1、现场可编程门阵列FPGAField Programmable Gate ArrayPLD编程开发系统：硬件部分计算机和专门的编程器； 软件部分各种编程软件。说明：在系统可编程ISP器件，不需要编程器，直接将计算机运行编程软件 产生的编程数据写入系统中的PLD。第一节 PLD的电路表示方法（第五版教材P171）PLD表示法是在芯片内部配置与逻辑图之间建立一一对应的关系。PLD电路的基本组成就是门阵列和或门阵列。一、门阵列交叉点的连接方式（三种）1、硬线连接是不可以编程改变的固定连接。2、可编程“接通”单元是依靠用户编程来实现“接 通”连接（表示有熔丝或浮置栅管，是可编程点）。3、可编程“断开”单
2、元（被编程擦除单元）是编程 实现“断开”状态（表示熔丝已熔断，不相连接）。二、基本门电路的PLD表示法1、互补输出的缓冲器（一般作为输入缓冲器或反馈缓冲器）A2、三态输出的缓冲器（一般作为输出缓冲器）EN ENA A A A3、与门A B C DL 等价于 C LD4、或门B C D5、输出恒等于0的与门（与门编程的默认状态）A A B BL =0等价于A A B B6、“悬浮”保持1状态的与门、或门L 1L = 1三、PROM的PLD表示方法PROM实质上就是可编程逻辑器件，且结构是：固定连接的与门阵列即全译码的地址译码器；可编程的或门阵列即存储矩阵；如：4位输入地址码的PROM的PLD表示
3、方法，可描述如下：地址线 A 3A 2 A 1 A 0可编程的或门阵列000000010010110111101111固定的与门阵列数据输出D 3 D 2 1 0可见：n 位地址码，则需要2 n 个译码与门。与门阵列增大，相应开关时间（工作时间）增长，速度减慢。 所以：一般只有小规模PROM才作为可编程逻辑器件使用，密度达2百万位/片的大规模PROM只作为存储器使用。第二节 可编程逻辑阵列PLA任何一个逻辑函数都可以展开为与或表达式，则任何一个逻辑函数都可以用一级与逻辑 电路和或逻辑电路来实现。一、可编程逻辑阵列PLA的基本介绍1、PLA规格：常用输入变量数、逻辑与阵列的输出端数、逻辑或阵列的
4、输出端数的三者乘 积表示。16488其中16个变量输入端、48个与阵列能产生48个与项输出端、8个或阵列有8个输出端。2、PLA的编程单元（单元结构和PROM、EPROM一样，编程原理和方法相同）： 熔丝型叠栅注入式MOS管3、电路结构（1）可编程与逻辑阵列（2）可编程或逻辑阵列（3）输入缓冲器（4）输出缓冲器三态门结构；集电极开路（OC门）结构；可编程 异或门（目 的是对输出极性进行控制）。S3S2S1S0或逻辑阵列XORY3其中：XOR为输出端极性控制编程单元。Y2当XOR熔丝连通（即XOR0），有Yi 与 Si 同相；1Yi当XOR熔丝熔断（即XOR1），有Yi 与 S 反相；Y0另外：
5、有的PLA中含有触发器，尚可构成时序电路。OE二、用PLA设计组合逻辑电路（组合逻辑型PLA）设计方法与组合逻辑电路的设计一样，只是电路用PLA，即确定与阵列、或阵列的熔丝电路图。用PLA设计4位二进制码 B3 B2 B1B0 转换为格雷码G 3G 2G1G 0的转换电路。其简化逻辑函数如下：G3 = B3 B4B 3B 2= B3G 2 = B2B1 B3= B2 B3+ B2 B3G1 = B1 B2B 0= B1 B2+ B1B2G 0 = B0 B1= B0 B1 + B0 B1G 3G 2 左图：当 OE=0 时该PLA实现上述函数。G 1G 0三、用PLA设计时序逻辑电路（时序逻辑
6、型PLA）一般是所有触发器的输入端均由与或逻辑的输出控制，触发器的输出端又反 馈到与或阵列中，从而构成时序电路。第三节 可编程阵列逻辑PALPAL是70年代末期由MMI公司推出的PLD器件。 PAL采用双极型工艺制作，熔丝编程方式。一、PAL的基本电路电路组成：（1）可编程的与逻辑阵列未编程前“空白”PAL的与逻辑阵列所有交叉点都 有熔丝接通，编程后某些熔丝熔断；（2）固定的或逻辑阵列；（3）输入缓冲级；（4）（适当的）输出缓冲级（输出电路）；通过对与阵列的编程可以实现各种组合逻辑电路。当然也可以利用输出电路的 触发器及反馈线构成时序逻辑电路。目前，常见的PLA器件： 输入变量可达20个；与逻
7、辑阵列的与项可达80个；每个或门输入端可达16个；或逻辑阵列输出端可达10个；1、专用输出结构二、PAL的输出电路类型有：或门输出如PAL10HB、PAL14H4，型号中H代表高电平输出有效；或非门输出如PAL10L8、PAL14L4，型号中L代表低电平输出有效；互补输出如PAL16C1，型号中C代表高、低电平互补输出；2、可编程输入/输出结构该结构的输出端为三态缓冲器，如下图所示。ENI / O控制量EN由与阵列的一个可编程与项 来实现，同时输出端又经过一个互补输 出缓冲级反馈到与阵列上，如PAL16L8、 PAL20L10。另外，还可以设置可编程的 异或门，实现输入/输出变量极性的控制。3
8、、寄存器输出结构利用输出电路中的触发器可以存储与或阵列输出的状态，而构成各种时序电路， 如PAL16R4、PAL16R6、PAL16R8。4、异或输出结构如PAL20X4、PAL20X8、PAL20X105、运算选通反馈结构如PAL16X4、PAL16A4三、PAL的特点优点：逻辑设计的灵活性。弊端： 熔丝连接工艺，一旦编程之后则不能改写； 不同的输出结构对应不同型号的PAL器件，不便用户使用；第四节 可编程通用阵列逻辑GAL（第五版教材P311）Lattice公司于1985年首先推出通用阵列逻辑GAL。GAL的特点（区别于PAL）表现在：采用电可擦除的CMOS（E2CMOS）工艺制作，可用电
9、压信号擦除并可重新编程；GAL输出端设置了可编程的输出逻辑宏单元OLMC（Output Logic Macro Cell），通过编程可将OLMC设置成不同的工作状态，这样同一 型号GAL可实现多种输出电路工作模式。一句话，GAL具有可擦除、可重新编程、可重新配置其结构等功能。新有GAL器件可分为两大类：一、GAL的基本结构一类与PAL器件类似，即可编程与门阵列、固定连接或门阵列，如GAL16V8、ispGAL16Z8、GAL20V8；一类与PLA器件类似，即与或门阵列都可编程，如GAL39V18。通用型GAL器件有两种：GAL16V8其中16表示最多有16个引脚作为输出端，8表示含有8个OLM
10、C，最 多可有8个引脚作为输出端。GAL20V8其中20表示最多有20个引脚作为输出端，8表示含有8个OLMC，最多可有8个引脚作为输出端。GAL的基本结构有五大部分：输入缓冲级一般作为固定输入；输出缓冲级；输出逻辑宏单元；可编程与门阵列；输出反馈/输出缓冲器；另外，系统时钟CLK输入端一个、一个三态输出控制端OE、电源Vcc、地GND。二、输出逻辑宏单元OLMCOLMC基本组成（四部分）：（1）或阵列固定连接的或阵列；（2）异或门用于控制输出信号的极性；（3）正边沿触发的D触发器锁存或门的输出状态，使GAL适用于时序电路；（4）数据选择器（数据多路开关）有四个，数据选择器的控制信号都来自结
11、构控制字。乘积项数据选择器PTMUX（用于控制来自与阵列的第一乘积项）；三态数据选择器TSMUX（用于控制选择输出三态缓冲器的选通信号）；反馈数据选择器FMUX（用于决定反馈信号的来源）；输出数据选择器OMUX（用于控制输出信号是否锁存）；三、结构控制字结构控制字实现GAL的各种配置的控制。结构控制字各位的功能：同步位SYN（当SYN1时GAL器件具有组合型输出能力； 当SYN0时 GAL器件具有寄存器型输出能力）；结构控制位ACO；结构控制位AC1；极性控制位XOR；乘积项PT禁止位（屏蔽与门阵列不使用的乘积项）；可见，对结构控制字的编程，可实现控制GAL的工作方式。第五节 可擦除可编程逻辑
12、器件EPLD一、EPLD的基本结构1、采用CMOS工艺（因而功耗低，噪声容限大）。2、采用UVEPROM（紫外线可擦除的PROM）工艺（即以叠栅注入MOS管作编程 单元，可改写、可靠性高、集成度高、造价低，多半属于高密度PLD。EPLD的集成度 可达每片1万门以上）。3、EPLD的OLMC中的触发器增加了可预置数、异步置零功能。4、某些EPLD的或逻辑阵列采取了可编程逻辑结构。二、EPLD的OLMCEPLD的OLMC中的D触发器增加了预置、置零功能，从而增加了使用灵活性。第六节 复杂可编程逻辑器件CPLD（第五版教材P356）CPLD一般认为是EPLD的演变。CPLD是简单PLD概念的进一步扩
13、展，再一次提高了集成度。表现在：有更多的输入信号；有更多的乘积项；有更多的宏单元；CPLD内部有多个逻辑单元块，每个逻辑块相当于一个GAL器件，逻辑块之间可以使 用可编程内部连线实现相互连接。典型产品如：ispLSI1016等。其中isp即为在系统可编程（InSystem Programmability）。在系统可编程（ISP技术）指未编程的ISP器件可以直接焊接在印制板上，然后通过计算机的并行口和专用的编程电缆对焊接在电路板上的ISP器件直接多次编程，从而使器 件具有所需要的逻辑功能。（或者说：是指在用户自己设计的目标系统中或线路板上为重 新构建逻辑系统而对逻辑器件进行在线编程或反复修改的能
14、力）。Lattice公司于90年代初首先推出ISPPLD。ISPPLD分两类：低密度在GAL基础上增设了写入/擦除控制电路。高密度（ISPLSI）包含I/O Cell、Generic Logic Block、可编程连线区、编程控制电路。ISP器件的编程应具备三个条件：PC机；ISP编程软件；ISP专用编程电缆；CPLD内部可编程单元均为E2CMOS结构，且按一定规则排列成阵列形式，编程的过程就是编程数据写入E2CMOS单元阵列的过程。第七节 现场可编程门阵列FPGA（第五版教材P362）FPGA和CPLD都是PLD器件向着“更高速度、更高密度、更强功能、更加灵活”方向发展的产物。Xilinx公
15、司率先提出FPGA的概念，是80年代中期发展起来的PLD。 使用FPGA器件，用户可“现场设计、现场修改、现场验证、现场实现”一个数万门级的单片化数字系统。一、FPGA的基本结构FPGA的基本结构分为两部分：（1）可编程模块输入/输出模块IOB（I/O Block，根据需要配置成输入端或输出端）；可配置逻辑模块CLB（Configurable Logic Block，可编程为组合电路或时序电路）；互连资源IR（Interconnect Resource，CLB之间的各种布线，包括金属线、可编程开 关矩阵、可编程连接点等）；（2）SRAM存储编程数据。显然断电后数据会丢失，因而编程数据通常保存在
16、一 片EPROM中，由EPROM内部的时序电路负责为SRAM自动装载这些数据。二、FPGA中的输入/输出模块IOB输入输出模块IOB由四部分构成： 输出三态缓冲器、触发器、输入缓冲器、两个数据选择器。三、FPGA中的可配置逻辑模块CLB可配置逻辑模块CLB由三部分构成：组合逻辑、触发器、多个数据选择器。四、FPGA中的互连资源IR互连资源IR包括三个方面：1、布线区金属线水平通用连线、垂直通用连线（主要用于CLB之间的连线）； 水平长线、垂直长线（主要用于长距离或多分支信号的传送）；全局连线（用于 输送一些公共信号）；直接连线。2、可编程开关矩阵SM（Switching Matrices）实现
17、多根导线转接的接线盒。3、可编程连接点PIP（Programmable Interconnect Points）。第八节 PLD的编程用户的PLD编程工作必须在开发系统的支持下完成。一、开发系统的硬件计算机：PC机编程器：对PLD进行写入和擦除的专用装置。能提供写入或擦除所需的电源电压控制信号；能通过串行口从计算机接收编程数据，最终写入PLD。 目前，生产的编程器具有较强的通用性，即可以实现多型号PLD的编程。二、开发系统的软件是指PLD专用的编程语言和相应的汇编程序或编译程序。分为：汇编型软件（早期）：要求用化简后的与或逻辑表达式，不具备自动化简功能，兼容性差；编译型软件（80年代）：输入的
18、源程序多为专用的高级编程语言，如HDL语言、 VHDL，有自动化简和优化设计的功能，还具有电路 模拟和自动测试等附加功能。原理收集型软件（80年代后期以来）：用电路原理图输入，需借助开发软件包。三、PLD的编程步骤1、实际逻辑问题的逻辑抽象抽象为逻辑方程、真值表、状态转换图（表）；2、选择PLD的种类和型号选择PLD时应考虑的因素：是否需要改写；是组合电路还是时序电路；电路的规模（有多少I/O端）；电路的特点（触发器个数、与项最大数目、是否三态控制，等）；工作速度的要求；功耗的要求；是否需要加密，等。3、选择开发系统选用的开发系统必须能支持选定器件的开发工作。 目前，我国具有代表性的开发系统有：ISP Synario系统是一个套装软件，包括Data I/O的Synayio软件、Lattice的PDS+适配器软件；Foundation系统由Xilinx公司提供软件；MAX+PLUSII系统由Altera公司提供软件；4、按编程语言的规定格式编写源程序PLD的编程语言种类很多。5、上机运行把源程序输入计算机并运行相应编译程序，产生JEDEC下载文件。所谓JEDEC文件是一种由电子器件工程联合会制定的记录PLD编程数据的标准文件格式。6、卸载是指JEDEC文件由计算机送给编程器，再由编程器把数据写入PLD中。7、测试测试写好数据的PLD的逻辑功能，检查是否达到设计要求。
