1、通常只需配置一次。见HSC应用数据结构HSCStsInfoHSCSTSHSC动态状态。通常在HSC执行周期里该状态信息会持续更新，见HSC状态信息数据结构。PlsDataPLS可编程限位开关数据（Programmable Limit Switch -PLS），用于设置HSC的附加高低及溢出设定值。见PLS数据类型。StsOutputUINTHSC功能块执行状态，见HSC状态值HSC命令参数（HscCmd），见表7-18。表7-18HSC命令参数HSC命令命令描述0x00保留，未使用0x01执行HSC：运行HSC（如果HSC处于空闲模式且梯级使能）；只更新HSC状态信息（如果HSC处于运行模式，
2、且梯级使能）0x02停止HSC，如果HSC处于运行模式，且梯级使能0x03上载或设置HSC应用数据配置信息（如果梯级使能）0x04重置HSC累加值（如果梯级使能）说明：“0x”前缀表示十六进制数。HSCAPP数据类型（HSCAppData）的结构见表7-19。表 7-19HSCAPP数据类型PLSEnableBOOL使能或停止可编程限位开关（PLS）HscID要驱动的HSC编号，见HSC ID定义HSCMode要使用的HSC计数模式，见HSC模式AccumulatorDINT设置计数器的计数初始值HPSetting高预设值LPSetting低预设值OFSetting溢出设置值UFSetting
3、下溢设置值OutputMaskUDINT设置输出掩码HPOutput高预设值的32位输出值LPOutput低预设值的32位输出值OutputMask指令的作用是屏蔽HSC输出的数据中的某几位，以获取期望的数据输出位。例如，对于24点的Micro830，有9点本地（控制器自带）输出点用于输出数据，当不需输出第零位的数据时，可以把OutputMask中的第零位置0即可。这样即使输出数据上的第零位为1，也不会输出。HscID、HSCMode、HPSetting、LPSetting、OFSetting、UFSetting六个参数必须设置，否则将提示HSC配置信息错误。上溢值最大为+2，147，483，
4、647，下溢值最小为-2，147，483，647，预设值大小须对应，即高预设值不能比上溢值大，低预设值不能比下溢值小。当HSC计数值达到上溢值时，会将计数值置为下溢值继续计数；达到下溢值时类似。HSC应用数据是HSC组态数据，它需要在启动HSC前组态完毕。在HSC计数期间，该数据不能改变，除非需要重载HSC组态信息（在HscCmd中写03命令）。但是，在HSC计数期间的HSC应用数据改变请求将被忽略。HSC ID定义见表7-20。表 7-20 HSC ID定义位1513HSC的模式类型：0x00本地；0x01扩展式（暂无）；0x02嵌入式128模块的插槽ID：0x01-0x1F扩展式（暂无）模
5、块的ID0x01-0x05嵌入式模块的ID70模块内部的HSC ID：0x00-0x0F本地；0x00-0x07扩展式（暂无）;0x00-0x07嵌入式对于初始版本的Connected Components Workbench只支持0x00-0x05范围的ID。使用说明：将表中各位上符合实际要使用的HSC的信息数据组合为一个无符号整数，写到HSCAppData的HscID位置上即可。例如，选择控制器自带的第一个HSC接口，即1513位为0，表示本地的I/O；128位为0，表示本地的通道，非扩展或嵌入模块；70位为0，表示选择第0个HSC，这样最终就在定义的HSCAPP类型的输入上的HscID位
6、置上写入0即可。HSC模式（HSCMode），见表7-21所示。表 7-21 HSC模式模式功能递增计数5有“重置”和“保持”控制信号的两输入计数1有外部“重置”和“保持”控制信号的递增计数6正交计数（编码形式，有A，B两相脉冲）2双向计数，并带有“外部方向”控制信号7有“重置”和“保持”控制信号的正交计数3有“重置”和“保持”，且带“外部方向”控制信号的双向计数8Quad X4 计数器4两输入计数（一个加法计数输入信号，一个减法计数输入信号）9有“重置”和“保持”控制信号的Quad X4 计数器HSC3，HSC4，和HSC5只支持0，2，4，6，和8模式。HSC0，HSC1和HSC2支持所有
7、模式。HSCSTS数据类型结构（HSCStsInfo），见表7-22，它可以显示HSC的各种状态，大多是只读数据。其中的一些标志可以用于逻辑编程。表 7-22 HSCSTS数据类型CountEnable使能或停止HSC计数ErrorDetected非零表示检测到错误CountUpFlag递增计数标志CountDwnFlag递减计数标志Mode1DoneHSC是1（1A）模式或2（1B）模式，且累加值递增计数至HP的值。OVF检测到上溢UNF检测到下溢CountDir1：递增计数，0：递减计数HPReached达到高预设值LPReached达到低预设值OFCauseInter上溢导致HSC中断U
8、FCauseInter下溢导致HSC中断HPCauseInter达到高预设值，导致HSC中断LPCauseInter达到低预设值，导致HSC中断PlsPosition可编程限位开关（PLS）的位置ErrorCode错误代码，见HSC错误代码读取累加器实际值HP最新的高预设值设定，可能由PLS功能更新LP最新的低预设值设定，可能由PLS功能更新最新高预设输出值设定，可能由PLS功能更新最新低预设输出值设定，可能由PLS功能更新关于HSC状态信息数据结构（HSCSTS）说明如下。在HSC执行的周期里，HSC功能块在“0x01”（HscCmd）命令下，状态将会持续更新。在HSC执行的周期里，如果发生
9、错误，错误检测标志将会打开，不同的错误情况对应见表7-23所示的错误代码。表 7-23 HSC错误代码错误代码位HSC计数时错误代码错误描述158（高字节）0255高字节非零表示HSC错误由PLS数据设置导致。高字节的数值表示触发错误PLS数据中数组编号70（低字节）无错误无效HSC计数模式无效高预设值无效上溢无效下溢0x05无PLS数据PLS数据结构（PlsData）可编程限位开关（PLS）数据是一组数组，每组数组包括高低预设值以及上下溢出值。PLS功能是HSC操作模式的附加设置。当允许该模式操作时（PLSEnable选通），每次达到一个预设值，预设和输出数据将通过用户提供的数据更新（即PL
10、S数据中下一组数组的设定值）。所以，当需要对同一个HSC使用不同的设定值时，您可以通过提供一个包含将要使用的数据的PLS数据机构实现。PLS数据结构是一个大小可变的数组。注意，一个PLS数据体的数组个数不能大于255。当PLS没有使能时，PLS数据结构可以不用定义。表7-24列出每组数组的基本元素。表7-24 PLS数据结构元素作用表命令元素元素描述字01高预设值设置字23低预设值设置字45高位输出预设值字67低位输出预设值HSC状态值代码（Sts上对应的输出），见表7-25。 表 7-25 HSC状态值HSC状态值状态描述无动作（没有使能）HSC功能块执行成功HSC命令无效HSC ID超过有
11、效范围HSC配置错误在使用HSC计数时，注意设置滤波参数，否则HSC将无法正常计数。该参数在硬件信息中使用的是HSC0如图7-39所示，其输入编号是input01。图 7-39 设置滤波参数高数计数器一般用于计数达到要求后触发中断，进而处理用户自定义的中断程序。中断的设置在硬件信息中的Interrupts中能够找到。如图7-40所示。图 7-40 HSC中断设置图中，选择的是HSC类型的用户中断，触发该中断的是HSC0，将要执行的中断程序是HSCa（用户自定义）。该对话框中还看到Auto Start参数，当它被置为真时，只要控制器进入任何“运行”或“测试”模式，HSC类型的用户中断将自动执行。
12、该位的设置将作为程序的一部分被存储起来。“Mask for IV”表示当该位置假（0）时，程序将不执行检测到的上溢中断命令，该位可以由用户程序设置，且它的值在整个上电周期内将会保持住。类似的“Mask for IN”、“Mask for IH”和“Mask for IL”分别表示屏蔽下溢中断、高设置值中断和低设置值中断。HSC状态设置图 7-41高速计数器状态设置功能块高速计数器状态设置功能块用于改变HSC计数状态。当HSC功能块不计数时（停止）才能调用该设置功能块，否则输入参数将会持续更新且任何HSC_SET_STS功能块做出的设置都会被忽略。该功能块的参数见表7-26。表 7-26高速计数
13、器状态设置功能块参数列表UINT见HSC应用数据结构欲设置的HSC状态计数模式1A或1B已完成达到高预设值，当HSC不计数时，该位可重置为假。达到低预设值，当HSC不计数时，该位可重置为假。OFOccurred发生上溢，当需要时，该位可置为假UFOccurred发生下溢，当需要时，该位可置为假见HSC状态值ENO使能输出HSC的应用1.硬件连线将PTO口脉冲输出口O.00直接接到HSC高速计数器I.00口上，使用HSC计数PTO口的脉冲个数，硬件接完以后需要对数字量输入I.00口进行配置方能计数到高速脉冲个数。打开CCW软件，双击Micro850图标，点击Embedded I/O口，将输入0-
14、1号口选为5us，配置方法如图7-42所示。图 7-42配置高速计数器脉冲输入口2.创建HSC模块在CCW中建立一个例程，例程中创建HSC模块，创建相应的变量，并设置初始值，初始值的设置如图7-43所示。图 7-43配置高速计数器脉冲输入口其中HscID选择0，表示选择HSC0计数器，使用Micro850的嵌入式输入口0-3，HscMode设置为2，选择模式2a，即嵌入式输入口I.00作为增/减计数器，I.01作为方向选择位，I.01置1时使用加计数器，置0时使用减计数器。HPSetting设置为100000，表示计数100000个脉冲，如果以每200个脉冲1mm计算，500mm刚好达到HPSetting的值，即移动500mm的距离。3.启动HSC模块计数脉冲个数利用上一节中编写的Kinetix 3的程序，使用MC_MoveRelative模块，使电机运行1000mm。运行电机后，HSC模块的状态显示如图7-44所示。图 7-44HSC状态位可以看到脉冲计数开始，Accumulator计数器开始计数，当超过100000个脉冲时，HPReached引脚置1，表示电机到达高限位开关，在实际应用中可以此信号作为电机停止信号，让电机停止运行。
