1、综合技能搭建讲解14年基本技能搭建手册效果图搭建复杂结构时,不能按照其外观进行搭建(速度慢)。而应该将其分成几个独立的模块进行单独搭建而后在将其拼装完成。现在我们开始以下几个模块的拼装:一:底板安装后边还可以安装多一个循迹卡马达锁3*6底板锁3*8的螺栓循迹卡锁上2.5*14的螺栓二:屏幕查资料任务部件安装M2.5X14螺栓3X8螺栓直通柱3X16M2.5X48螺栓 三:上板安装都是3X12螺栓 可以适当安装多一个直角件,螺母锁下边垫直通柱的都是3X12螺栓,控制器用3X20螺栓3X20螺栓2.5X14螺栓,金属件在伺服臂下边四:后板块安装2.5X14螺栓,金属件在伺服臂上边2.5X14螺栓,
2、金属件在伺服臂上边五:整体结构拼接活页用黑色的胶钉铆住就可以了3X8螺栓六:手部安装2.5X14螺栓3X8螺栓 转盘用1.85.5螺钉,一边是输出转盘,另一边为辅助转盘查资料任务可以在车前安装四根柱子,方便屏幕翻转直立,可以安装四根铜住或其他螺栓现在对各部分机构的用途做一下概述:如图所示:12A:这是一个“手”部的结构,涉及的任务:前赴后继,投弹,查资料,点球,公益活动。由于A部分所要完成的任务比较多,所以对其安装的要求也会多点通过控制上图的1,2;这2个舵机(伺服马达时)能够形成右图的样子。这是为了在前赴后继中,我们取得乒乓球能够掉到右图的3中。同时通过控制这2个舵机,还能形成下图的样子。可用于点球,前赴后继等任务3特别说明:是通过程序控制,我们后面会讲到。由于在程序中,1,2这2个舵机能控制的角度为0180的这段范围内,所以在“手”部安装时,一定要调好舵机当前的角度。B:用于翻转屏幕。C:主要用于:点球,公益活动。D:主要用于上学,交流,少年宫等活动。E:是安装一个颜色识别模块,主要用于识别书的颜色。Q右图时我目前机器的后面,在这里有个地方要注意,在Q,尾部最好与地面重合,不要有太大的距离要不然在回收学生时,很容易出错。