1、大学毕设论文plc喷雾干燥塔控制系统设计总课程设计报告目录一、课程设计目的和任务 21.1 设计目的 2二、控制对象喷雾干燥塔的分析 22.1喷雾干燥塔背景描述 22.2 喷雾干燥塔工艺流程简介 32.3 燃烧系统 32.4干燥系统 42.5 投料系统 42.6除尘系统 4三、 控制系统的硬件设计 53.1 喷雾干燥塔控制功能描述 53.2 控制网络拓扑图 63.3 控制系统的 I/O清单 63.4 PLC的选型报告 83.5 PLC的I/O端子接线图 13四、 控制系统的软件设计 144.1软件说明书 154.2控制系统软件程序 18五、控制系统流程图 265.1 燃烧系统流程图 265.2
2、 投料系统流程图 285.3 燃烧系统流程图 295.4 除尘系统流程图 30六、控制系统调试报告 316.1系统准备阶段 316.2点火启动过程 316.3投料系统进入工作过程 316.4除尘系统进入工作 316.5手自切换系统 316.6安全保护系统 316.7报警系统 316.8真实调试结果 32七、心得体会 32 一、课程设计目的和任务1.1 设计目的 PLC课程设计A教学的主要任务是在学生修完可编程序控制器 A理论课程后，进行的实践教学。通过课程设计既能验证所学的基本理论知识，同时也可以培养学生的基本操作技能与设计能力，使课堂上所学理论知识得以在实践中运用，做到“学以致用”的教学目标
3、。主要做到以下几点： 1）掌握可编程序控制器在本专业上具体应用的设计过程和实现方法； 2）加深对可编程序控制器原理、应用、编程的进一步理解； 3）结合对有关顺序控制系统和保护控制系统的可编程序控制器的实现过程 加深对 PLC控制系统的理解与掌握； 4）拓展可编程序控制器及其在相关行业中应用的相关知识。 1.2 设计任务 本次设计的主要任务是在研究喷雾干燥塔系统的工艺流程的基础上，基于M340 PLC 对喷雾干燥塔控制系统硬件设计，编写喷雾干燥塔控制系统下位机软件，并对控制系统进行调试。本课程设计为后续实践课程计算机控制系统课程设计的下位机部分，并与计算机控制系统课程设计的上位机程序设计组成一套
4、完整的计算机控制系统实践环节体系。 二、控制对象喷雾干燥塔的分析2.1喷雾干燥塔背景描述喷雾干燥塔将液态的料浆经喷枪雾化后喷入干燥塔内，干燥塔利用燃料燃烧的能量将鼓风机送入的空气进行加热;热空气在干燥塔内将雾化的料浆干燥为超细颗粒粉态成品。粉状成品在塔内利用旋风分离原理从热空气中分离出来，有塔的底部翻版阀定期排入收集袋中的合格原料。热空气则通过布袋除尘器除尘后排除。喷雾干燥塔控制系统主要由燃烧、干燥、投料、除尘等几个主要部分组成。主要用于把液态原料制备成固体粉末原料的设备。它被广泛得使用于化工、食品、陶瓷等诸多行业，作为原料或成品加工的设备，该设备一般都作为一套相对独立的系统进行成套供应。2.
5、2 喷雾干燥塔工艺流程简介喷雾干燥塔P&ID图如图1-1所示。按工艺流程，喷雾干燥塔控制系统可以分为燃烧系统、干燥系统、投料系统、布袋系统等。1-1 喷雾干燥塔P&ID图2.3 燃烧系统燃烧系统的主要设备有供油泵、增压泵、溢油阀、油包、截止阀、调节阀、点火变压器、火检探头、助燃风机等。当系统启动后，供油泵运转，燃油通过溢油阀在回路中运行，这样第一可以加快点火时候的系统响应速度，第二可以检测回路的工作是否正常。按下点火按钮后，助燃风机启动，进行五分钟的吹扫（吹扫风量定为额定风量的35%-50%）过程在吹扫的同时点火，可以把残留的可燃物燃烧掉，防止在点火的时候由于可燃物过多，导致爆炸事故。吹扫结束
6、后开增压泵开始投油，投油负荷定为额定负荷的45%，投油30s后断点火变压器，此时火检，若火检输入信号为1则说明点火成功，继续投油保持燃烧，然后再升负荷。若火检信号为0，则说明点火不成功，立即停止投油，助燃风机进行吹扫五分钟，为下一次的点火做好准备。主油回路采用双电磁阀串联的目的为保持截止的可靠性，燃料调节阀和助燃风机调节阀联动，使风和燃料的按比例变化。2.4干燥系统干燥系统的主要设备有鼓风机、干燥塔、除尘器、排风机。在干燥系统中，鼓风机将空气送入换热器中加热，热空气进入干燥塔干燥所需物质，接着干燥塔出口的热空气进入除尘器进行除尘，最终通过排风机排入大气。系统启动的时候运行鼓风机和排风机，因为提
7、前开不影响系统的安全性，同使在点火的初期还有保护加热器的作用。同样在停止系统的时候最后停风机，同样使保护作用。在干燥系统中，涉及到空气温度和干燥塔内负压控制。温度的控制包括热空气进口温度、烟气出口温度、干燥塔出口温度，其中热空气进口温度是调节燃油量（即燃油调节阀的开度）的主要依据。干燥塔的负压是改变排风机转速（主要通过变频器实现）的主要依据，干燥塔的出口温度是给料多少的主要依据，当排烟温度超过一定温度的时候声光报警，等待运行人员确认。2.5 投料系统 投料系统的主要设备有料浆灌、溢流阀、电磁阀、料浆泵、喷雾装置。投料系统在点火成功后，温度满足一定数值的时候，启动料浆泵，经过雾化，喷入干燥塔，物
8、料经干燥后从下面的排出合格产品。同时，根据控制目标自动增/减料枪，保证干燥效果。投料系统的主要控制信号为料浆出口压力，根据干燥内负压和温度控制料浆出口压力在一定范围内，以确保料浆的雾化效果。2.6除尘系统 除尘器属于喷雾干燥塔的外围设备，除尘器外壁布置了三只气锤，内部设置八个除尘布袋实现对出塔空气的过滤除尘。除尘系统为达到除尘效果要求气锤按固定的时间间隔对塔外壁进行振打，同时8只布袋按固定的时间间隔进行反吹。除尘器布置在干燥塔旁，在负压控制中可以考虑到除尘器的反吹会造成干燥塔塔内负压的明显波动。此时应该禁止负压检测信号的信号输出，在反吹过后回复正常以后，再解除信号的输出指令。三、 控制系统的硬
9、件设计3.1 喷雾干燥塔控制功能描述良好的控制系统的主要指标是安全和经济，本次课程设计控制对象喷雾干燥塔的控制目标是在安全的前提下确保对象的工艺参数稳定，并以安全作为优化目标。针对该喷雾干燥塔所提出的控制要求主要有以下方面的考虑：顺序启动功能、安全停机功能、自动点火功能、熄火保护功能、系统安全保护功能、状态监测和自动报警功能、自动投入油枪和撤除油枪功能、自动温控功能、设备离线强制启停功能、指示灯测试功能、模拟量控制功能等。喷雾干燥塔控制系统需要实现的主要功能如下：（1）、自动顺序启动功能系统可实现顺序启动。程序能够实现排风机，鼓风机，助燃风机，供油泵，增压泵的顺序启动。（2）、安全停机功能可以
10、自动按供油泵，电磁阀，助燃风机的顺序停止系统。停机过程中提供自动吹扫和系统自动复位功能。（3）、 自动点火功能实现系统安全点火。点火条件成立时有灯指示，此时按下“点火”按钮并保持2秒钟以上，可自动实现安全点火；不具备点火条件时，没有灯指示，操作“点火”按钮，系统不予响应。（4）、熄火自动保护功能点火过程和正常运行中因出现熄火信号，系统能自动保护设备安全，并恢复到点火准备状态。（5）、系统安全保护功能系统出口超温保护。出口温度超过规定的故障限值5秒，打开“紧急排放阀”；出口温度超过故障限值1分钟，执行“自动停机”以保证系统安全。（6）、状态检测和自动警报功能系统进口温度，出口温度，排烟温度，塔内
11、塔内负压，料浆压力异常时提供光字牌提示和声音报警，并具有报警保持，等待确认功能（7）、自动投入喷枪和撤除喷枪功能。在“自动模式”下，当投料温度升高时增加燃烧量，温度升高到一定值，自动增加一根喷枪；当投料温度降低时减少燃烧量，温度降低到一定值时自动减少一根喷枪。（8）、指示灯测试功能在任何情况下，系统都可以检测指示灯是否能够正常使用，按下“灯测试”按钮，所有指示灯点亮，取消“灯测试”按钮，所有指示灯回复原状态。（9）、点火之后系统进入手动控制，当满足一定条件后系统自动切换到自动控制。3.2 控制网络拓扑图 系统网络拓扑图3.3 控制系统的 I/O清单 （1）、离散量输入离散量输入变量说明拓扑地址
12、QD启动%I0.1.0TZ停止%I0.1.1JJTZ紧急停止%I0.1.2ENSURE报警确认%I0.1.3DJC指示灯测试%I0.1.4SZDQH手/自动切换%I0.1.5DHZL点火指令%I0.1.6XHWZ小火位置%I0.1.7DHWZ大火位置%I0.1.8LJYLD料浆压力低%I0.1.9YYZC油压正常%I0.1.10LJYLG料浆压力高%I0.1.11FYZC风压正常%I0.1.12HYZT火焰状态%I0.1.13（2）、模拟量输入模拟量输入变量说明拓扑地址PFWD排风温度%IW0.3.0TNFY塔内负压%IW0.3.1JKWD进口温度%IW0.3.2CKWD出口温度%IW0.3.
13、3（3）、开关量输出离散量输出变量说明拓扑地址ALARM声音报警%Q0.2.0CSJXZ吹扫进行中%Q0.2.1DHXKL点火许可指示灯%Q0.2.2XTZBWBD系统准备完毕灯%Q0.2.3PFWDYCL排风温度异常灯%Q0.2.4TNFYYCL塔内负压异常灯%Q0.2.5JKWDYCL进口温度异常灯%Q0.2.6CKWDYCL出口温度异常灯%Q0.2.7XHBJL熄火报警灯%Q0.2.8TYLGYB投燃料供油泵%Q0.2.9TRLZYB投燃料增压泵%Q0.2.10TRLDCF投燃料电磁阀%Q0.2.11TZRFJ投助燃风机%Q0.2.12TRLTJF投燃料调节阀%Q0.2.13PFJ排风机
14、%Q0.2.14GFJ鼓风机%Q0.2.15DHBYQ投点火变压器%Q0.2.16QCA投气锤A%Q0.2.17QCB投气锤B%Q0.2.18QCC投气锤C%Q0.2.19ZBD1234投正吹布袋1234%Q0.2.20FBD1234投反吹布袋1234%Q0.2.21ZBD5678投正吹布袋5678%Q0.2.22FBD5678投反吹布袋5678%Q0.2.23JJPFF投紧急排放阀%Q0.2.24TLJB投料浆泵%Q0.2.25TPQA投喷枪A%Q0.2.26TPQB投喷枪B%Q0.2.27TPQC投喷枪C%Q0.2.283.4 PLC的选型报告在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步
15、工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
16、1输入输出（I/O）点数的估算 I/O点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加10%20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。通过分析本控制系统包含13个开关量输入端口，28个开关量输出端口，4个模拟量输入端口。所以本控制系统选择16个开关量输入端口，32个开关量输出端口，4个模拟量输入端口的PLC。2.存储器容量的估算 存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对
17、程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。 存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的1015倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。 3.控制功能的选择 该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。 （1）运算功能 此控制系统PLC的运算功能包括逻辑运算、计时、计数功能、比较等运算功能，同时还有模拟量的运算和处理功能。（2）控制功能 本控制系统的控制功能主要为PLC顺序逻辑控制和模拟量的控制。（3）通信功能 本控制系统的PLC应
18、支持多种现场总线和标准通信协议（如TCP/IP），需要时应能与工厂管理网（TCP/IP）相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准，应是开放的通信网络。 PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等；大中型PLC通信总线（含接口设备和电缆）应1：1冗余配置，通信总线应符合国际标准，通信距离应满足装置实际要求。 本控制系统的PLC通信接口选择以太网。（4）编程功能 PLC的编程有离线编程和在线编程两种，设计时应根据应用要求合理选用。 离线编程方式：PLC和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只
19、为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式：CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，本控制系统的PLC常采用此编程功能。 同时应具有五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。 （5）诊断功能 P
20、LC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。 PLC的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。 （6）处理速度 PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。 处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前，PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.20
21、.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。4.机型的选择 （1）PLC的类型 PLC按结构分为整体型和组合型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。 整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；组合型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统
22、。本控制系统的PLC机型选择组合型。（2）输入输出模块的选择 输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。对输入模块，应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关频繁，电感性低功率因数负荷场合，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。 可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便提高控制水平和降低应用成本。 同时考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。 （3）电源的选择 PLC的供电电源，
23、除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，与国内电网电压一致。重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。 （4）存储器的选择 由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，一般要求PLC的存储器容量，按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器。 （5）冗余功能的选择 a控制单元的冗余 bI/O接口单元的冗余 （6）经济性的考虑 选择PLC时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和
24、兼顾，最终选出较满意的产品。 输入输出点数对价格有直接影响。每增加一块输入输出卡件就需增加一定的费用。当点数增加到某一数值后，相应的存储器容量、机架、母板等也要相应增加，因此，点数的增加对CPU选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响，同时，在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。综合以上条件，我们选择M340PLC。配置清单如图4-1所示序号名称型号规格单位数量模块说明1机架BMXXBP0600块16槽机架，电源不占槽位2电源模块BMXCPS3500块1高功率电源模块，36W,100-240V AC输入3CPU模块BMXP342020块1BMX P34 高性能CPU
25、，内置USB口，Modbus，Ethernet TCP/IP4开关量输入模块BMXDDI1602块1离散量DC输入模块，16点输入24VDC，漏型，IEC3类，20点端子块5开关量输出模块BMXDDO3202K块1离散量DC输出模块，32点输出24VDC，晶体管，0.1A源型，通道间诊断和保护，1FCN41点端子块6模拟量输入模块BMXAMI0410块1隔离模拟量输入模块，高功能快速输入，4通道，多量程(电压/电流） ，高速，高精度：16位 ，通道间隔离7模拟量输出模块BMXAMO0210块1隔离模拟量输出模块，2通道，多量程（电压/电流），高速，高精度：16位 ，通道间隔离图4-1 M340
26、配置清单3.5 PLC的I/O端子接线图四、 控制系统的软件设计4.1软件说明书1、软件名称：基于施耐德M340的喷雾干燥塔自动控制系统2、软件用途：本软件主要致力于实现喷雾干燥塔工艺流程的自动控制，使系统能够使用最少的人力资源更加方便、快捷、精确地完成规定的任务，减少工作强度，降低误操作率，提高工作效率，降低异常情况造成设备和人身安全的危害。3、软件功能特性描述：（1）、自动顺序启动功能系统可实现顺序启动。程序能够实现排风机，鼓风机，助燃风机，供油泵，增压泵的顺序启动。（2）、安全停机功能可以自动按供油泵，电磁阀，助燃风机的顺序停止系统。停机过程中提供自动吹扫和系统自动复位功能。（3）、 自
27、动点火功能实现系统安全点火。点火条件成立时有灯指示，此时按下“点火”按钮并保持2秒钟以上，可自动实现安全点火；不具备点火条件时，没有灯指示，操作“点火”按钮，系统不予响应。（4）、熄火自动保护功能点火过程和正常运行中因出现熄火信号，系统能自动保护设备安全，并恢复到点火准备状态。（5）、系统安全保护功能系统出口超温保护。出口温度超过规定的故障限值5秒，打开“紧急排放阀”；出口温度超过故障限值1分钟，执行“自动停机”以保证系统安全。（6）、状态检测和自动警报功能系统进口温度，出口温度，排烟温度，塔内塔内负压，料浆压力异常时提供光字牌提示和声音报警，并具有报警保持，等待确认功能（7）、自动投入喷枪和
28、撤除喷枪功能。在“自动模式”下，当投料温度升高时增加燃烧量，温度升高到一定值，自动增加一根喷枪；当投料温度降低时减少燃烧量，温度降低到一定值时自动减少一根喷枪。（8）、指示灯测试功能在任何情况下，系统都可以检测指示灯是否能够正常使用，按下“灯测试”按钮，所有指示灯点亮，取消“灯测试”按钮，所有指示灯回复原状态。（9）、自动负压调整系统正常运行中下，可以调节鼓风机的控制电压，来控制干燥塔内负压。在点火与系统异常时屏蔽手动信号，系统按顺序启停各设备，在点火后，可以切换到手动控制，以便于人工调节系统。（10）、自动手动切换点火之后系统进入手动控制，当满足一定条件后系统自动切到自动控制。4、软件操作说
29、明：前期准备：按照接线端子图及I/O清单正确连线，接通电源，对PLC机架通电，并将软件上传到PLC中。正常启动操作步骤如下：a.按下“灯测试”按钮：报警指示灯及工作指示灯全亮。b.灯测试正常后，长按“开始”按钮2s后，自动启动排风机、鼓风机后对系统进行连续吹扫5分钟，若在吹到过程中某个开启的排、鼓风机停止，则重新吹扫。吹扫过程中，吹扫进行中指示灯亮，吹扫结束后，指示灯灭。c.吹扫成功后在燃料供油泵不漏油的情况下，依次自动开启助燃风机、供油泵、燃料电磁阀、燃料调节阀、点火变压器。以上均正常投入时，点火许可，同时点火许可灯亮。d.长按点火指令两秒，若十秒后火焰正常，则点火成功，在无急停指令和停止指
30、令的情况下，系统准备完毕，系统准备完毕指示灯亮，等待投料，同时自动转为手动。e/系统准备完毕后，当投料温度未达到最低值时，为手动状态，可以通过手动头料浆泵、喷枪。f.当投料温度达到最低温度设定值时，自动由手动转到自动状态，先投入料浆泵。延时5s，自动投喷枪A，不满足时则停止，转为手动。g.当投料温度达到中温度设定值时，自动投喷枪B。否则自动停止喷枪B。h.当投料温度达到高温度设定值时，自动投喷枪C。否则自动停止喷枪C。i.正常干燥过程中，若相关参数异常时，则会进行相应的报警警示。j.当排风温度异常时，会出现声音报警，同时排风温度异常灯闪烁报警，按下报警确认后，闪光变为平光。故障解除后，报警灯熄灭。k.当塔内负压异常时，会出现声音报警，同时塔内负压异常灯闪烁报警，按下报警确认后，闪光变为平光。故障解除后，报警灯熄灭。l.当进口温度异常时，会出现声音报警，同时进口温度异常灯闪烁报警，按下报警确认后，闪光变为平光。故障解除后，报警灯熄灭。m.当出口温度异常时，会出现声音报警，同时出口温度异常灯闪烁报警，按
