1、常 州 轻 工 职 业 技 术 学 院 单片机原理及应用 课 程 授 课 教 案 NO 16 授课日期授课班级课题中断系统授课类型讲授授课时数 教学目的MCS-51中断系统的概念、结构、应用重点难点中断系统的结构、中断的应用中断的应用教具挂图无教学及过程分配主 要 教 学 内 容教学方法的运用20分钟一、中断系统概念（一）什么是中断系统？是指单片机中实现中断功能的相关硬件和软件的集合。（二）什么是中断功能？当CPU正在执行程序时，单片机的内部或外部发生了某一事件（如定时/计数器溢出，INT0、INT1引脚上电平突变等）请求CPU迅速去处理，于是CPU暂时中断当前的程序，转去处理发生的事件（执行
2、一段中断服务程序），处理完成后，再回到原来被中断的地方，继续执行原来的程序，这一过程称为中断。中断过程由中断系统自动完成。（三）什么是中断源？在中断系统中，把引起中断的设备或事件称为中断源。二、MCS-51中断系统1中断源（1）内部中断源3个T0：定时/计数器0中断，由T0加1计数溢出置TCON寄存器的TF0位为1，从而向CPU申请中断。T1：定时/计数器1中断，由T1加1计数溢出置TCON的寄存器的TF1位为1，从而向CPU申请中断。TI/RI：串行口发送（TXD）及接收（RXD）中断，串行口完成一帧字符发送/接收后置SCON的TI/RI位为1，从而向CPU申请中断。（2）外部中断源2个外部
3、中断0（）：由P3.2端口接入，低电平或下降沿触发。外部中断1（）：由P3.3端口接入，低电平或下降沿触发。讲解10分钟15分钟15分钟30分钟三、外部中断的应用(急救车与交通灯)（一）控制要求本例模拟交通信号灯控制，一般情况下正常显示，有急救车到达时，两个方向交通信号灯全红，以便让急救车通过。设急救车通过路口时间为10秒，急救车通过后，交通恢复正常，用外部中断处理急救车通过事件。东西向绿灯（5秒）黄灯闪烁（9次） 红灯南北向红灯绿灯（5秒）黄灯闪烁（9次） （二）硬件电路中断软件处理1中断入口地址CPU响应某个中断事件时，将会自动转入固定的地址执行中断服务程序，各个中断源的中断入口地址见表6
4、1。表61 各中断源的入口地址中 断 源中断入口地址外部中断0 定时/计数器0溢出中断 T0外部中断1 定时/计数器1溢出中断 T1串行口中断 TI/RI0003H000BH0013H001BH0023HOrg 0003hAmbulance_srv2.中断初始化MOV TCON, #01H ; DOWN EDGE IT0MOV IE, #81H ; ENABLE EA, EX0（1）中断控制寄存器TCON 字节地址为88H，可进行位寻址。其格式如下：TCON D7D6D5D4D3D2D1D0（88H）TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TR1、TR0是T1、T0的启动控制位，置1启
5、动，清0停止。TF1、TF0是T1、T0的溢出标志位。IT0、IT1为外部中断0、1的触发方式控制位，当设置为0时，电平触发方式（低电平有效）；当设置为1时，下降沿触发方式（后沿负跳变有效）。IE0、IE1为外部中断0、1请求标志位。（1） 中断允许控制寄存器IE 字节地址为A8H，可进行位寻址。其格式如下：IED7D6D5D4D3D2D1D0（A8H）EAESET1EX1ET0EX0EA：中断允许总控位。EA0，所有中断源的中断请求均被关闭（禁止）；EA1则所有中断源的中断请求均被开放（允许）。ES：串行口中断允许控制位。ES1允许串行口中断；ES0禁止串行口中断。ET1：定时计数器T1溢出
6、中断允许控制位。ET11允许T1中断；ET10禁止T1中断。EX1：外部中断1允许控制位。EX11允许中断；EX10禁止中断。 ET0：定时计数器T0溢出中断允许控制位。ET01允许T0中断；ET00禁止T0中断。EX0：外部中断允许控制位。EX01允许中断；EX00禁止中断。3中断服务程序Ambulance_srv：SETB STOPRETI讲解图示讲解讲解讲解课后小记 授课教师 常 州 轻 工 职 业 技 术 学 院 单片机原理及应用 课 程 授 课 教 案 NO 17 授课日期授课班级课题外部中断的应用(急救车与交通灯)授课类型现场教学授课时数 教学目的理解中断系统的概念、结构掌握外部中
7、断的应用编程重点难点中断系统的结构、中断的应用中断的应用教具挂图课件、计算机，小哨兵软件，wave6000软件、单片机实验仪教学及过程分配主 要 教 学 内 容教学方法的运用10分钟15分钟复习上堂课内容（三）程序流程开始开外中断初始状态东西南北都是红灯状态1南北绿灯，东西红灯状态2南北绿灯闪转黄灯，东西红灯状态3南北红灯，东西绿灯状态4南北红灯，东西绿灯闪转黄灯外部中断入口保护现场东西，南北都亮红灯延时10秒恢复现场中断返回提问讲解30分钟35分钟（四）程序清单FLASH EQU 00H ; LED状态 STOP EQU 01H SR EQU P1.0 ; 南北红灯 SY EQU P1.1
8、; 南北黄灯 SG EQU P1.2 ; 南北绿灯 ER EQU P1.3 ; 东西红灯 EY EQU P1.4 ; 东西黄灯 EG EQU P1.5 ; 东西绿灯 ORG 0000H LJMP START ORG 0003H SETB STOP ; 南北, 东西均红灯 RETISTART: MOV SP, #70H MOV TCON, #01H ; DOWN EDGE IT0 MOV IE, #81H ; ENABLE EA, EX0 SETB SR ; 南北, 东西均红灯 CLR SY CLR SG SETB ER CLR EY CLR EG CLR STOPLOOP: JB STOP,
9、ALLRED SETB SR ; 南北红灯, 东西绿灯 CLR SY CLR SG CLR ER CLR EY SETB EG MOV A, #20 LCALL DELAY JB STOP, ALLRED SETB SR ; 南北红灯, 东西黄灯闪 CLR SY CLR SG CLR ER CLR EY CLR EG CLR C MOV R7, #9LOOP1: MOV EY, C MOV A, #1 LCALL DELAY CPL C DJNZ R7, LOOP1 JB STOP, ALLRED CLR SR ; 南北绿灯, 东西红灯 CLR SY SETB SG SETB ER CLR E
10、Y CLR EG MOV A, #20 LCALL DELAY JB STOP, ALLRED CLR SR ; 东西红灯, 南北黄灯闪 CLR SY CLR SG SETB ER CLR EY CLR EG CLR C MOV R7, #9LOOP2: MOV SY, C MOV A, #1 LCALL DELAY CPL C DJNZ R7, LOOP2 LJMP LOOPALLRED:SETB SR CLR SY CLR SG SETB ER CLR EY CLR EG CLR STOP MOV A, #40 LCALL DELAY LJMP LOOPDELAY: ; 延时子程序 MOV R1, #80H MOV R0, #0DELAYLOOP: JB STOP, EXITDELAY DJNZ R0, DELAYLOOP DJNZ R1, DELAYLOOP DJNZ ACC, DELAYEXITDELAY: RET END学生练习程序分析巡回指导课后小记 授课教师
