1、。8. 最小转向半径：是指最外侧车轮（一般是装载机后轮）纵向对称面的最小转向半径。9. 铲斗的卸载高度和卸载距离：铲斗卸载高度是指在铲斗倾斜角为45时，铲斗斗尖离地高度；最大卸载高度Hmax是动臂在最大举升高度和铲斗底面与水平成45时的卸载高度：铲斗卸载距离是在铲斗倾斜角为45时，铲斗斗尖与装载机前轮胎之间的距离；最大卸载距离Smax是指铲斗底面与水平成45时，铲斗斗尖与装载机前轮胎之间的距离。10. 铲斗倾斜角：铲斗在卸载时斗底与水平面的夹角，此角在不同的卸载高度时是不同的，但应该装入铲斗中的物料能全部卸出，允许铲斗在卸料时进行几次抖振，以抖掉粘在铲斗上的物料，通常取50左右，且在任何提升高
2、度时不应小于4511. 动臂提升下降及铲斗前倾时间：动臂提升下降及铲斗前倾时间与装载机的生产率有着密切的关系。为提高装载机的生产率，希望动臂提升、下降及铲斗前倾时间要短（但动臂提升时间主要受到作业泵功率的限制，动臂下降与铲斗前倾时间受到加速度太大产生冲击和油缸上腔产生真空的限制），一般为：动臂提升时间为6-9秒动臂下降时间为3-6秒铲斗前倾时间为1-2秒12. 最小离地间隙：为使装载机能够无碰撞的越过石块、树桩等障碍物的能力，规定装载机最小离地高度，这是通过性的一个标志。一般装载机的最小离地间隙不小于350mm。 本节需要重点掌握内容装载机整机主要技术性能是衡量设备综合能力的量化指标，各种数据
3、一方面可以作为同类产品功能、能力比较，另一方面各种指标相互制衡，单方面追求某一两项出众指标会影响设备综合能力发挥，降低能耗与功效比。了解熟悉装载机主要参数定义和相互影响有助于学员的学习和使用。第二节 装载机的主要部件装载机的部件有：发动机、变矩器、变速箱、前后传动轴、前驱动桥、后摆动桥；转向液压系统、工作液压系统、制动系统；前后车架、机罩、工作装置、驾驶室、电气系统。第三节 装载机的发展特点1. 装载机朝大型化及小型化方向发展。2. 装载机动力装置柴油机普遍采用废气涡轮增压，以提高装载机单位自重功率和降低燃料消耗。3. 装载机底盘性能日趋完善，表现在：1）传动系统广泛采用液力、液压传动，注意解
4、决发动机功率在作业过程中的合理匹配及使用问题；采用新型差速器，克服当一侧车轮打滑，另一侧车轮失去牵引性能的缺陷。2）制动系统增设了紧急制动以提高安全可靠性；采用封闭油冷湿式多片制动器，以提高制动效果，减少维修保养量；出现了双泵双管路制动系统。3）工作装置盛行“Z”型连杆机构，以及反转单摇臂形式，以提高铲掘力。4）注重人机关系重视机器及驾驶人员的安全保护，采用标准的翻车保护结构ROPS和电子监控系统EMS；注重操作人员的舒适性，对驾驶室的防震降噪，座椅舒适可调、操作方便十分考究，一般都设有冷暖空调。了解装载机行业发展方向和意义，既能够对各种配置水平有了纵向比较，同时对在市场上各品牌、机型也有了横
5、向比较的能力。为学员在工作中如何针对性的扬长避短打下基础。第二章 成工装载机系列概述第一节 成工装载机整机特点1. 在保证整机高可靠性、及优异性能的前提下，重点提高了整机的作业效率。反映在较同类机型发动机功率大、斗容大、整机牵引力大、铲斗与动臂掘起力大、工作装置动作时间快速等参数上。强劲的掘起力、牵引力以及动臂提升能力，极短的工作循环时间，创造了极高的作业效率；极佳的操作舒适性和出众的经济性。2. 同时具有大的卸载高度及卸载距离，具有广泛的适应性，能广泛适应不同的工作环境。充分满足您创造价值的各种需求；该机整机匹配及主要性能参数处于国内领先水平；主要可用于铲装、搬运散装物料及平整路面，以及对2
6、3级原生土进行铲掘作业；3. 同时设计时考虑带多种工作装置以进行推土、起重、装卸（木料及钢管）等作业。成工液压破碎机强劲的击打力量,极高的系统效率.卓越的耐久性简单的结构、极佳的油脂润滑位置、无氮气泄漏的后盖，使维修保养异常便利4. 国家认证机构认可，符合GB/T19001-（2000）-ISO9001-（2000），获得国内质量体系认证证书；5. 在制造工艺中，结合公司成熟生产工艺经验，针对装载机的结构特点和试制要求，设计制造了必备工艺装备，保证制造质量达到图样设计要求。 在结构件的制造中，使用数控切割机、数控折弯机等高精设备，保证了坯件的图样尺寸，在焊接工艺中，制定合理的焊接规范，使用焊接
7、变位器、步进电机等工艺手段，减少了焊接变形，缩短了制造周期.6. 方便的维修性。合理的整机布局，使其具有良好的维修性。在总体布置以及各个部件的设计中，充分考虑了整机在各种环境下的维修方便性。液压油箱的上置、燃油箱的后置等布局使得液压泵、充液阀、转控阀等部件可以极其方便地维修，改善了泵的进油条件。7. 美观流畅的外观设计。轮式装载机在总体布置时，全面考虑了整机的美化要求，并且专门对其进行外观美化设计,改善的外观造型。主机流线造型，美观大方，前后工作视野开阔。了解成工装载机系列特点、配置、设计特点、工艺水平，同时了解成都神钢公司的综合能力、经营理念。知道在竞争中如何利用这些知识，就会为学员的自由发
8、挥打下基础。第二节 成工装载机主要部件特点为保证整机性能的先进性和可靠性，各主要部件在设计中采用了许多先进的设计方法与先进的系统配置。1. 全液压制动系统免维护的全液压制动系统是轮式装载机制动系统的发展方向，其系统本身相对于老式的气推油系统的可靠性得到了极大的增强，同时增强了整机的行车安全性。为保证制动系统可靠性，采用全液压行车、停车制动器，并配备有低压报警、紧急制动功能，系统主要零件采用了进口件。不需要单独设置制动油泵，不需专用的制动液，元件更少，结构更简单、紧凑，体积小、重量轻，响应快、可靠性高，维护更容易。功能方面，实现了行车制动、停车制动、紧急制动。行车制动为安全性很高的双管路系统，实
9、施行车制动时也能切断动力，仪表盘上设有选择开关，使这一功能成为可选，以适应不同的要求。停车制动为弹簧制动油压释放式，采用电磁阀控制，断电制动。因此，只要关闭发动机，即使不操作停车制动手柄，钳盘式的停车制动器也会自动闭合，操作更省心、更安全。只要停车制动器闭合，变速箱的低档位动力将被切断，自动保护车辆。紧急制动系统能在系统能量储备严重不足时自动响应，实施紧急制动的同时切断动力。并且，其自动响应的压力可调。具备完善的报警功能，包括低压报警、停车制动报警、紧急制动报警。2. 驱动桥驱动桥作为轮式工程机械传动系统主要元件之一，其技术水平高低对整机影响较大。成工产品ZL50系列驱动桥为整体结构，带防落料
10、的保护罩的双钳制动，可靠性、维护性好。ZL30系列驱动桥为分段式，双对零度伞齿主减速器，受力分散、体积小，车体通过性好。两者均为双级轮边减速，半轴受力小，驱动力大，技术水平国内很高。但外露钳盘干式制动在泥泞环境下工作，制动安全性能将较大地降低。为确保整机的可靠性，又开发采用了湿式制动结构，散热条件好，制动容量大，能胜任连续重载制动的极端条件。不仅可靠性维修性得到了加强，而且保证了整机在任何环境下的制动安全性，更增强了整机的环境适应能力。弹簧强制分离制动片发热小，无污染、高性能纸基制动片，滑磨损失极小。3. 转向系统动态负荷传感转向系统、流量放大转向系统，不仅可以高效节能，动力性好，油耗更低；而
11、且系统可以根据转向负荷的变化，自动对系统流量进行分配，系统压力、流量的合理优化匹配，降低液压系统的温度。采用动态信号控制的转向器和转控阀，响应更快，低温响应好，适应不同环境的能力更强。4. 柴油机、变矩器、前四后三档位ZF变速箱采用柴油机以提高功率以及扭矩储备系数,双涡老式双变总成二挡大齿与输出齿传动比加大，提高了牵引力。关键轴承日本进口，可靠性高。为提高装载机的可靠性、操作舒适性及主机合理的匹配，也有选择德国ZF公司4WG2158、4WG200变矩器、变速箱。该总成为三元件变矩器，前四后三定轴式电液换档变速箱。该双变总成具有整机低档动力切断和KD强制换低档功能，同时具有启动空档保护功能、换档
12、自动延时和变速杆锁定功能，这些功能的具备，极大地改善了整机的安全性和操作舒适性。5. 车身车架采用具有成工特色，四件整板塔型结构的前车架及四板箱型、内藏加强筋柱结构的叉形后车架，此结构刚性好，为主机提供了坚实的受力基础；利于其他系统的维修。6. 采用全封闭、减振降噪、冷暖空调驾驶室轮式装载机的驾驶室采用了“人机工程”等方法进行内部操作元件的布置。同时采取上下双向减振、实行全封闭降噪、防尘措施，安装空调系统。双层冲压扣板门窗密闭好。并采用可调操纵角度的转向柱、仪表台。6向自由调节的座椅，为操作者提供舒适的环境，提高工作效率；7. 工作装置销轴采用防尘结构设计，延长了使用寿命，缩短了维修周期；动臂
13、油缸平置，动臂受力条件好，崛起力大。8. 前后车架铰接机构采用长距离、大跨距设计及2对推力滚动轴承结构。转向灵活，延长了铰接使用寿命；并且下销定位，调整方便，受力条件好。铰接机构受拉力的上幅板，卡特CAT机特有技术。9. 管路密封、关键密封件及轴承先进的两级（锥口+O型圈）液压管路密封结构，保证了系统的高密封性能；关键密封件及轴承采用进口产品；10. 液压及油缸采用大排量时，分流散热设计系统回油阻力小。解决散热与节流的矛盾。工作液压的提升缸和翻斗缸及转向缸采用法兰式大油缸。有力、可靠、易维护。可采用单或双手柄，先导或机械操作，轻便高效。具备动臂浮动功能、动臂提升限位、熄火放臂（先导）和翻斗自动
14、找平。熄火后先导动力有动臂大腔经选择阀或蓄能器（沉降量更小）两种方式。了解成工系列的装载机为保证整机性能的先进性和可靠性，在设计中采用了10大类的设计方法与先进的系统配置。知道这些买点、特别是独有的设计，利用这些知识，学员在指导销售、引导客户等工作时就会有有力的理论武器。第三节 成工装载机ZL系列参数清单一成工集团ZL系列装载机尺寸清单 1. 尺寸清单型号长x高x宽（LxBxH）（mm）重量T重心高n1/mm轮胎直径/mm重心距后端L1/mmZL30B（II）6575x2510x318010109713502604ZL35F/H7186x2675x338011.49493037ZL35G717
15、3x2675x32609613055ZL40F7553x2850x331013.5110314903208ZL50F（L）8167x2985x352017.289916153341ZL50E（II/G/H）8186x3000x352016.23438ZL50G（L）8092x2995x344017114831472. 装载机工作液压系统压力设定（Mpa）机型翻斗缸大腔提升缸大腔系统安全阀翻斗缸小腔ZL30B20同左168ZL30B-IIZL50B1918ZL50E17.5ZL35FZL50F123. 装载机转向液压系统压力设定（Mpa）主溢流阀压力双向缓冲压力转控阀EF设定压力15.514.5
16、4. 装载机液压制动系统压力设定（Mpa）充液阀型号制动阀型号额定上限额定下限ZL30F06-463-20006-466-21013.8ZL50G二、装载机主要配置表名称花键形式厂家工作泵CBGj2100A渐花济南多路阀ZL25E-04T.02T长液DL25-35长春转向泵CBX3040大众CB-Fda40-F1-X-Y4榆次转向器BZZ1-400/FK镇江、济宁DF-25B4-00青州（山东润光）CBGj3140矩花DF32.D5临海CB-KP80双平徐州科源BZZ1-1000/FK镇江单稳阀FLD-D60丹徒ZL50E P7600-F160LX天津泊姆克临海、青州IWFL-F25LZL35
17、F P5100-F40CXDF25.B4P5100-F63IIdXBZZ5-630/FK济宁转控阀YSF35FZL50F P5100-F100CXDF32浙江临海先导阀DJS2-00选择阀SF-B6P5100-F100/16WCXBZZ5-1000/FK三、外购件通用表 1. 制动系统外购件通用表规格使用机型备注储气筒CD50F-3513001ZL50E、ZL50F油水分离器组合阀SH380AZL30B（II）、ZL50E、ZL50F脚制动阀XM60D（CD）ZL30B（II）、ZL40F、ZL50E、ZL50FXM-60CLT17MFEA-3X/080-150AG24C4/40MZL60GZ
18、L35G、ZL50G、ZL35F、手制动阀SH361ZL30B（II）、ZL40F、ZL50F弹簧制动气室CQSE快放阀SH161-3516空气加力器YQ16-30YQ18-30ZL40F、ZL50E、ZL50FZL30B.9.411. 50X-2050-00-00CD50F-3510002充液阀06-463-230Z35F、Z50G06-463-118Z35G制动阀块总成M22362蓄能器NXQ1-L1/31.5-HZL35F、ZL35G、ZL60GNXQ1-L1.6/31.5-HZL50G、ZL60GNXQ1-L0.63/31.5-H行车制动灯开关32-580-002ZL50G、ZL35F
19、、ZL35G切断动力开关PMN50A10K低压报警开关20-580-042D1500PMN150C2. 变速及操纵系统外购件表精滤器RF-240L-YZL50B（II）SFM-360FSFM-681ASFM-681ZL30B.4.8散热器JS02-02JS03-02（23根管子的）LH-1（30）SLZL50E（上柴）SLZL50E（斯太尔）ZL50E（上柴）ZL50E（斯太尔）LH-ZL50FZL35F机用BJ932BJ919A1BJ928第三章 ZL30与ZL35系列装载机简介第一节 ZL30系列装载机主要性能参数ZL30B与ZL30B-II的区别1.发动机功率增加 2.工作装置优化设计，
20、增大了卸载高度、距离及斗容3.牵引力、掘起力增大 4.驾驶室、机罩全新设计5.机重增加 6.三项动作时间和减短7.改变油缸的行程 8.轴距增加70mm，增加了稳定性9.整机长度增加 10.整机外观色彩重新设计ZL30系列装载机主要性能参数 机型主要参数ZL30E额定功率kW8681.8额定载荷kg3000额定斗容m31.81.5整机重量t10.6卸载高度mm280027002850卸载距离mm105010001050最大掘起力kN1027890工作装置提升时间s6.5三项动作时间和s10.513转向角度35转向半径mm54305350全转向时倾翻载荷kN60司机耳边噪声dB（A）90制动距离m
21、7行车速度前进1档km/h1111.5前进2档km/h3038.2后退1档km/h1516.4轴距mm257025002800轮距mm1845最小离地间隙mm340430370整机长度mm715062107082整机高度mm310029003200铲斗宽度mm24852506挖掘深度mm60离去角2526爬坡能力25第二节 ZL35系列装载机特点1. 采用6110增压柴油机以提高功率以及扭矩；采用我公司较为成熟的30-315双涡轮四元件液力变矩器以及前二后一档位的动力换档变速箱，提高变速箱材质性能以保证整机可靠性；采用组合式湿式制动驱动桥以及采用全液压行车制动系统。组合式驱动桥由于采用内藏式湿
22、式制动，制动可靠性好、安全性高，整机在泥泞等恶劣环境下的适应能力强。同时，采用进口元件的全液压行车制动系统保证了制动控制的高可靠性；2. 采用负荷传感液压转向系统以及分合流工作液压系统。该系统不仅可以节能，降低液压系统的温度，而且可以根据负荷的变化自动对系统流量进行分配，优化了系统压力、流量的合理匹配；3. 采用“工业设计”方法，总体布置全面考虑整机的造型要求。ZL35系列采用流线造型美观、大方、协调；总体布置以及各个部件的设计，充分考虑了整机在各种环境下的维修方便性。液压油箱上置、燃油箱后置等布局使得ZL35F变矩器、变速箱、液压泵、充液阀、合流阀等部件可以在任何条件下极其方便地维修。采用单板后车架结构增强了结构件的稳定性。4. 采
