1、应急救援系统无人机项目商业计划书融资计划书1063一、项目及产品/服务1.1、项目概述 随着全球化时代的来临，人类面临的发展机遇增多，但面临的挑战也在增加。各种传统的和非传统的、自然的和社会的安全风险交织并存，重大自然灾害和重大生产事故频繁发生，重大疫情传播范围扩大，能源资源紧缺和生态环境恶化，恐怖主义抬头。近几年在我国连续发生的特大事件暴露出了很多应急管理和处置方面的矛盾和问题，特别是在应急指挥调度技术相对滞后。如调度手段太多，各种调度手段之间存在通信屏障，无法实现统一的指挥调度，无法实现分级调度和协调各种现有应急平台等。如何解决上述问题，合理应对新社会条件下的突发事件，对应急管理能力和处置
2、能力提出了前所未有的挑战。本项目针对水、陆、空监控安防与应急事件处理等业务提供全面的解决方案，项目融合人工智能技术与物联网技术，以公共安全科技为核心，以信息技术为支撑，软硬件结合的突发公共事件应急救援保障技术系统，是实施应急预案的工具；具备日常管理、全过程感知、监测监控、预测预警、模型风险分析、GIS可视化展现、动态辅助决策、指挥调度、综合协调、模拟演练与培训、应急联动和总结评估等功能，最大限度保障地区安全生产与经济发展。1.2、项目主要产品/服务描述1.2.1、 无人机调度运营中心系统调度运营中心综合实景三维、云服务、大数据分析、人工智能等技术，通过统一调度管理，实现分布式部署无人机、规划预
3、设作业路径、定时自动作业任务、远程应急监控指挥等功能。无人机搭载不同设备进行协同作业、实现无人机云调度、云指挥、云处理的功能，支持嵌入各种应用平台，可节省大量的人工成本，提高作业效率，优化资源配置。（1）、系统描述无人机调度运营中心系统为城市和企业安全生产与应急管理提供统一、综合、全面的解决方案，帮助政府和企业建立高效的应急体系，健全应急机制，提高保障公共安全和处置突发事件的能力，预防和减少突发公共事件及造成的损害。 该平台包括3DGIS客户端、移动任务端、运营调度端三大核心模块。3DGIS客户端：基于无人机数据的实景真三维可视化城市管理平台。移动任务端：精准有效的任务派发、跟踪、反馈。全面的
4、数据存储、统计、AI 识别、运营调度服务。（2）、系统作业流程指挥调度：通过可视化指挥调度平台调度指挥无人机。现场作业：无人机依据指挥现场作业。云AI算法平台：通过无人机实时传回的数据智能分析。服务应用：大数据平台通过基础信息系统和各类专业系统的数据集成可以提供完整的一体化数据源。情势研判：以网络、通讯系统、视频、监控系统为基础，通过预案、流程、任务、指令四层次的调度体系构架，实现任何形式的预案数字化，将预案变成可执行的信息系统，并实现应急指挥预案级的宏观把握，流程级的目标管理，任务级的业务逻辑控制，指令级的微观行动。执法决策：预案启动后，基于预案的指挥包括指派应急机构，指定领导、专家、应急救
5、援等应急人员，调用物质、设备等应急资源，对所有预案的执行情况进行统一监督，对关键事件进行留痕，通过统一的渠道进行信息整理和发布等。(3)、系统相关硬件、软件作为拥有坚实研发力量与雄厚行业背景的国家级高新技术企业， 在技术快速发展的同时，打破现有格局，根据工业级无人机的实际需求，并购了工业级无人机产业链上下游的 13 个团队公司及多个飞行平台、飞控、图传、动力系统、任务系统、软件系统、无人机零配件研发团队，现已成为国内首家打通无人机全产业链的企业，实现自主研发、生产、销售、培训和服务于一体，具备明显的成本控制优势，定制开发优势及生产制造优势。硬件产品包含无人机系列产品及标准化载荷系列产品（详见附
6、件无人机产品）标准化快拆接口系统：更开放的无人机新生态正在践行开放共赢的合作模式，宣布永久对外开放快拆接口协议，并上线“ ”产业链合作平台，旨在降低上下游企业及其他友商进入无人机行业的门槛，以开放共赢的心态推进无人机行业更好的发展。（4）、无人机学院：民航局首批授发的“无人机驾驶员执照”培训机构 无人机学院是民航局首批授发的 “无人机驾驶员执照” 培训机构，分别在深圳、浙江、江西、广东等多地设立培训中心，具备每年培养数千名无人机专业操作人员的能力。学院结合公司研发技术实力及多年实践经验，在原有多旋翼、直升机、垂直起降固定翼的课程基础上，增设了无人机航拍、电力巡线、消防救援等课程。依照中国民用航
7、空局（民航局）对无人机驾驶航空器经营实施统一监督管理规定，截止 2021 年 9 月 30 日，公司团队拥有民航局无人机驾驶员执照合格人数已超 30 人，教员团队数十人，无人机学院致力于为各行业及领域持续输送无人机发展的专业人员。（5）、应用领域应急救援：调度系统通过统一调度和指挥救援，利用无人机高清拍摄装置，及时传递灾区全方位最新影像信息，还能利用三维建模及其他航测技术，排查周边安全隐患，为研判灾情、部署工作和抢险救援提供精准依据，通过投递救援物资、建立通信中继可大大提高救援效率和精准度，最大限度减少损失。环境保护：严控城区范围内燃烧煤锅炉和重型运输车辆带泥上路等污染大气行为；工地裸土防尘网
8、覆盖要扩大覆盖面，启用无人机实时“巡逻”拍照，监测工地扬尘情况，进一步全域精准定位、标识污染源点位；执法人员要根据无人机数据图库挂图作战，点对点逐个布控，督导工程主要负责方了解并严格落实工地扬尘治理实操规范，从源头上严控污染源，持续推进环境空气质量改善。河道巡检：巡河无人机挂载高清变焦相机，可按照预先设定的路线飞行 10 多公里，全程自动化航拍，其航拍的影像，经过快速拼接，可精确地生成正射影像、超高比例地形数据和实景三维模型，获得河流水域岸线三维信息，为建立“一河一档”提供全面完整的基础数据，助力巡堤查险、河道管理，还可辅助执法、采集水样，从而实现“空地一体化”监管。国土监测：使用无人机航拍及
9、调度运营系统， 助力大余县进行“ 空心房”调查摸底工作， 即可免去工作人员挨家挨户测量的辛苦， 还可减少与村民的矛盾与冲突，极大提高工作效率和质量。交通管理：无人机参与城市交通管理能够发挥自己的专长和优势，帮助公安城市交管部门共同解决大中城市交通顽疾，不仅可以从宏观上确保城市交通发展规划贯彻落实，而且可以从微观上进行实况监视、交通流的调控，构建水一陆一空立体交管，实现区域管控，确保交通畅通，应对突发交通事件，实施紧急救援 .警用安防：调度系统运用的警用无人机具有高空视野广、监控范围大、视角灵活多变等优势，可以让指挥人员全面、清晰、直观地了解现场情况，有助于提升指挥决策的准确性和及时性。城市消防
10、：无人机可通过定点空中悬停，站在空中的制高点，对整个建筑火灾区进行观察，完成对灭火救援现场的数据采集，为科学调派救援和制订救援方案提供信息支撑。无人机可搭载各种任务载荷，如热红外设备、生命探测仪、气体检测装置、高空喊话器等，辅助灭火救援工作的开展，还可输送紧急救援物资到指定地域，帮助被困人员进行自救或快速逃离现场。能源巡检：无人机巡检系统主要针对输电线路实时监控检查电力故障，包括巡线任务规划、巡线结果分析、图像 / 影像数据管理、巡线信息查询、巡线结果展示等功能，融合了航空、影像、通信技术及后台分析系统，提高输电线路巡检的安全、效率以及智能化水平。森林防火：作为现有林业监测手段的有力补充，无人
11、机在林业火灾的监测、预防、扑救、灾后评估等方面都扮演着极其重要的角色。通过搭载任务载荷对林区进行空中勘查，能第一时间发现火患迹象，采取行动将火灾消灭在初期，对已出现的火情也可进行实时火情态势监控，将空中勘查获取的图像数据及时传回地面监测站，为灭火指挥部门提供决策依据，有效提高灭火作战效率，防止救火人员的伤亡。（6）、核心技术飞行控制系统：自主研发工业级无人机飞行控制系统，自动保持飞机的正常飞行姿态和规划航线飞行，支持多组传感器冗余备份，为无人机的飞行安全提供多重保障。标准化载荷：标准化载荷拥有统一的任务负载接口设计标准，无机型结构差异的限制，可实现载荷的快速安装与拆卸。高清图像传输：自主研发的
12、高清图像传输模块，包含飞机发射端和发射调参模块、地面接收端，具有操作简单、兼容性好、功耗低、传输距离远、接收灵敏度高等特点。无人机云调度云指挥技术：通过云调度管理平台，可以实现对接入平台的无人机进行实时监控、实时管理、实时调度与可视化指挥等功能，达到资源的高效利用，为行业信息化建设发挥重大作用。全碳纤维一体成型：碳纤维具有密度低、强度高的特性，使用全碳纤维一体成型的机壳，机身重量极轻且具备防雨、防尘、耐高温的特性，大大提高了飞行器的飞行能力。飞行动力技术：拥有完整的飞行动力系统开发技术，包括智能电池、电机、电调、桨叶以及相关配套产品等。飞行测试技术：可分别测试无人机的结构与材料的强度。包括机身
13、静态、动态及振动测试、机身抗风防水测试、材料强度测试等，大大提高了研发速度和提高了飞行安全系数。无人机巡检自动化处理技术：通过无人机巡检自动化处理技术可快速对巡检后的作业数据进行归纳、整理与分析，形成一套完整的数据报表与作业报告，为指挥决策与问题解决提供依据。（7）、专利资质：数百项专利资质、2项PCT国际专利，50项发明专利、132项实用新型专利、19项计算机软件著作、上百项在申报专利。1.2.2、 水下机器人应急救援平台（1）、系统简介 航天科技（山东）有限责任公司水下运动平台的解决方案，作为国内水下机器人服务的创新者，公司购置的“豚”系列缆控水下机器人，包括：河豚、江豚、海豚，已经成功应
14、用于水产养殖、水下打捞救助、桥梁大坝检测、水下考古海底管道和线路检查与维护、海洋资源勘探、培训与教学等诸多行业。（2）、相关硬件、软件型号A： 水下机器人是全新一代小型缆控水下机器人，也是系列产品中最小的一款产品，它汇集了深之蓝多年来的研发设计精粹。河豚 IV 设计紧凑、小巧轻便，采用框架式结构和模块化设计，1-2 人就可以快速搬运、布放回收。型号B： 水下机器人是基于江豚系列基础全新开发的缆控水下机器人。该系统配备 1 个垂直推进器和 4 个矢量排布的水平推进器，相比上代产品结构更加紧凑，具备更强的动力性能，并且有更强大的扩展性。江豚 IV 设计为一款 2-3 人就可以快速搬运和布放回收的小
15、型水下机器人。整机具有很强的机动性，可以在一定水流下工作，广泛适用于包括水下工程、水下建筑检测等各种应用。虽然该设备体积小巧，但是却具有极佳的扩展性，可以根据用户需求选择额外的摄像头、声纳、机械手或其他传感器和工具，以应对不同的任务。型号C： 是一款紧凑的轻工作级水下机器人，也是深之蓝豚系列 ROV 中最大的一款。该 ROV 采用国内首创的 8 推进器配置，并引入无人机控制算法，保证海豚可以在水下进行横摇和纵摇等操作，具有水下全姿态运动能力。海豚采用垂直和水平 4+4 的矢量推进器分布配置，在保证强劲动力的同时，增加了 ROV 在水中的抗流能力。开放式框架可以根据用户需求加装不同的工具和传感器
16、完成不同任务型号D： 旁扫声纳又称为侧扫声纳，通过两侧的换能器各向海底发射一条波束，通过接收回波信号的强度呈现海底地形的二维图像。（3）、核心技术：ROV 参数对比XXXX系列水下机器人主体框架采用高级 PP 材料，在保证连接强度的情况下有效降低整机质量；浮力材料使用国内顶级的制造商产品，材料可以承受最大 3MPa 静水压；密封壳体采用 6061 硬质铝合金并进行硬质阳极氧化及附色处理，质量轻、强度高、耐腐蚀。摄像系统使用的是一款高清数字变焦彩色相机，采用索尼原装的感光传感器（CMOS）, 相机分辨率为 1920*1080P，镜头支持 4 倍光学变焦，相机可支持彩色和黑白低照度两种拍照模式，彩
17、色模式下最低感光度为 0.01LUX，黑白模式下感光度更可达 0.001LUX，从而保证了其优异的视频获取能力。推进系统方面， 系列水下机器人配备有深之蓝公司的 TG166 大推力电驱推进器，该款推进器为 专利明星产品，性能及无故障运行时间数据均已经超过国外同规格产品，打破了该规格推进器国外公司的垄断，使国内用户不再为配件采购以及机器人维修的漫长周期所困扰。单只推进器最大推力 18kg，可实现推进器全推力的连续可调（最低转速可达60rad/s），不仅可为机器人提供强大的动力，并且为机器人的精确推力控制提供了有力的保证。二、市场分析2.1、应急产业概述我国的应急产业从2003年“非典”发生后才正
18、式起步，此后国家高度重视应急管理建设，以“一案三制”为代表的应急管理工作取得了显着进展。 2007年，原国务委员华建敏在全国贯彻实施突发事件应对法电视电话会议上的讲话中，首次提出要“进一步加快发展应急产业”。 2009年，工业和信息化部印发的关于加强工业应急管理工作的指导意见中指出“应急产业是新兴产业，加快发展应急产业”。 2011年，国家发改委制定的产业结构调整指导目录（2011年本），正式将“公共安全与应急产品”作为单独产业类别鼓励发展。 2014年12月，国务院办公厅发布关于加快应急产业发展的意见（国办发201463号），指出“发展应急产业是提高公共安全基础水平的迫切要求，是培育新的经济
19、增长点的重要内容，是提升应急技术装备核心竞争力的重要途径”，并对加快发展应急产业提出了具体要求和目标。这些政策措施的出台为应急产业提供了良好的发展环境。目前我国应急产品已经形成了一个较为成熟的应急产品体系，产品种类多达上千种。 2.1.1、 预防准备领在预防准备领域，已经形成了应急物资储备系统、应急管理系统、应急培训演练、应急物联网、应急探测评估、应急风险评估等6大类近百种产品。 2.1.2、监测预警领域在监测预警领域，已经形成了自然灾害、事故灾难、公共卫生及社会安全监测预警系统等4大类近百种产品。例如，针对地震、地质、气象等不同自然灾害研发了地震立体监测、地质水文监测、空气监测等相关设备；针
20、对不同突发事件的危险因素和有害物质识别特点研发了放射性物质、有毒生物介质、危险化学品、食品中毒等有害物质检测设备等。2.1.3、救援处置领域 在救援处置领域，已经形成了应急通信指挥、应急交通运输、应急工程救援、应急搜索营救、应急医疗救援、应急安置保障、应急后勤保障、应急特种救援及个体防护自救等9大类近千种产品。如针对危化品行业，研发了高危化学品应急处置车、野外人员自动化洗消装置，以及针对紧急搜救和生命探测等特点研发了救援人员体征信息采集、防护等装备；针对受灾人员研制了受灾人员现场安置的装备；针对地震、矿井、核生化以及火灾等多灾种研制了救援、清障、破拆装备和通信设备，针对应急救援人员研制了面向突
21、发事件不同种类及特点的防护服，以及眼、头、面、手、脚等防护套装及辐射剂量仪、体温监测器等人员生理指标和安全性监测装备等。2.2、市场需求2.2.1、自然灾害 2021年，我国自然灾害以洪涝、台风灾害为主，干旱、风雹、地震、地质、低温冷冻、雪灾、森林火灾等灾害也有不同程度发生。各种自然灾害共造成全国1.3亿人次受灾，589人死亡，46人失踪，524.5万人次紧急转移安置；9.7万间房屋倒塌，23.1万间严重损坏，120.8万间一般损坏；农作物受灾面积20814.3千公顷，其中绝收2585千公顷；直接经济损失2644.6亿元。这给人民的和谐生活带来了相当大的灾难，同时也使城市发展的速度变得缓慢。再
22、加上为了有效地预防、预测该地区可能会发生的各种突发公共事件，并最及时、最全面和最稳妥地解决问题，从而减少事件带来的损失和负面影响，各级政府部门和相关单位组织均开始建设部门和区域的应急平台。 2.2.2、智慧城市对应急需求 智慧城市是指综合运用新一代高新技术，譬如数据挖掘、信息管理、人工智能等技术使城市具备现代化管理的各项功能，从而对城市内基础设施与服务提供智能化管理，为公众提供更安全、更智能、更快捷的生活，从而保证城市安全、有序地运行。智慧城市具有以下四个典型特征：以前沿科技为主导，大胆改革创新，运用先进的科学技术推进城市的现代化建设；以互联网网络安全为支撑，构建覆盖整座城市的互联网架构；以大
23、数据为基本要义，搭建数据互融、互通、互享的大数据平台；以人为本的发展理念，最终实现人与城市和谐共处、协调发展。 大数据时代视域下智慧城市公共安全应急管理是应用大数据技术、物联网、云技术等，以便相关部门能够针对相关要素进行全面的数据采集，并整理出应对智慧城市公共安全的大数据体系。从而更加全面、准确地掌握潜在危险源的发展动向，进而做到事故的预警、分析、处置等，全面提升公共安全管理体系的综合应对能力。 大数据时代背景下，筹建智慧城市能够全方位、实时、动态地获取涉及公共安全的重要信息，统筹规划城市110、119、1203个报警平台，统一指挥、协同作战。应对危及城市公共安全事件须做到事前精确预警，事中高
24、效处理，事后妥善安置。智慧城市公共安全应急管理的建设能够有效地提升相关部门处理突发事件的能力，并且对保护公民的生命健康不受威胁、财产不受损失、环境不遭破坏、和谐社会的构建都具有重要的现实意义。2.3、市场规模及前景在自然灾害、事故灾难、公共卫生事件、社会安全事件以及其它一些危及生命健康或财产安全的事件发生时，对应急服务或应急产品的需求具有不可或缺性或刚性。据统计在2021年，应急行业市场规模就达到了1.24万亿，而到2021年，将突破1.32万亿元。 工信部此前就在印发的应急产业培育与发展行动计划(2021-2021年)(以下简称行动计划)中提出了我国应急产业发展的重点任务，即提升应急产业供给
25、水平、增强应急产业创新能力、促进应急产品和服务推广应用、推动应急产业融合集聚发展、培育应急产业骨干力量、完善应急产业技术等基础体系、加强应急产业国际交流合作等。 从行动计划明确的应急产业三年发展思路，即整合科技资源，提升应急科技创新能力，促进创新成果应用；推进产业融合发展，探索应急服务新模式新业态；服务一带一路建设，提高涉外突发事件应急能力；开展应急产业国际交流，助力产品、标准走出去，有效提升应急产业整体水平和核心竞争力，增强应对突发事件的产业支撑能力这四个方向来看，未来应急产业的创新发展趋势，将主要体现在体制创新、机制创新、标准制定和技术创新等方面。 20202025年市场规模预测2.4、发
26、展趋势人工智能、物联网等新技术崛起，如何加快人工智能、物联网与新材料等新技术在应急领域的应用成为关注的焦点。 日前，工信部正式印发应急产业培育与发展行动计划（2021-2021年）（以下简称计划），应急产业迎来政策红利，将推动应急产业持续快速健康发展。 计划提出，力争到2021年，我国应急产业发展环境进一步优化，产业集聚发展水平进一步提高，规模明显壮大。还要求，在技术转移转化方面，加快推进人工智能、新材料等高新技术应用于突发事件应对并形成新产品、新装备、新服务。 随着我国经济发展、社会进步和公众安全意识的提高，社会各方对应急产品和服务的需求不断增长。发展应急产业有利于调整优化产业结构，增强经济
27、活力，扩大社会就业，有望培育为新的经济增长点，成为新常态下推动我国经济社会发展的重要力量。 应急产业作为为突发事件预防与应急准备、监测与预警、处置与救援提供专用产品和服务的产业，是国家战略性新型产业和科技先导产业。自2014年国务院办公厅发布关于加快应急产业发展的意见以来，我国应急产业呈现井喷之势，应急产业规模不断壮大，应急产业体系基本形成，为防范和处置突发事件提供有力支撑，成为推动经济社会发展的重要动力，维护国家公共安全的重要组成部分。三、公司介绍3.1、项目公司简介 限责任公司是一家致力于水、陆、空应急指挥综合调度系统、环境监测领域，水下机器人运动平台应急救援领域，集食品安全检测、特种监测
28、车辆改装、咨询、培训、认证、应急指挥通讯保障服务于一体的综合服务商，公司现有业务范围包括无人机应急指挥系统开发、食品安全检测平台建设、环境监测智能监管平台、水下机器人应急救援平台建设、应急指挥通讯系统开发建设等；公司现有高水平的专业人才队伍和研发中心，并与监管部门、行业权威专家建立了良好的合作关系。公司以“ ”为目标，秉承“创新、公正、服务”的理念，为广大客户提供可靠的水、陆、空应急指挥综合平台解决方案、环境安全监测治理解决方案。公司服务领域包括：水、陆、空应急指挥系统开发建设、应急指挥、应急救援、公安缉毒、部队后勤保障、环境监测、质量监督、食品药品监管等。3.2、项目核心团队简介 。3.3、
29、项目组织构架3.4、项目战略合作单位多年来，技术中心始终坚持团结协作、共同发展、诚信至上的合作理念，大力推进产学研合作开发力度，其模式已成功实现了由最初的短期、单一技术转让型向合作开发、人才培训、共建研发实体等多种合作模式并举的转型。“优势互补，互利互惠”的产学研合作机制促进了公司科学技术水平的快速提高，同时也推动了国内科研院所和高等院校科技成果的产业化进程，建立了全面互动的科技创新生态圈。合作单位包含但不仅限于以下位： 。四、营销策略本项目主要针对监控安防与应急事件处理等业务提供全面的解决方案，主要服务是定制系统，核心客户群为各级政府及企事业单位。项目的主要销售渠道是政府的相关项目招投标，因
30、此本项目将着重打造一支富有经验的投标队伍，及时有效的了解政府、企事业单位的相关招标信息，及时有效地参与投标工作。五、产品生产5.1、系统解决方案5.1.1、了解客户个性化需求 。5.1.2、系统搭建 。5.2、硬件生产5.2.1、供应商选择 。5.2.2、质量管理 。六、融资说明6.1、融资金额：XXXX万元 6.2、融资方式：股权融资 6.3、资金方占股比例：15%（具体面谈） 6.4、最短退出年限：3年-5年 6.5、融资用途：主要用于公司运营；知识产权、专利技术研发；渠道搭建、招投标押金以及分公司建立等。 6.6、退出机制：协议退出。七、财务计划7.1、五年财务计划表单位（万元）2021
31、2022202320242025产值生产费用管理费用毛利净利7.2、投资回报单位（万元）20212022202320242025资产负债投资回报八、风险评估及应对策略8.1、政策风险及应对策略 是指国家政策的变化对行业、产品的影响（宏观经济调控及产业政策导向）。虽然目前国家从高层建筑上引导鼓励应急平台的发展，但不排除未来政策导向的改变而带来的风险。针对未来可能出现政策风险，项目所拥有的技术还可以应用在更为广泛的领域，在可能出现的政策导向前，能及时调整业务方向，以降低风险。8.2、财务风险及应对策略项目在1-3年内属于快速发展阶段，主要营收会用于技术开发、市场拓展、分公司建设等，项目在发展前期本身存在一定的筹资风险，因此现金流平衡上存在一定风险。针对可能出现的资金风险，项目核心团队制订了多套融资方案，以确保项目资金流符合项目发展需求。8.3、技术风险及应对措施其主要风险均来自于两个方面，一是软件管理，二是软件体系结构。软件产品的开发是工程技术与个人创作的有机结
