1、纯电轿车的构型方案及驱动系统布置纯电轿车的构型方案及驱动系统布置在纯电动汽车电驱动架构方面，目前国内车型有轮毂电机、分体 式（电机、电控、减速器独立）、二合一电驱动（电机+减速器）、三合一产品（电机+电控+减速器）等主流产品，还存在其他多合一产品（电控+ DCDC+OBC+PDU），本文不针对介绍。大多数企业目前采用分体式及三合一，但慢慢三合一技术方向己 成为主流“二合一（电机+减速器）”方案，代表车型是雪佛兰Bolt ；“三合一（电机+减速器+电机控制器）”方案，代表车型是特斯拉系列；其他“多合一”方案，包括整合了 MCU、OBC、DCDC等模块，代表车型是宝马i3。一、整车驱动系统布置方案
2、在纯电动汽车动力系统布置上，目前有前置前驱、后置后驱、四轮驱动、轮毂电机四种布置方式，前置前驱应用较为广泛，高端车型后置后驱、四 驱运用较多。轮毂电机布置方式暂未实现量产，目前各厂家均在研发阶段。1、前置前驱前置前驱是将驱动电机布置在车辆前方，通过减速器、半轴将驱动力传递给前轮。 特点是传输动力速度快，减少了传动部件，传递动力的过程较短。优点是便于结 合成熟的麦弗逊悬架，制造工艺简单，开发周期短，且前舱易于布置。因为动力 源和驱动机构都在车辆的前部，这样就会造成车辆前部重量比较重，造成头重脚 轻的现象。在遇见特殊路况后，后轮的抓地力比较弱，在快速过弯的时候也会重 量产生推头的现象。国内市场A级
3、纯电动汽车普遍采用前轮驱动方式，且大部分传统车企，在原有 燃油车平台进行升级改造，将原有的燃油系统变更为纯电动动力系统。特斯 拉、蔚来则是研发全新的平台，能够有效且充分发挥纯电动动力系统结构紧凑 的特长。基于燃油车平台进行升级改造（江淮、北汽等）传统燃油车考虑到传动效率、轻量化、成木控制等方而因素，经 过发动机、 变速箱、半轴的组合，动力传递到前轮，最大化的提升了效率，所以车企综合动 力系统布置、结构优化、热管理、生产工艺、成本等多方而因素，大多将发动机 布置在车辆前方；也有部分高端车型，侧重整车操控性能，会考虑成本更高的前 置后驱或前置四驱系统。国内车企经过多年的经验积累，将传统燃油汽车技术
4、运 用在纯电动汽车上，在大量试验数据的基础上，该布置方案技术成熟，能够有效 减 少研发费用及新车开发周期，并且在可靠性方而较新开发平台有很大 优势。 大家不难发现，目前常见的电动汽车，江淮、北汽等自主车企生产的纯电动汽车， 都能找到其对应的燃油版汽车。基于驱动电机结构紧凑开发的全新平台电动汽车电机、电控、减速器向多合一方向发展，且有部分车企或供应商 己有成熟可靠的多合一产品，多合一产品因结构紧凑、重量轻、体积小，则有 车企在匠心品质的熏陶下，追求更极致的汽车品质，研发全新电动汽车平台，这 样可在保证较高的整车空间利用率的同时选用在动力学方而更具优势的后置后 驱布局。2、后驱传统汽车后驱方式通常
5、有前置后驱，后置后驱，纯电动汽车只存在后置后驱 因为传车企想获得后驱极致的操控性能，又想把发动机这个大家伙能有一个合适 的地方安置，不得己只能将发动机布置在车辆前方。通过传动轴将前舱的动力输 送给后轮。纯电动汽车因驱动电机体积小，则可将驱动电机安置在后方，就可以 放弃原有的前置后驱方案。也正是因为驱动电机的体积较发动机大为减小，纯电 动汽车更加适合后置后驱驱动方案，后驱车拥有更好的车身动态，就是老司机所 说的后驱车比前驱车更有驾驶乐趣。后驱车确实拥有比前驱车更好 的运动底子， 四驱车的行驶稳定性和通过能力则更具优势。通常后置纯电动汽车相比于前驱有如下优点：（1）由于横摆力矩小，车辆操纵非常灵活
6、，在轮胎抓地力一定的前提下，前轮的抓地力可以更大的运用在汽车转向上，转向更轻便灵活;（2） 良好的起动和爬坡性能，而且几乎与负荷状态无尖，车辆启动与爬坡 时，车辆载荷向后方偏移，后轮的抓地力因此提升，可以更好的将动力作用在 车轮上，造就了后驱非凡的启动爬坡性能；（3） 驱动电机扭矩传递路线短，效率高，较前置后驱减少了传动部件，有效的降低了不必要的传动功率损失；（4） 由于前轮负荷小，所以转向轻便；（5） 制动力分配合理；（6） 前悬架构造简单；（刀前面可以使用小悬挂。后驱对车辆加速、操控有不可比拟的优势，但是也不可避免的存在问题。由于 缺少了前置的风冷散热，后置需要的散热器功率大，对纯电动的续
7、驶里程有所 影响；正常路而行驶时，前轮负荷小，易于转向，但也会出现明显的过度转 向，而且遇到冰雪路而时，前轮抓地力不足，导致转向困难；3、四驱四驱纯电动汽车一般应用于高端车，如蔚来、特斯拉等。一般情况下两种 形式的电机组合使用：低速行驶阶段，充分利用永磁电机的高效率，保证驱动 电机损耗最低状态，实现能源的最大化运用；高速行驶阶段，将感应异步电机 在高速状态下的高功率发挥更大的性能，总体来说5无论是中低速还是高速路 段，永磁电机基本一直在运行，而感应电机是起到加速，提升性能的作用，最 大程度的两者兼顾。同步、异步电机组合使用，发挥各自优势，达到综合性能 最优。特斯拉四驱底盘 纯电动汽车常用驱动电
8、机类型见下表：对比项目感应异步电机永磁同步电机最髙效率92-94%95-97%空载阻力矩小大功率密度低高可靠性好，无退磁风险较好，永磁体受温度影响较大，高温导致永磁体不口逆退磁控制性能易于控制算法复杂成本低高，依赖稀土材料基于成木、驱动电机效率、驱动电机控制难度等多方而因素综合考虑, 四驱纯电动汽车驱动电机常见四驱方案有如下三种：对比项目方案1方案2方案3前：永磁同步电机后：永磁同步电机前：感应异步电机后：永磁同步电机前：永磁同步电机后：感应异步电机成本以此为基准相比方案1,减少300-500元相比方案1，减少300-500元扭矩分配策略基于动力性、经济性等需 求，进行前后扭矩分配中低负荷下，
9、后驱作为主要动力源，加速时，联合驱动中低负荷下，刖驱作为主要动力源，加速时，联合驱动整车经济性以此为基准相比方案1,提升2%相比方案1，提升2. 5%其他/易于向高性能后驱车型扩展可考虑向前驱车型扩展典型应用车型捷豹I-PACE蔚来 ES62019 款 420km运动版特斯拉Mode 13:后驱版：永磁同步四驱版：前异步+后同步蔚来ES62019款运动版二、电驱动系统布置方案1、分体式布置分体式指电机、电控、减速器及其他附件独立存在，分体式目前应用范围较 广，趋势逐渐向多合一产品倾斜，国内二线车企普遍采用该种 方式，常见有江 淮IEV、哪吒。江淮iEV 6E运动版优点：故障排查方便，单个零部件
10、出现故障能够够有效的排查和更换： 因占用空间大，电机电控产生的热损耗易于散发，对热管理难度有所 降低。缺点：装配工作量且装配工艺较三合一较大，主机厂需额外增加分装 线；体积大，占用空间多，前舱布局难度高；成本高，连接高压线缆 长，一定程度上增加了故障率和成本，并且线缆存在热损耗，导致效 率有所降低。2、 集成布置方案三合一驱动动系统体积小5质量轻、效率高、NVH好、成本低。车 辆各系统的布局可以更加灵活，这也有利于车企的平台化设计，即为不 同车型搭载同一套系统，对于用户来说，可获得最大化的乘坐空间，以 及宽敞的储物空间；三合一系统重量轻，使得电动汽车的续驶里程更长A BYD三合一电驱动上海电驱
11、动三合一电驱动父轮毂电机方案轮毂电机是将汽车的“动力系统、传动系统、刹车等系统”集成到一 起而设计出来的；之所以被称为轮毂电机，是指电机安装在车辆的轮 毂位置而言。轮毂电机的优点(1)省略大量传动部件，让车辆结构更简单；(2)可实现多种复杂的驱动方式。由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱 还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现，全时四驱在轮毂电机驱动 的车辆上实现起来非常容易。轮毂电机的缺点(1)虽然整车重量下降，但是簧下重量提高了，将给整车的操控、 舒适性和悬挂的可靠性带来巨大影响；(2)成本问题：高转化效率、轻量化的四轮轮毂电机成木居高不 下；(3)可靠性问题：将精密
12、的电机放到轮毂上，长期剧烈上下振动和 恶劣的工作环境(水、尘、热)带来的故障问题，也要考虑轮毂部分 是车祸中很容易受损的部位，维修成本高；(4)制动热量与能耗问题：电机本身就在发热，由于簧下质量增 加，制动压力更大，发热也更大，如此集中的发热对制动性能要求高。 广汽传祺曾试装过一款轮毂电机汽车，但未实现量产。目前国外比较 有名的轮毂电机生产厂商有英国的Protean电机公司、加拿大的TM4公司、著名的轮胎生产商米其林公司和日木的普利司通公司。轮毂电机的应用在全球范围内未有量产车型，现阶段面临的难题主要 有以下几个：a） 簧下质量大，整车的操控、舒适性和悬挂的可靠性带来巨大影响。b） 研发周期长
13、、技术资金投入大。c） 控制系统复杂。d） 热管理系统难度高2019年3月，恒大宣布以5亿元的价格收购了泰特机电70%的股权，成为控股大股东，而泰特机电的主业就是轮毂电机，标志着 恒大汽车将会在轮毂电机发力，占领轮毂电机技术制高点。而一年后， 恒大动力科技集团常务副总裁离职高管吕超接受采访时表示：轮毂电 机很难量产。目前轮毂电机应用是一大热点，拥有资金的恒大也很难 在短时间攻破相尖技术难题。轮毂电机方案在动力配置、传动结构、操控性能、能源利用等方 而的技术优势和特点极为明显，待技术成熟后，未来会成为主流的布置 方案。希望在不远的将来，国内新能源汽车能迎难而上，率先攻克轮毂 难题，引领全球，真正的实现国产汽车弯道超车。
