1、而且它的工作速度比人工的工作速度快很多，生产效率得以提高。食品、药物等的包装则要求更严格，这个时候的包装就更加的安全卫生，对产品的质量把关更加严格。设备所占空间小，节约了空间。并且现代的包装机械应用非常广泛，不管是食物领域还是医学领域还是电子制造领域都有其应用，随着科学技术的进一步提高，我们知道将来其应用前景更加广阔。我们的目标就是朝着高效率、高自动化、多功能、多组配生产线的方向推进。第二节 包装机械概述 一、 包装机械的定义 人们所说的包装机器就是指可以用来所有全部或一部分产物和商务的机器。这里所说的包装既包括填充，也包括打包和密封，还包括在这之前和之后的一些工序，比如清理、堆砌和拆装等，对
2、包裹的计量或者是盖印其实严格来说也算是包装。之所以要使用机械包装产品是为了提高生产效率，降低生产者的工作强度，顺应现代化大规模生产的需求，并且让包装过程更加的干净卫生。 二、我国包装机械发展史中国最早发明的造纸技术，为历史上最早期的纸包装提供了可能性，是人类包装史上一个大跃进。随着不同的包装材料被人们运用，包装技术一次一次的被人类革新，包装机械就应运而生了，包装机械的出现可以说是顺应时代的要求而发展的。中国在改革开放以前，对于包装机械的认识还比较肤浅，在很长一段时间内都难以有所发展，甚至大多数的商品都不采纳包裹，少数产品只是徒手包裹，机械包装几乎跟日常生活没有关系。在新中国建立后的前几十年间，
3、中国的包装机械工业一直停滞不前。广州烟草机械厂在1960年生产的用在包装香烟的小型包装机就是我国最早出现的包装机，紧接着，我国的啤酒、汽水等装罐机才又生产出来，七十年代后才逐渐引进了真空包装机等，但是一直也没有建立起一套完整的包装机械工业体系。直到1980年左右，随着改革开放的发展，我国国民经济开始发展，并加大了国际贸易力度，对外贸易总额持续升高，人们提高了生活质量，于是人们的包装意识也加强了，人们开始对产品要求精包装，正是这样的现实需求，迫使企业进一步追求包装机械化、自动化，这早很大程度上刺激了包装机械工业的进步，在这期间，我国甚至成立了专门用来管理机械包装的机构和组织，包括当时的中国包装技
4、术研究协会，中国机械包装委员会，中国食品包装产业联盟等等，来使得机器包工业的成长，以使整个行业协调发展。到了20世纪90年代，包装机械工业每年的增速平均达到了15%到30%，发展速度远远超过了整个包装工业的发展速度，其发展速度最高达到了40%，也远远高于传统的机械工业的发展速度。在国民经济的发展中包装机械工业正以新兴产业的姿态占据着重要的地位，督促了我国整体国民经济的发展。现在，从事包装机械生产的企业在中国有超过3000家，这中间具有相当规模的占有约600家，产品种类繁多，但产品都是优质产品，都是以既满足中国市场需求也要满足实际市场需求为标准持续发展着。现阶段，中国包装机械行业有一批自主研发能
5、力极强的精英企业，他们在不懈努力的提高包装机械工业的技术水平，在不懈努力的提高中国的包装机械工业的发展水平，为在当前激烈市场竞争中打好基础，也为了整个国民经济的发展。 三、我国包装机械的不足及解决办法 虽然，现有的我国国内市场包装机器的需要已经得到了基本的满足，甚至有一些商品出口。但出口总额中我国包装机械占的份额远远不够，甚至还到6%，相比较，进口总额情况稍微好些，但是与发达国家相比，的差距还是非常大。我国包装机械跟发达国家比到底不足在哪些方面呢，首先从产品结构来看，产品本身品种少，配套产品品种数量都少，都是一些低精度和小型化的产品，满足不了市场的需求；产品质量更是差的不是一星半点儿，不管是稳
6、定性还是可靠性还是美观性都大大的降低了产品整体的质量；然后就是企业状况，包装机械产业作为很长一段时间的弱势产业，其遗留的问题就是没有龙头企业，能达到一定规模并且产品级别高的企业为数不多；最后就是产品开发，中国缺乏自主研发的能力，主要作为也就是在测试模仿方面，虽然近两年的科研投入金额大大提高，但是科研生产试验基地还是很缺乏，相关设备设施还是更新不够，科研费用支出总额相较于国外还是缺乏太多。同时，包装机械行业内部也是矛盾众多，变动局势的变化，企业无法主动采取措施，企业的发展理念跟实际经济形势不对应；企业自主创新少，技术进步缓慢，新产品没有发生一些质的改进，归根结底还是在模仿跟踪，从而其竞争力始终提
7、不上去，其效益的提高还是依靠规模经济拉动。此外，各个企业的管理模式都或多或少的存在问题，管理过于粗糙，企业的精细化管理尚未成熟；同时，企业的市场意识和竞争意识不健全，在市场竞争如此激烈的境况下，并没有意识到企业自身发展的紧迫感和使命感。针对这样的现状，我们也必须采取措施针弥补这些不足。首先得提高生产效率，提高包装机械单位时间的作业能力，现在企业也都在在致力于高效率真空抽充气包装机的研发，已经使其从单位时间数件上升到了几十件。加强自动化建设，美国一家公司生产的旋转真空室式包装机就具有高度的自动化功能，该包装机设有多个工位装有填充柄和两个转台，每个转台有5个工位，可以一次性完成装袋、装料、密封等工
8、序，中国应该更多的致力于此，高度自动化也必然是将来整个的发展趋势。改变单机工作状态，在单功能的基础上扩充使用范围，实现在更大范围的共享。为了实现更多的功能，我们还要特别重视研究模块化设计，通过功能模块组合的变换，使不同材料的包装物都能够适用，不同要求的包装机也适用。采用组合生产线生产的模式，当不同生产线要满足的功能太多时，如果只是集中每个功能，整个工序会非常复杂，这时我们要整合一些工序形成组合生产线，简化我们的操作。采用新技术，改变传统的的真空包装，运用充气包代替，将充气成分，包装材料和包装机械的研究结合起来，应较多的采用计算机应用技术和微电子应用技术，在封口时应用冷封口和热管相结合的方式，同
9、时采纳发达的速度高的曲面凸轮分度机械，使得包装机械朝着智能化的方向发展。然后就是加强企业的相关意识的培养，政府应该给与相关补助，从而激励其发展，企业自身也要加强相关方面的技术的研发，调高自主研发能力，提高企业的竞争里，更好的应对竞争激烈的市场经济。 四、我国包装机械的发展趋势近几年，世界各种的注意都集中在中国的包装市场上，因为中国近几年的大国形象，中国的商品生产和出口已经大幅度提高，当今中国包装市场发展速度快，发展规模较大，尤其是发展潜力巨大。紧跟着国际包装机械的发展，我国包装机械有几个发展的必然趋势。（一）安全检测技术：安全对于每一个领域都是我们必然要关注的一个因素，对于包装行业也是这样。随
10、着人们对食品安全的要求更高，食品企业都积极发展安全检测技术，更好的满足现代人的高标准。食品安全并不是简单地设置一下包转机械的物理参数，还要求我们要关注食物本身的安全，通过其颜色、原料构成等来采取合适的包装物。包装机械的应用还在不断变化，那么机械厂家也要自主自动的针对新的要求做改进，做提升。（二）运动控制技术：运动控制技术是在近几年在国内才发展的，整体发展速度快，但是在包装机械工业上的发展却略微显得有些乏力，即使这样，这也是往后发展的一个趋势。运动控制产品及技术是指在包装时，辅助包装机械控制在精准的位置和同步的速度，使装卸、输送的工序更简单和可靠。有些专业人士认为运动控制技术是区别低、中、高端包
11、装机械的重要因素，这也是人们将来升级包装机械的主攻点。（三）柔性化生产：柔性化生产要求人们从构造、供货以及数量三件事全方位考虑。由于现在市场竞争激烈，各个企业为了适应这种状况，势必要缩短产品的更新换代的周期。例如电子产品的生产，长的要求一年一变，短的时候可能按星期就要改变，同时该类产品的生产量较大，这时对包装机械就要有高柔性和高灵活性的要求，我们的包装机械的使用寿命必然比产品本身的使用寿命长，这样才能更好适应产品生产的经济性要求。（四）制造执行系统：这几年，包装行业里迅速发展起来的有集成技术，且其发展势头相当好。包装机械设备分类太复杂，不同厂商要对设备与工控机进行对接，信息与设备进行合理的联接
12、都不是简单事，这时我们就要向制造执行系统寻求帮助。 五、真空包装机选用原则真空包装机种类很多，当我们对他进行具体取舍时应该特特备注意下列几点： （一） 包装速度。如果我们想要高效率的生产，可以选择两室甚至三室的真空包装机，从而使得全部生产过程的速度提高。 （二） 保护性气体。第一要看被包装物是否需要别的保护性的气体，然后看是不是需要用有充气设备装置的。 （三）被包装物品真空度的要求。如包装物品需要在真空度较高的条件下才能完好保存，则需选择腔式真空包装机。 （四）被包装物的成分。看被包装物的具体组成成分，之后选择相应的真空包装机。我们在选择时，我们选择，当固定颗粒的干燥和无腐蚀性的东西需要包装的
13、，可选用铝合金材料，但是，如用酱油，盐，酸成分较高的事情需要包装，就应该选择不锈钢材质或者铝镁合金材质。第三节 包装机械的作用以及分类和特点 一、包装机械的作用如果对包装机械严格分类，有多达三千多种，当然有的结构简单，有的结构复杂，有的自动化水平高，有的自动化水平低，工位总数也不尽相同，所以要想真真按照组成模式将包装机械进行分类太难了，但我们根据它的工作原理和机构，将包装机械分为了大致的六个组成部分：动力机与机架，包装容器，材料供应和制度安排，为负载的驱动和测量系统，系统，包装执行系统，控制系统。产品进入流通市场之前必须经过包装，所以我们必须要有包装机械。随着时代的进步，技术的发展，包装机械的
14、作用越来越大，概括起来主要有以下几点： （一）提升了工作效率，使不管是装袋还是封口都比手工包装要快太多，如馒头片包装，手工装馒头片1m单位时间只能包十几块，但用馒头片包装机单位时间可以成千上百块，大大地提高了工作效率，也为企业带来更多的利润。 （二）保证了被包装物的质量，能应对被包装物的更多要求，比传统手工要灵活很多，我们可以按照被包装物的实际大小，尺寸多少，得到规格完全一样的包装物，这一点是手工包装始终无法企及的。尤其是出口产品，基于其更高规格的标准化要求，以及为了实现集装包装，只有机械包装才能满足这样的要求。 （三）包装一些手工包装的方式是无法完全实现，如包装，真空包装等，手动不完。 （四
15、）减少劳动强度，创造了更好的劳动环境，减少了劳动强度，例如以前对于大件的被包装物，它的体积大，且重量也大，对于人工包装来说就太费体力，且安全系数低，而小件被包装物又会频率太高，乏味单调，产生了很多职业病。 （五）有利于工人的身体健康。工人可以减少直接接触有毒的，有刺激性的产品，之前的手工包装就难免会有这类的健康危害，但是机械包装能有效避免，并且机械包装对环境污染也少。 （六）减少包装成本，是因为像棉花、烟叶、丝、麻等这类东西，经过压缩打包，大大节省了空间，减少了仓储费用，并且这样一来，其运输也会方便很多，运输过程中的包装费用也会减少很多，从而减少了整体的包装成本。 二、包装机械的分类及特点 分
16、别包装机器的方法有很多。如果一功能来进行分别，有多功效包装机和单一功能的；如果目标，外包装机和包装机；如果货物的品种，对特殊和一般的包装机；如果按自动化程度分，可分为全自动机和半自动等。并且，要是从不同的观点出发，还可以分为好多种，依据产品状态，分为块状、粒体、液体、贴状、膏状、电子组合状、化学药品等；按行业分，有医药、针织品、建筑等类包装机；要是按工位，有单工和多工位之分等。包装机械的分类方法太多，每一种分类方法所针对的特点和使用的范围也不尽相同，其实每一种分类都不是会完全囊括所有种类，有其分类的必然局限性。但是从国际包装机械发展历史上来看的话，最科学的分类方式，就是依据它的主要功能分类，它
17、不但抓住了事物的本质，而且也尽可能多的包括了所有的种类在其中。它的基本分类如下：（一） 充填机充填机是一种很常用的包装机，它将一定数量的包装物装进不同的容器里，它的精确度非常高。依据不同的形式，它又可以分为以下三种：1、容积式充填机。产品按规定的容量填充到包装容器内，它又有吸管式、量筒式、螺杆式、准时式。2、称重式充填机。产品按规定的重量填充到包装容器内，它又有不连续称重式、持续称重式、称重分离式等等。3、 计数式充填机。产品按规定的数量填充到包装容器内，它又有单件计 数式、多件计数式。 （二）封口机封口机很直白的说就是拿来给包装物封口的，（广东卓越包装机械制造有限责任公司）产品被打包后放入包
18、装容器里，为了保证产品质量，减少产品损失，我们要将产品封口处理，采用封口机对包装容器封口，这就是封口机的功能。依据不同的形式，它又可以分为无封口有封口和有辅助封口这三种。无论哪一种，都是由机架、调速传动，封口传动，运输装备和电子操控系统组成的。联接电源，各不同传动开始作业，加热了电热元件后，上下加热块温度迅速提升，我们的热控系统会将其设定为我们多需要的温度，调整压印轮，如果有需要，可以调节冷却系统制冷，调整装置输送速度。把包装物放在输送纽带上，包装袋的封口部分传输到两个封口带之间，在加热区域的作用下，热量经过封口带传输到包装袋袋的封口部分，使薄膜熔化，再在冷却区域的作用下，薄膜表面温度冷却，再
19、经过滚花轮滚压，就压制出了网状花纹的印制标志，最后输送出包装机外，就完成了我们的封口任务了。 （三）裹包机裹包机也是一种包装机，只是其使用的包装材料更偏向于柔性的是用柔性的，裹包机部分或者全部的将包装物包裹起来，将其细分的话，还有以下两种类别：1、全裹式裹包机。它有扭转式、涵盖式、全贴式、卡缝式等等。2、半裹式裹包机。它有折转式、压缩式、伸展式、缠裹式等裹机。 （四）多功能包装机这种包装机具有多种功能，至少是两种。它的主要种类有：卧式包装机器、竖式合口包装机器、装盒装箱包装线、液体灌装机等包装机械的客气包装物本身就是多种多样的，这样就算是基于相同的原理与结构，包装机械的使用差别还是很大的，再就
20、是同样的包装功能的包装机械，它的工作原理和结构也可能会不同。包装机械的发展速度很快，人们对包装机械的要求也渐渐变高，变严格，这就使得包装机械的更换要加紧速度。真空包装机的分类知识：真空包装机按基本用途可以分为以下三类： 1、食品真空包装机。食品真空包装机是用来控制食物的温度的，这种机器本身带有冷却系统，适用于对保鲜要求极高的包装物，在包装前，包装物本身就一定要及时控制好温度。 2、医药真空包装机。医药真空包装机是用来控制包装物的尘菌状况的，这种机器采用的是抽真空形式，适用于要求无尘无菌的车间类似的地方，因为它具有特殊性，在有无菌要求的食物包装时也可以用此类机器，能保证更好的质量。 3、真空包装
21、可以是一个很好的防潮和防氧化的电子产品，该机是金属加工的主要内件起保护作用。 4、茶叶真空包装机。我国茶叶包装水平增加标记是茶叶真空包装机，它主要是对茶叶包装，包装，包装的整个过程，在一个称重。第二章 总体方案设计第一节 概述 一、设计包装机的基本要求包装机的设计有以下几点需要注意的：（一）包装机的功能及应用范围 包装机的功能，是指其所能完成的包装工序的种类；包装机的使用范围，说的通俗一点就是指它包装不同包装物的能力，包括不同类型的物品和不同种类的物品。但是并不是说包装机的更能越多越好，包装机的范围越大越好，适当的缩减功能和减少应用范围，反而可以简化机器构造，降低机器的制造成本，简化机器的操作
22、，提高生产效率，促进自动化进程。（二）包装质量与生产率 1、包装质量 能够影响到包装质量的原因有很多，它不仅与被包装技术、包装物品方法以及包装材料的性能有关，另外的条件和操作技能和质量相关的包装机。就包装机本身来说，以下两个方面值得注意：包装产品的质量和被包装产品的损耗。 2、生产率 最常采用的还是计件生产率，计算生产率又称作理论化生产率，计算在固定时间内生产的包装物的件数。成产率不同，对机器设备的制造精度和各零部件的要求都不一样，高生产率的机器，要求选零件材料更加精细，对其自动控制能力也要求极高，并且对包装材料的要求也更严格。生产率的高低应该由成产规模和技术水平以及经济性来决定，是企业实际成
23、产状况有关系，并不是随机决定的。 二、工艺分析工艺分析说的是在确定包装机选用哪种包装工序时的一种工艺方法，但是这种工艺方法不能分开来看，它与包装工序方式，包装机的包装方式以及被包装物本身的特性和成产率都有很大的关系，是我们不容忽视的因素，下面是从几个方面对此做一个简单的说明： （一）包装方式前面我们已经讲过包装机械的分类，根据不同的包装机械，每种包装工序对应的包装工序也不尽相同，并且相同的包装工序其包装方式也有差异。在包装被包装物时，包装方式会影响包装的质量，影响包装的效率，所以我们在确定各种包装方式时也有一些要注意的点：1、首要得保证包装的质量，不管选取哪种包装的方式，都要适用被包装物品和包
24、装材料的属性。2、当有多种方式都能满足要求时，应首先选用易实现的方案。 （二）机器类型1、单工位与多工位 单工位包装机的所有作业都是在单个工位上实现的，物品都是一件一件被包装完成然后输送出去，然后开始下一个物件的包装过程。所有的多台包装机内，是在一个位置来实现，很多文章分成几个站后，在不同的站不同包装操作，最后跑了出来。工位得依靠包装执行机构的个数和生产率的大小来进一步选择。2、间 歇运动与连 续运动按找生产过程的连 续性，自动化的机器可以分为间 歇作用型和连 续作用型两大类，从而对应包装机的间歇运动和连续运动。间歇运动：间歇运动的目的是为了简化一个架构的，因为物品被同时操作在多个工位被的时候
25、，你会返现有惯性力和冲击的现象发生，这是碎玉提高生产率是有害的啊，因为物品在从一个工位送到另一个工位的时候这个过程中难免会有时间间歇，所以采用间歇运动来弥补。连续运动：连续运动与间歇运动时相对应的，这种方式最好是单工位时应用，因为单工位运动较简单，要执行的操作种类相对来说较少，这样有利于保证生产率。3、单头与多头 所谓“单头”、“多头”是指执行机构的总数，跟工位数目是相对应的，是为了配合完成包装操作。 （三）包装程序、工位数、工艺路线及工艺路线图1、包装程序 包装程序即完成各个包装操作的先后顺序。2、工位数 工位个数就是我们说的包装机从开始到结束所包含项目的数量。3、工艺路线 包装工艺路线有包
26、装材料以及包装项目路线之分,还有传播途径的包装、包装成品输出线等。4、工艺路线图 建立包装后,工艺路线和车站数量之后,使用技术路线图来表达。可以使用两种表达方式:一种是与投影表示,作为所需的设计工作;另一个是使用轴侧投影,说它是直观的,常见的说明书 （四）运动要求和机构选型 根据一组函数,过程方法和应用范围,分析和确定工件的运动要求,完成选择和组织的集成结构。首先,执行元件分析需要发送完整的包装物品,排序、测量、主传动装置、包装过程和输出。第二,机械结构的运动规律在选择时应该考虑和运动精度、复合结构、工作速度和条件、承载能力、应用需求、总体布局,等。还考虑到批量生产的机器,噪声控制,满足生产条
27、件的要求。 三、总体布局相关部件和包装机放置合理，在整个机器的相对位置，称为整体布局。布置执行机构、传动系统和操作件是总体布局的毕本步骤，确定支撑形式和绘制总体布局图。但是由于各个步骤之间相互要将影响，有时候就要它们当做一个整体来行设计，因此，多次反复，才使得最终完成。 （一）布置执行机构即装饰包装物品发送、排序、测量、主传动装置、包装过程和输出。需要注意以下两点: 1，行政机构简单紧凑，第一，以减少成员的数目和数量的副体育组织减少，第二，努力使几何尺寸和空间位置降低。原动件要尽量接近执行机构。注意接近致动器的移动部件部分。 2，简化了传动系统，传动部件磨损对传动精度和易于调试和维修减少的影响
28、，尽力使驾驶员能集中安装在一个或多个轴的。简化传动系统,降低传动部位的磨损影响传动精度和保持良好的调试和维护,尽可能使制动器集中安排在一个或几个轴上。 （二）布置传动系统布置机械传动系统，涵括安装变速以及调速装置、动力机器、操纵与控制设备、传动设备、以及辅助装置等的位置。机械传动系统的布置,包括发动机安装、变速调速装置,传动装置,操纵和控制设备和辅助设备的位置等等。布置传动系统时需注意的四个问题：1、选择结构要做到简单、传动链补偿,传动精度不低和效率不慢,而且能够方便配备的方案。2、缩小机外观,应该减少机器的内部空间支持框架,尽可能将发动机和传动部位安排在内部或侧面。3、传动部位安排时,应该让每个执行机构协调运作。4、手动调
