1、,职能符号：,单杆单作用活塞缸,单杆双作用活塞缸,双向液压驱动,单向液压驱动，回程靠外力。,3.基本参数,1）推力,式中：p1进油压力 p2回油压力,2）速度,特点：同样 q，v1 F2。,4.应用：往返运动速度及推力不同的场合。,例：液压刨床,差动缸,推力：,速度：,特点：v3 v1；F3 F1。,结论：差动连接后，速度大，推力小。,代入上式：,活塞只有一个，设此时的速度为v3,差动缸,如令：,则有：当,时，快进、快退速度相等。,或,1.结构特点：两侧有效工作面积一样。,（二）、双杆活塞缸,2.基本参数：,3）应用：,l活塞有效工作行程。,缸固定 L=3 l杆固定 L=2 l,两个方向力和速
2、度一样的场合。,活塞式液压缸典型结构,1缸底 2卡键 3、5、9、11密封圈 4活塞 6缸筒7活塞杆 8导向套 10缸盖 12防尘圈 13耳轴,二、柱塞缸,（一）单柱塞缸,单向液压驱动，回程靠外力。,（二）双柱塞缸,双向液压驱动,（三）参数计算,推力：,应用：行程较长的场合。,柱塞粗、受力好。简化加工工艺（缸体内孔和柱塞没有配合，不需精加工；柱塞外圆面比内孔加工容易。）,三、伸缩液压缸,1一级缸筒 2一级活塞 3二级缸筒 4二级活塞,四、增压缸（增压器）,增压比为大活塞与小柱塞的面积比 KD 2/d 2 增压能力是在降低有效流量的基础上得到的。,工作原理,4-2 液压缸的设计计算,确定液压缸的
3、类型,液压缸的强度计算,确定液压缸的主要尺寸（DdL）,液压缸的结构设计,一、液压缸主要尺寸的确定,液压缸的设计和计算是在对整个液压系统进行工况分析，计算了最大负载力，先定了工作压力的基础上进行的（详见第十一章）。因此，首先要根据使用要求确定结构类型，在按照负载情况，运动要求决定液压缸的主要结构尺寸，最后进行结构设计。,二、液压缸结构设计中的几个基本问题,1、工作压力的选取 根据液压缸的实际工况，计算出外负载大小，然后参考下表选取适当的工作力。,一、液压缸主要尺寸的确定,2、活塞杆直径d与缸筒内径D的计算 受拉时：d=（0.3-0.5）D 受压时：d=（0.5-0.55）D（p17mpa）,3
4、、液压缸缸筒壁厚和外径的计算 缸筒最薄处壁厚：pyD/2（）缸筒壁厚；D缸筒内径；py缸筒度验压力，当额定压Pn160 x105Pa时，Py=1.25Pn；（）缸筒材料许用应力。（）=b/n。,5、液压缸缸筒长度的确定 缸筒长度根据所需最大工作行程而定。活塞杆长度根据缸筒长度而定。对于工作行程受压的活塞杆，当活塞杆长度与活塞杆直径之比大于15时，应按材料力学有关公式对活塞进行压杆稳定性验算。,4、活塞杆的计算直径强度校核：d4F/（）1/2d活塞杆直径；F液压缸的负载；（）活塞杆材料许用应力，（）=b/n。,1、液压缸的缓冲 液压缸中使用的缓冲装置，常见的有环状间隙式，节流口可调式或外加缓冲回路等。,二、液压缸结构设计中的几个基本问题,缓冲装置,当活塞快速运动到接近缸盖时，增大排油阻力，使液压缸的排油腔产生足够的缓冲压力，使活塞减速，从而避免与缸盖快速相撞。,2、液压缸的排气为了排除聚集在液压缸内的空气，可在缸的两端最高部位各装一只排气塞。,排气塞结构,结束,排气装置,4-3 液压缸的结构设计,液压缸典型结构,缸体和缸盖的连接,活塞和活塞杆的连接形式,
