1、A智能 B机能 C动能 D物理能14、下列那种机器人不是军用机器人。A “红隼”无人机 B 美国的“大狗”机器人C 索尼公司的AIBO机器狗D “土拨鼠”15、人们实现对机器人的控制不包括什么？A输入 B输出 C程序 D反应16FMC是（D）的简称。A加工中心B计算机控制系统C永磁式伺服系统D柔性制造单元。17由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（B），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。A刚性制造系统B柔性制造系统C弹性制造系统D挠性制造系统18、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（A）所能承受的最大负载允许值A手腕机械接口处B手臂C末端执行器D机座
2、19、工业机器人运动自由度数，一般（C）A小于2个 B小于3个 C小于6个 D大于6个解析：手腕一般有23个回转自由度20、步行机器人的行走机构多为（C）A滚轮 B履带 C连杆机构 D齿轮机构21、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（A）所能承受的最大负载允许值22、工业机器人运动自由度数，一般（C）A小于2个B小于3个C小于6个D大于6个23、步行机器人的行走机构多为（C）A滚轮B履带C连杆机构D齿轮机构25.、机器人是自动化时代的宠儿，综合了（AB ）等学科的成果而诞生。A.机械学 B.微电子技术 C.计算机 D.自动控制技术26、工业机器人由（BCD）组成A.伺服装置B.控制装置C.驱
3、动装置D.操作机E传感机27、 （ A ）年，捷克剧作家Capek在他的罗萨姆万能机器人公司剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。A 1920 B 1959 C193028、真正使机器人成为现实是（ B ）世纪工业机器人出现以后。A19 B 20 C2129、 机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。A错误 B正确 C 前半句正确，后半句错误30、（A ）年，电子学家德沃尔获得了一项可编程序机械手的专利，在（2）年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。A （1）1954，（2）1958 B（1）1958，（2）1954， C
4、（1）1954，（2）195631、世界上第一家机器人制造工厂-尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为尤尼梅物，意思是万能自动，（ C ）因此被称为工业机器人之父。A 德沃尔 B英格伯格、德沃尔 C英格伯格32、70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（C ）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。A一般 B重复工作 C识别判断33、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（ B ），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。A一定感
5、知 B独立思维、识别、推理 C自动重复34、 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（ A ）完成。A传感器组 B机构部分 C控制部分35、机器人语言是由（ B ）表示的而高级语言较接近人类语言，易学，易懂，易写，易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为010001、0011001.一样的机器码。A十进制数 B二进制数 C英文字母36、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（C ）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。A机械手指 B电线圈产生的电磁力 C大气压力37、机器人的脚五花八门，有的像汽车一
6、样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的，在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（ A ），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。A蠕动实现移动 B依靠轮子滚动 C两足步行38、机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（C ）。A内部传感器 B组合传感器 C外部传感器39、机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（ B ）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。A液体 B电动 C气体40、传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的
7、传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动。（C ）主要用于改变力的大小、方向和速度。A皮带传动和链传动机构 B电动 C齿轮传动41、有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。（A ）结构简单，无论何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。A喷涂机器人 B焊接机器人 C机器加工机器人42、 （ A ）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。A检查、测量机器人 B 装配机器人
8、C移动式搬运机器人43、喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（C ）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。A医疗康复机器人 B农、林、水产及矿业机器人 C建设行业机器人44、（ B ）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。A海洋机器人 B 空间机器人 C核工业机器人45、人工智能是指利用（ C ）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。A机器人智能 B机器人动作 C计算
9、机实现人类46、我们已经进入了信息时代，青少年朋友在学习各方面知识的同时，千万不要忽略（ B ）知识的积累，否则当你为实现某种设想而苦于该方面知识的贫乏时，就会后悔平日的粗心了。A 文学 B机械 C生物47.“想像力比知识更重要”是谁说的？A.牛顿 B.爱因斯坦 C.马克思 D.高尔基48. 轿车时速达到80公里时，有（C ）的油耗是用来克服风阻的。如果让气流大量进入车内，风阻会更大。为减少风阻，节省汽油，汽车高速行驶中应尽量不要打开车窗。A.20% B.40% C.60% D.80%49. 一个物体离开地球，必须沿着地球引力相反的方向（即向上）对它加力，使它作加速运动，当它达到一定速度时停止
10、加力，它就能以惯性一直向前而脱离地球。物体在地球表面上（即距离为地球的半径）飞行时，这个速度为（ A ），叫做脱离速度或逃逸速度。机器人科技知识竞赛题及参考答案机器人科技知识竞赛题及参考答案。A 11.2千米/秒 B 12.2千米/秒 C 21.2千米/秒50. 2004年初,美国宇航局的两架火星探测车成功登陆,他们不包括下面哪个?（ C ）A勇气号 B机遇号 C水手号51. 下面提供的几种识别矿泉水真假的方法哪一种是错误的？（ A ）A. 在日光下无色透明 B. 折光率较自来水大 C. 矿化度较自来水大52. 在国际7个单位中，不包括下面哪个（ C ）A.坎德拉 B.安培 C.伏特53. 1
11、831年,谁发现了电磁感应原理,奠定了发电机的理论基础 （A）A. 法拉第 B. 爱迪生 C. 维.西门子54. 发电机的有功功率和无功功率几何相加之和称为视在功率.有功功率和视在功率之比称为发电机功率因数.发电机的额定功率因数一般为 .（ C ）A 0.8 B 0.75 C 0.8555. 我国是世界第几大能源生产和第几大能源消费国 （ B ）A,第二 第三 B,第三 第二 C,第三 第四56. 21世纪的主要能源是什么 （ A ）A,太阳能 B,潮汐能 C,核能57. 在下列回收废品中,如果没有回收,对环境造成危害最大的是（C）.A,废纸 B,废玻璃 C,废电池58. 使用哪种仪器,可以获
12、得三维图象:A.扫描电子显微镜 B.透射电子显微镜C.荧光显微镜 D.光学显微镜59. 据美联社报道，从今年4月26日起，“机遇号”火星探测器由于车轮陷入到细沙中而被困在火星表面的一个沙丘上，一直动弹不得，这与沙丘能够承受的压强较小有关。如果你是火星探测器的设计者，为了减小探测器对地面的压强，可行的改进方法是（B ）A增大探测器的质量 B增大车轮与地面的接触面积C减小车轮表面的粗糙程度 D减少车轮的个数60. 粘附剂与被粘附体间相溶性（ C ），粘附界面的强度（ ）。A:越差；越牢固 B:越好；越差C:越牢固 D:不变61现代科学革命是由（C）拉开序幕的A. 牛顿力学和哥白尼日心说 B. 道尔
13、顿原子论和达尔文进化论C. 量子力学和爱因斯坦相对论 D. 系统论和耗散结构理论.62. 宇宙起源于（ A ）年前温度和密度较高的“原始火球”的一次大爆炸。A. 160亿 B. 200亿 C. 60亿 D. 130亿63. 以下不属于航天器技术的是（ D ）。A. 载人飞船 B. 人造卫星 C. 航天飞机 D. 火箭64. 用中子轰击铀核时出现原子核的裂变，并放出新的（C ）现象，称核裂变反应A.质子 B. 轻子 C. 中子 D. 原子65. 能量守恒与转换定律又称热力学第（A ）定律。A. 一 B. 二 C. 三 D. 四66、世界上第一家机器人制造工厂-尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为，
14、（ B ）因此被称为67、力学之父阿基米得说过：“假如给我一个支点，我就能推动地球”，就非常形象地描述了（A ）省力原理。A杠杆 B轮与轴机械 C斜面68、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（ A ）的技术。A运动传递 B运动能量 C运动快慢69、随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是（A ）的一个重要特点。A电机 B传感器 C机械70、模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号，来自传感器的模拟信号必须经过A/D（模拟/数字）转换
15、器转换成（ C）信号才能输入计算机。A模数 B模拟 C数字71、数字信号不随着时间连续变化信号，它是由（ A ）来表示。A“0”或“1” B模拟 C数字72、机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A（数字/模拟）转换器，转换成（B ）信号，才能让执行装置接收。A数字 B模拟 C“0”或“1”73、在计算机内部，以传感器信号为基础，采用（ C）来编制处理程序。计算机的通用程序语言有汇编语言和高级语言（例如C语言等）。A数字 B模拟 C计算机语言74、通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止，从而对系统依次进行控制的方式。称为（ A ）。A顺序控制 B反馈控制 C计
16、算机语言75、反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量，使之达到（ B ）的控制方式。A反馈控制 B预期设定值 C开环76、支撑机电一体化的相关技术有机械工程学科、检测与控制学科，而电子电路、信息处理、计算机编程是属于（ C ）学科。A机械原理 B传感器 C电子信息77、组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测（A ）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。A单个 B温度 C位移78、机器人在启动以后，不需要人的干预，能够自动完成指定的各项任务，并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化。机器人一边适应各种变化，一边作出新的判断，决定进一步的动作。该机器人具
17、有（ A ）性。A自动 B无智能 C自适应79、机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成，而接受能量、物质、信息是（ A）。A输入部分 B输出部分 C传动部分80、使用机械的目的是省力、或加快速度（省时）、或操作方便（改变力的方向），使用机械绝对不能省功，也不会产生功，而只能（A ）功和能。A传递或转换 B增加 C减少二、填空题：1、机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A（数字/模拟）转换器，转换成（ ）信号，才能让执行装置接收。答案：模拟2、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现
18、这种（ ）的技术。运动传递3、随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是（ ）的一个重要特点电机4、传感器按测试原理和被检测的（ ）可以分为许多种，机械运动量主要有位移、速度、加速度、力、角度、角速度、角加速度、距离等物理量。物理量5、青少年机器人世界杯（Robocup junior）的比赛项目，规定所有机器人必须是（ ）。智能和主动6、这些物理量可以转换成两极板间的电容量、应变引起的电阻变化、磁场强度与磁场频率变化、光与光的传播、声音的传播等其它物理量，最终转换成（ ）信号。电压或频率7、传感器的主要指标是（ ），同时还要求在任何环境下都能够可靠的工作。
19、分辨率和精度8、由传感器检测的机械运动信号一般转换与机械运动成正比例的连续电压信号，这种随着时间连续变化的信号称为（ ）信号。9、模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号，来自传感器的模拟信号必须经过A/D（模拟/数字）转换器转换成（ ）信号才能输入计算机。数字10、数字信号不随着时间连续变化信号，它是由（ ）来表示。或11、（）年，美国宾夕法尼亚大学制成世界上第一台电子计算机ENIAC以来，电子计算机的发展经历了从（）共四个阶段，即通常所说的第一代、第二代、第三代和第四代计算机。现广泛使用的微型计算机是大规模集成电路技术发展的产物，它属于第（）代计算机。1946; 电子
20、管、晶体管、集成电路到大规模（超大规模）集成电路;四12、单片机主要应用于控制领域，用以实现（）， 为了强调其控制属性，也可以把单片机称为（）。在国际上,“微控制器”的叫法似乎更通用一些，而我国比较习惯使用“（）”这一名称。各种测试和控制功能；微控制器MCU（Micro Controller Unit）；单片机13、目前国内外各种家用电器已经普遍用（）代替传统的控制电路，例如，洗衣机、电冰箱、空调机、微波炉、电饭煲、收音机、音像、电风扇及许多高级电子玩具都配上了（）。单片机；14、AVR是ATMEL（中文名）公司的（）1997年发明的基于精简指令集（RISC）的单片机系列。A先生和V先生15、
21、虽然AVR单片机只是一块芯片，但“麻雀虽小五脏惧全”，作为计算机应该具有的基本部件在单片机中基本都包括，因此它已经是一个简单的为（）了。计算机系统16、单片机中比较常用的是字（）符型（char）和整型（int）17、（）变量在单片机C语言中一般用不到实型（float）18、整型变量取值范围（）-215（215-1）即-327683276719、作为通用数字I/O口使用时，每个引脚都具有3个寄存器位：（）、（）、（） DDRxn（方向寄存器） 、PORTxn（数据寄存器）、PINxn（输入引脚）20、如果希望读取引脚的逻辑电平值，一定要读取（），而不是（）。注意：PINX是只读的，不能对其（）。
22、PINX；PORTX；赋值21、脉冲宽度调制波通常由一列（）不同的（）构成，其占空比与信号的（）成比例。图1所示为脉冲宽度调制系统的原理框图和波形图。该系统有一个比较器和一个周期为（）的锯齿波发生器组成。语音信号如果大于锯齿波信号，比较器输出正常数A，否则输出0。因此，从图1中可以看出，比较器输出一列下降沿调制的（）占空比；矩形脉冲；瞬时采样值；Ts；脉冲宽度调制波22、开环控制系统（open-loop control system）是指（）。在这种控制系统中，（）。机器人科技知识竞赛题及参考答案文章机器人科技知识竞赛题及参考答案出自，此链接！被控对象的输出（被控制量）对控制器（control
23、ler）的输出没有影响；将被控量反送回来以形成任何闭环回路。23、闭环控制系统（closed-loop control system）的特点是（）系统被控对象的输出 （被控制量）会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。24闭环控制系统有（）和（），若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭环控制系统均采用负反馈，又称（）。正反馈；负反馈；负反馈（ Negative Feedback）；负反馈控制系统25、在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为（），简称PID控制比例、积分、微分控制26、步进电机可分为（）（简称VR）、（）（简称PM）和（）（简称H
24、B）。反应式步进电机；永磁式步进电机；混合式步进电机27、L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含（）通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动（）个直流电机，或（）4；两；一个两相步进电机。28、L298可驱动2个电动机，（）之间可分别接电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT429、智能功率芯片BTS7960是应用于（）的大电流（）芯片电机驱动；半桥高集成30、舵机是一种（）的驱动器，适用于（）的控制系统。位置伺服；那些需要角度不断变化并可以保持31、它内部有一个（），产生周期为（），宽度为（）的基准信号，将获得的直流偏置电压与（）的电压比较
25、，获得电压差输出。基准电路；20ms；1.5ms；电位器32、PID控制器调节输出，是为了保证（），使系统达到一个预期稳定状态。这里的偏差（e）是（）和（）的差。偏差值（e值）为零；给定值（SP）；过程变量值（PV）33、机器人系统由 、部分组成。机械手、环境、任务、控制器34、 （ ）年，捷克剧作家Capek在他的罗萨姆万能机器人公司剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。 192035、 真正使机器人成为现实是（ ）世纪工业机器人出现以后。答案 ： 2036、 世界上第一家机器人制造工厂-尤尼梅逊公司，并将第一批机器人成为“尤尼梅物”，意思是“万能自动”，（ ）因此被称为“工业机器人之父
26、” 英格伯格37、70年代末，机器人技术才能得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（ ）能力。 识别判断38、 第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（ ），并作出判断和决策行动的机器人，使用人的参与就可以完成一些复杂的工作。 独立思维、识别、推理39、 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化是依靠（ ）完成。 传感器组39、机器人篮球竞赛场地长为_cm、宽为_cm、高为_cm. 240、160、1840、 篮球开球点在球场中央处，直径为_c
27、m的红色圈。 3041、 _是机器人系统的心脏，通过它，可以把接受各种传感器的输入，通过对输入数据的计算、判断等输出控制各种机构，让机器人动作、发声等。 单片机42 、第一个Lego Mindstorms的零售版本在_年上市，当时叫做Robotics Invention System （RIS）。 199843、 乐高机器人套件的核心是一个称为_的可程序化积木。 RCX44、 Lego Mindstorms（乐高机器人）是*了可编程Lego砖块、电动马达、_、Lego Technic部分（齿轮、轮轴、横梁）的统称。 传感器45、 RCX具有_个输入输出口。 646、 机器人大赛场地由自动区和_组成。 手动区47、 自动机器人启动区通过公路区和_相连。 工地区48、 比赛一旦开始，参赛队员_（能/不能）接触手动机器人。 不能49、 比赛开始钱，每队的所有自动机器人总共可预装_
