1、中国农业大学网络教育自动控制原理作业中国农业大学网络教育-自动控制原理（作业）第1套您已经通过该套作业，请参看正确答案1、 在（）的情况下应尽量采用开环控制系统A系统的扰动量可以预计并能进行补偿B.系统的扰动量大且无法预计C.闭环系统不稳定D.以上都不对参考答案：A您的答案：A2、 数学模型（）不能用来描述线性动态系统A微分方程组B.传递函数C 一个代数方程D. 一个高阶微分方程参考答案：C您的答案：C4、系统方框图如图所示，其开环传递函数为（B. -D Uh参考答案：D您的答案：D4、系统方框图如图所示，其输出 Y为（）&13（凤+禺）A 1+0兄+&心凤 （?屈+ &屈B.CD :参考答案
2、：C您的答案：C）在s复平面上的位置5、系统的暂态响应的基本特征取决于系统（A开环极点和开环零点B.闭环极点和闭环零点C开环极点和闭环极点D.闭环极点和开环零点参考答案：B您的答案：B166、单位负反馈控制系统的开环传递函数为：*,其暂态性能指标为（ ）A调整时间约1.5秒（2%误差）、上升时间约 0.9秒、过调量约16.3%B.调整时间约0.9秒（2%误差）、上升时间约 0.6秒、过调量约3.46%C调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约 0.6秒、过调量约16.3%D.调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约 0.9秒、过调量约3.46%参考答案：C您的答案：C7、已知系统框图中N为
3、阶跃干扰信号，（ ）系统对于消除或减小扰动误差更好参考答案：B您的答案：B8、（）高阶系统可以近似为低阶系统s + 2A .i / + 2$+2.81B 上 _lT 一： |5 4-7C : 一 一 - 一：F + 0-2s + 2,81参考答案：D您的答案：DA稳定的B.临界稳定的C不稳定的D.条件稳定的参考答案：B您的答案：B参考答案：A您的答案：AB.二kl(s2 + 2s + 2)C : 1- -1岸(百+1)+2)D. j -参考答案：B您的答案：B12、下列说法正确的是（ ）A频率特性是指系统在正弦输入信号作用下 系统输出与输入之比B.系统的频率特性包括幅频特性和相频特性 它们都与
4、频率3无关C频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移D.以上都不正确参考答案：C您的答案：C13、某系统的开环传递函数在右半 s平面内的极点数为P ,当s沿奈魁斯特围线转一圈时，其奈魁斯特图绕（-1,j0）点N圈，则下列说法正确的是（ ）A若N=0则系统是稳定的B.若N=P则系统是稳定的C若N0则系统必为不稳定D.若N=P则系统是稳定的参考答案：D您的答案：D14、已知最小相位系统的渐近幅频特性如图所示，系统的开环传递函数为（ ）A - I1( + 1(10)B.二C I s+100D. 1 (0)S- 0(c S1 )6/ S -2A 1个B. 2个C 3个D. 4个一
5、2参考答案：A您的答案：A10、根轨迹上任意一点 si的根轨迹增益K r值的计算公式为( )A.从Gh)ll(s)备极点到勺的向氏度之枳从G垃打存耳点到勺的向皋悅度之枳B.点到巧的向吊K悭之积K厂一 P、GH辭扱点于h的向虽长度之积Kr从14&彻各零点到Q的向虽氏度Z积c.-从1 -G(s/H(s)备极点到曲的向暈氏度Z枳D.Kt.从1+G(計H牯)各极点到吊的向虽氏度Z积从lG(s)Hh) fr零点到我的向S长度之枳参考答案:A您的答案：A11、开环传递函数为以 二的系统的根轨迹为( )A参考答案：B您的答案：B12、下列说法正确的是（ ）。A对数频率特性的正频与负频部分关于 3轴对称B.逆
6、因子的对数频率特性关于实轴对称C频率特性极坐标图的正频与负频部分关于实轴对称D.以上都不正确参考答案：C您的答案：C100以上都不是0-4IMB I10+1)(105+1)X2s + 1)(15 + 1)B s(0 5S+ 1)(0 15 + 1)参考答案：A您的答案：Ac- 105(0.35 + 1)(0.15 + 1)014、单位负反馈系统的开环对数幅频特性如图所示，系统的开环传递函数为13、某系统的开环频率特性为其极坐标图是（）o参考答案：B您的答案：B15、下列串联校正环节中属于滞后校正的是，( )。5s A.B. C.1 + 0. IsD &十 100)0 十0 05)1 + %1
7、+ 0.41 + 0.55100 + 10)3+0参考答案：C您的答案：C第3套您已经通过该套作业，请参看正确答案1、闭环控制系统的特征是（ ）A针对扰动进行补偿B.具有很高的控制速度C带有负反馈的按偏差控制D.以上都不对参考答案：C您的答案：C）的图解表示2、动态结构图（方框图）是系统原理图与数学方程的结合，是（A线性代数方程组B.微分方程组C复变函数D.以上都不是参考答案：A您的答案：A3、系统方框图如图所示，其闭环传递函数为：（1+GMq（G】 + 6）曲 B 率 i+GjGj i+g + qqC Z D 曲1 + 6 + 曲 1+G】+g参考答案：B您的答案：B4、系统方框图如图所示，
8、其传递函数为（参考答案：C您的答案:5、增加系统的闭环极点，其作用相当于（ ）A增大阻尼比B.减小阻尼比C将阻尼比置为0D.阻尼比置为无穷大参考答案：A您的答案：A6、已知某单位反馈系统的单位阶跃响应为7： - 1，则传递函数中的参量L 为（）A. = 0 8,吗! = 6, % = 10B. - 0.S,码10,购二 6C.= 0.5 叫二 10, = 8D. 二 0.& = 10, = 3参考答案：B您的答案：B0 = - ? 6 = 7、系统方框图如图所示， R(s)= 1/s , N(s) =1/s , ,系统的稳态误差是()v|A. B.O U D 孑+K ?+瓷 2+七参考答案：C
9、您的答案：C108、 某系统闭环传递函数为： -：亠：-，单位阶跃响应近似为：( )A = 1+1 1641 siti(0.866 + ff)B y() = 10-ll.6e-Jf sin(0.866i十&)C.j(0 = 10+lt 创4 an(0.866t+D.y(i) = 1-1.16 sin(0.866；+9)参考答案：D您的答案：D9、 已知系统闭环特征方程为 S3+9+18S +18K= 0若需使所有闭环特征根的实部均小于 -1,则可设()，然后重排劳斯表 即可求出K的取值范围。A S =Z +1B. S= Z 1C S =Z2 1D. N+1参考答案：B您的答案：BA 1B. 2
10、C 3D. 4参考答案：D您的答案：Dk r(F + 2)11、开环传递函数为 的系统的根轨迹上，出射角为( )A 143.4B. 26.2 C 116.6D. 100参考答案：C您的答案：C12、当系统增设比例环节后 下列说法正确的是( )A系统的L ( 3)平移B.系统的L ( 3 )改变形状C系统的0 ( 3 )平移D.系统的0 ( 3 )改变形状参考答案：A您的答案：A参考答案：B您的答案：B14、已知某负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示，系统的相角裕度 (C 214左右D. 146左右参考答案：B您的答案：B 10 15、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为 -：2；- ，
11、若要求闭环主导极点到虚轴的距离不小于 4,则可采用串联校正环节（ ）。A基于根轨迹的超前校正B.基于Bode图的超前校正C.基于Bode图的滞后校正D.基于根轨迹的滞后校正参考答案：A您的答案：A第4套您已经通过该套作业，请参看正确答案1、 自动控制系统的（ ）是系统工作的必要条件。A稳定性B.动态特性C稳态特性D.不稳定性参考答案：A您的答案：A2、 结构图的变换（或简化）目的是为了得到系统的传递函数，对某一封闭域变换前后 输入输出关系（）。A与代数运算结果不同B.由代数关系变为导数关系C不发生变化D.发生变化参考答案：C您的答案：C3、 系统方框图如图所示，其输入端 R到误差E的传递函数为
12、（）。G: |Lj+曲 1+禺+曲C F D Ri+q +曲 i+g+曲参考答案：D您的答案：D4、系统方框图如图所示，其传递函数为（ ）参考答案：D您的答案：D5、一阶系统暂态响应的特征是（ ）。A调整时间3T、上升时间4T、过调量1/TB.调整时间4T、上升时间3T左右、无过调现象C调整时间3T、上升时间无过调现象D.调整时间3T、上升时间1T、无过调现象参考答案：B您的答案：B6、已知某欠阻尼单位反馈系统，其单位阶跃响应为（参考答案：C您的答案：C7、已知系统如图，扰动输入时引起的误差传递函数为（瓦6c 爭1 + &1牡参考答案：A您的答案：A5Cs+0 56）2 j-yi _8、 某系
13、统闭环传递函数为： 1 ，其中对应的留数最小的闭环极 点是（）。A.s = 10 B. s = 0 5 C. s = 1 iB. s = 0.56参考答案：B您的答案：B9、 已知系统闭环特征方程为 2S5+S4+6W+3S2+S+仁0,此系统是（）。A稳定性B.不稳定，有一个正实部根C不稳定，有二个正实部根D.无法判断参考答案：C您的答案：C10、实轴上根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为（ ）A奇数B.偶数C任意数D.虚数参考答案：A您的答案：Ak + 2）11、开环传递函数为; 1 的系统的根轨迹与虚轴的交点为（ ）A 2.6B. 1.6C 0.6D. 3.6参考答案：B您的答案：B
14、12、Bode图与Nyquist图的对应关系为（ ）A Nyquist图上的单位园 B. Nyquist图上的单位园 C Nyquist图上的负实轴 D. Nyquist图上的负实轴 对应Bode图上的一180线对应Bode图上的0dB线对应Bode图上的0dB线对应Bode图上的一180线参考答案：D您的答案：D13、某最小相位系统的 Nyquist图如图所示，则其相位裕量和幅值裕量标注正确的是）010o14、系统的开环传递函数为 1：1 - - ，其Bode图为（）B.QCJOc*!(1；洞9我化（3）加日D以上都不对参考答案：B您的答案：BL（3）闭日 （:卩d日D以上都不是参考答案：A您的答案：A15、某单位负反馈系统的开环传递函数为Gx)100量为-15 ,现要求相位裕量大于 40,则可采用串联校正环节(A基于根轨迹的超前校正B.基于Bode图的超前校正C基于Bode图的滞后校正D.基于根轨迹的滞后校正,已知其相位裕)0参考答案：B您的答案：B
