1、三、实训要求设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。其控制要求如下：在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图7.1所示，其具体要求如下：1正常起动，仓空或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；2正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；3故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按
2、物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s；4紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；5具有点动功能。四、软件程序1I/O点分配X0：自动/手动转换；Xl：自动位起动；X2：正常停止；X3：紧急停止；X4：点动DT电磁阀；X5：点动M1；X6：点动M2；X7：点动M3；X10：点动M4；X11：满仓信号；X12：空仓信号；X13：故障起动Y0：DT电磁阀；Y1：M1电动机；Y2：M2电动机；Y3：M3电动机；Y4：M4电动机。2设计方案根据系统控制要求及PLC的IO分配，设计皮带运输机的系统程序如图7.2
3、所示。五、系统接线根据皮带运输机的控制要求，其系统接线图如图7.3所示（PLC的输出负载都用指示灯代替）。六、系统调试1输入程序，按前面介绍的程序输入方法，用手持式编程器（或计算机）正确输入程序。2静态调试，按图7.3所示的系统接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，并通过手持式编程器（或计算机）监视，观察其是否与控制要求一致，否则，检查并修改、调试程序，直至指示正确。3动态调试，按图7.3所示的系统接线图正确连接好输出设备，进行系统的动态调试，先调试手动程序，后调试自动程序，观察指示灯能否按控制要求动作，并通过手持式编程器（或计算机）监视，观察其是否与控制要求一致，否则，检查线路
4、或修改程序，直至指示灯能按控制要求动作。七、实训报告1实训总结（1）画工艺流程图，分析I/O性质，计算I/O点数、存储容量，PLC选型；（2）编写程序（在PC机上编程并下载到PLC中）；（3）运行并调试程序，运行调试记录；（4）画PLC控制系统外部接线图（含主电路及供电图）；（5）撰写课程设计论文。2思考（1）用顺序功能图编制皮带运输机的程序。（2）在皮带运输机的工作过程中突然停电，要求来电后按停电前的状态继续运行，请设计其控制程序。图7.3 皮带运输机的PLC控制系统外部接线图图7.2 皮带运输机的PLC控制系统顺控流程图课题八 双头钻床PLC控制系统图8.1 双头钻床的工作示意图1熟悉步进
5、顺控指令的编程和用法；2掌握并行性流程程序的编制；3掌握双头钻床的程序设计及其外部接线。2双头钻床模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；设计一个用PLC控制的双头钻床的控制系统。1双头钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔如图8.1所示。操作人员将工件放好后，按下起动按钮，工件被夹紧，夹紧后压力继电器为ON，此时两个钻头同时开始向下进给。大钻头钻到设定的深度（SQ1）时，钻头上升，升到设定的起始位置（SQ2）时，停止上升；小钻头钻到设定的深度（SQ3）时，钻头上升，升到设定的起始位置（SQ4）时，停止上升。两个都到位后，工件旋转120，旋转到位时SQ5为ON，然后又开始钻第二对孔。
6、3对孔都钻完后，工件松开，松开到位时，限位开关SQ6为ON，系统返回初始位置。2具有手动和自动运行功能。3具有上电和急停断电功能。4.大钻头、小钻头由两台三相异步电动机带动。电机的正反转完成上升、下降的功能；旋转由第三台电机带动。上升、下降及旋转限位开关均为霍尔接近开关；夹紧、放松均由电磁阀带动。1I/0分配工件夹紧；大钻头到下限位开关Xl：SQ1；大钻头到上限位开关X2：SQ2；小钻头到下限位开关X3：SQ3；小钻头到上限位开关X4：SQ4；旋转120限位开关X5：SQ5；工件松开限位开关X6：SQ6；Xl0：手动自动转换；大钻头手动下降；大钻头手动上升；小钻头手动下降；X14：小钻头手动上
7、升；X15：工件手动夹紧；X16：工件手动放松；X17：工件手动旋转；X20：停止按钮：原位指示；大钻头下降；大钻头上升；小钻头下降；小钻头上升；Y5：Y6：工件放松；Y7：工件旋转。2程序设计方案根据系统控制要求及PLC的I/O分配，设计双头钻床的程序如图8.2所示。根据双头钻床的控制要求，其系统接线图如图8.3所示。1输入程序，按前面介绍的程序输入方法，用手持式编程器（或计算机）正确输程序。2静态调试，按图8.3所示的系统接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟态调试，并通过手持式编程器（或计算机）监视，观察其是否与控制要求一致，否则，检并修改、调试程序，直至指示正确。3动态调试，按图8.3所示的系统接线图正确连接好输出设备，进行系统的动态试，先调试手动程序，后调试自动程序，观察指示灯能否按控制要求动作，并通过手持式程器（或计算机）监视，观察其是否与控制要求一致，否则，检查线路或修改程序，直至示灯能按控制要求动作。图8.2 双头钻床的PLC控制系统顺控流程图2实训思考（1）用顺序功能图编制双头钻床的程序；（2）现要用该双头钻床来加工一批只需钻一个孔的工件，如何解决这个问题?哪种方案最优?图8.3 双头钻床的PLC控制系统外部接线图
