质选择
20、电动机的类型1) 不需要调速的机械，首先考虑采用交流电动机，负载平稳长期工作无特殊要求的机械，应采用一般笼型异步电动机，需要负载启动时，小容量可考虑采用改变启动转矩的笼型异步电动机，大容量则采用绕线型异步电动机。带周期波动负载的长期工作机械，为了削平电动机的尖峰负载，应该钻用转差率笼式电动机。2) 需要恒定的转速或为了补偿电网功率因数应优先考虑笼式异步电动机。3) 只需要几种转速且不需要连续调节转速的机械，可用多重笼式异步电动机。4) 需要较大的转矩和恒功率调速的机械常用直流串联他励电动机。5) 对起动制动油要求的，宜选用直流他励电动机或带调速装置的交流电动机。6) 需要调速很宽的机械，最好从
21、机械变速和电气调速两者结合起来来考虑。2、 电力传动的机械参数1) 电动机大的过载能力及平均启动转矩过载能力：电动机的过载能力可以从各类电动机的资料中查看，对一般常用电动机的转矩过载倍数（=Mmax/mn）计算交流电动机的平均启动转矩，笼式电动机的启动转矩，笼式电动机的起动从同步电动机异步起动时，在起动过程中机械特性M=f(n)的线性。因此平均启动转矩值要根据电动机的机械特性计算。2) 根据打滑条件中允许的最大加速度段 maxg/v=m/S2 式中g为重力加速段 g等于S2 n为摩擦面间最小滑动系数3) 计算电动机的额定功率a) 对于长时间连续运转且负载不变的机械，其传动电动机的功率可根据负载
22、转矩及转速二算出负载功率Pt后，选择一台额定功率Pn稍大于Pi的电动机。 PNPi=MtMn/ 式中： Pn是电动机的额定功率 Nn式额定转速 Mi折算到电动机轴上的静负载转矩 b) 校验启动过程中的最小转速距及允许最大飞轮距对起动条件沉重（静阻转矩较大或带有较大飞轮距）的机械，当采用笼式电动机或同步电动机，除按负载功率轩取电动机额定功率外，还按校验最小启动转矩，校验允许机械最大飞轮力矩GD2max，以保护生产机械能顺利地起动和电动机在起动时过程中不至于加热。 MminMIMAXKS/Ku2式中：Mmin为启动过程中的电动机最大转矩,KS为保护电动机起动时有足够加速转速的系数。一般取KS=。K
23、V为电压波动系数：kv=vs/vh，直接启动时KV=。在GD2mec=GD2mx=GD2（1-Mimax/MsAvK2v）-GD20 式中 GDmec是传动机械实际有的最大力矩GD2mx是允许传动机械具有的最大力矩GD20是电动机转子飞轮力矩Mscm是电动机起动转矩 GD20s包括电动机在内的整个传动系数允许的最大飞轮转矩 熔断器安秒特性数值关系熔断电流熔断时间1H40S8S当电路发生短路或严重过载时，熔体中流过很大的故障电流，当电流产生的热量达到熔体的熔点时，熔体熔断切断电路，从而达到保护作用。电流通过熔体时产生的热量与断流的平方和电流通过的时间成正比，因此电流越大则熔体熔断的时间越短。3、
24、熔断器的选择1) 熔断器类型的选择，其类型应根据线路要求，适用场合和安装条件选择。2) 熔断器额定电压的选择，其额定电压应大于或等于线路工作电压。3) 熔断器额定电流的选择，其额定电流必须大于或等于熔体的额定电流。4) 熔体额定电流的选择，首先对于电炉，照明灯阻性负载的短路保护，应使熔体的额定电流等于或大于电路的工作电流。即：IfuI式中Ifu为熔体额定电流 I为电路的工作电流 4、自动开关的选择1) 自动开关的额定电压和额定电流应不小于电路的正常工作电压和电流。2) 热脱扣器的正顶电流与控制电动机的额定电流或负载额定电流一致。3) 电磁脱扣器的整定电流应大于负载电路正常工作时的尖峰电流，对于
25、电动机负载来说，DZ型自动开关电磁脱扣器的瞬时脱扣整定电流值Iset可按Iset=KIra来计算，式中K为安全系数可取为电动机的启动电流。5、按钮的选择按钮是属于组合电器类产品。主要用来接通和分断控制电路的发布操作命令电器。选用LA19系列，主要用于远距离操作接触器、继电器等电磁装置或用于信号和电器联锁装置的电路中。由参考选用LA19-M9带指示灯式。便于操作，通常做成复合式，即具有常闭触头和常开触头。为了标明各个按钮的作用，避免误操作，通常将按钮帽做成不同的颜色，以示区别。其颜色有红、黑、黄、绿、蓝、白等。一般红色表示停止按钮，绿色表示起停按钮。6 、接触器的选择接触器是一种用来频繁开闭交流
26、电及大容量控制电路的自动切换电器。只要用于控制电动机，电热设备，电焊机，电容器组合，它还具备有低压保护功能，并适用于频繁操作和远程控制，且是电力拖动的自动控制线路中使用得最广泛的电器元件，它按其主触头通过的电流种类不同，可分为交流接触器和直流接触器。1) 接触器类型的选择：根据接触器所控制的负载性质来选择接触器的类型。2) 额定电压的选择：接触器的额定电压应大于或等于负载回电压。3) 额定电流的选择：接触器的额定电流应大于或等于被控制回路的额定电流。对于电动机负载可按下列经验公式计算 IcPNKUN 式中：为主触头的电流，为电动机的额定功率KW，UN为电动机的额定电压V，K为经验系数，因此该设
27、计选择交流接触器。4) 交流接触器由四部分组成：（1）电磁机构：电磁机构由线圈，动铁心和静铁心组成。对于CJ，系列交流接触器， 大都采用衔铁直线运动的双型直动式电磁机构，而系列交流接触器采用衔铁绕轴转动的拍合式电磁机构。（2）触头系列包括主触头和辅助触头：主触头用于通断主电路，通常为三对常开触头。 辅助触头用于控制电路，起电气连锁作用，故又称连锁触头。 （3）灭弧装置：容量在以上的剧情都有灭弧装置，对于小容量的接触器，常用双 断楼触头灭弧，点动力灭弧，相同弧板隔弧及陶土灭弧罩灭弧，对于大容量的接触器采用纵逢灭弧就栅片灭弧。（4）其他部件：包括反作用弹簧、缓冲弹簧、触头压力弹簧，佳动机构及外壳等
28、。（5）交流接触器的工作原理： 当线圈电流产生磁场，是静铁心产生电磁吸力将衔铁吸合。衔铁带动触头动作，使常闭触头断开，常开触头闭合。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在反作用弹簧力的作用下释放，各触头复位。7、继电器及热继电器的选择 继电器是一种根据某种输入信号的变化，而接通或断开控制回路，实现自动控制和保护电力拖动装置的自动电器，输入量可以是电流、电压等，也可以是温度。重量、压力等。而输出则是触头的动作或者是电参数的变化。 工作原理：当接通电磁铁的线圈时，使离合衔铁吸合，接通电源，需要据继电器复合时，只需要将离合电磁铁的线圈电源切断，所有的机械都将在复位游丝的作用下立即回到动作前的状态，并为下
29、一次动作做好准备。热继电器是使用电流的热效应原理来工作的保护电器，它是电路中用作电动机的过载保护，因此凡电动机长期运行时都需要对其提供过载保护装置。热继电器的选择主要根据电动机的额定电流来确定热继电器的型号及热元件的额定电流等级。双星型接线的电动机可选两相或三相结构式的，对三角形接线的电动机，应选择带断相保护的热继电器，所以选用的热继电器的整定电流通常与电动机的额定电流相等。热继电器对电机起过载的保护，由机械电气设计手册参考选用JRO-60/3D。选用连接各元器的连接也要适当，电缆截面选择是保证供电线路安全、可靠、优质、经济运行的重要前提。原则：绝缘满足工作电压的要求：结构满足工作环境的要求;
30、发热不超过最高允许温度；压降不超过允许电压损耗；截面不小于最小允许截面；电流密度经济合理，导线要求导电性好，机械强度好、耐腐蚀、质轻、价廉。通常采用铝绞线和纲芯铝绞线，截面不应小于16mm2有时也采用铜绞线，截面不小于6mm2，三相交流电选用红、黄、绿三种颜色的接线。三、自动物料运输线的工作过程1. 自动物料运输线的组成： 自动物料运输线有两台三相异步电动机构成，电动机1拖动物料机运输物料，电动机2拖动卸料机运动进行卸料。皮带输送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。2. 自动物料运输线的工作过程：带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为
31、改向滚筒。驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。当按下启动按钮SB2后，电动机1拖动运输机运输物料到指定的工作地点，然后按下启动按钮SB3，电动机2拖动卸料机卸载物料到指定的工作地点，当物料不足时，便停止卸料机的拖动电机2，让卸料机停止工作，让拖动到运输机的电动机1独立工作，但是不能让拖动卸料机的电动机2独立工作。1) 自动物料运输线的主回路：由图可知，当KM1的主触点闭合，电动机1正常启动，当KM2的主触点闭合时，电动机2正常启动，当KM1,KM2同时闭合时，电动机1和电动机2同时工作。 因此，主回路要求：当按下启动按钮时，控制电路控制接触器KM1的线圈先通电，控制接触器KM2的线圈后通电；按照工作电路的工作顺序，而按下停止按钮时，控制继电器KM2先失电，制接触器KM1线圈才能自动失电，或者制接触器KM1线圈不失电，即电动机1可以独自工作，但是电动机2不能独立工作。2) 自动物料运输线的控制回路：由图可知，当电路处于初始状态时，按下启动开关SB2，开始启动电路，线圈KM1得电，KM1闭合
