1、#cd u-boot-2009.08/board/samsung/ /进入目录#mkdir my2440 /创建my2440文件夹2）因2440和2410的资源差不多，所以就以2410项目的代码作为模板，以后再修改#cp -rf smdk2410/* my2440/将2410下所有的代码复制到2440下#cd my2440 /进入my2440目录#mv smdk2410.c my2440.c /将my2440下的smdk2410.c改名为my2440.c#cd ./././回到u-boot根目录#cp include/configs/smdk2410.h include/configs/my2
2、440.h/建立2440头文件#gedit board/samsung/my2440/Makefile/修改my2440下Makefile的编译项，如下：COBJS:= my2440.o flash.o /因在my2440下我们将smdk2410.c改名为my2440.c3）修改u-boot跟目录下的Makefile文件。查找到smdk2410_config的地方，在他下面按照smdk2410_config的格式建立my2440_config的编译选项，另外还要指定交叉编译器 #gedit MakefileCROSS_COMPILE ?= arm-linux- /指定交叉编译器为arm-lin
3、ux-gccsmdk2410_configunconfig /2410编译选项格式$（MKCONFIG） $（:_config=） arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0my2440_config /2440编译选项格式_config=） arm arm920tmy2440 samsung s3c24x0*说明：arm ：CPU的架构（ARCH） arm920t：CPU的类型 my2440 ：对应在board目录下建立新的开发板项目的目录 samsung：新开发板项目目录的上级目录，如直接在board下建立新的开发板项目的目录，则这里就为NULL s3c24x
4、0：CPU型号*注意：编译选项格式的第二行要用Tab键开始，否则编译会出错4）测试编译新建的my2440开发板项目 #make my2440_config/如果出现Configuring for my2440 board.则表示设置正确#make /编译后在根目录下会出现u-boot.bin文件，则u-boot移植的第一步就算完成了到此为止，u-boot对自己的my2440开发板还没有任何用处，以上的移植只是搭建了一个my2440开发板u-boot的框架，要使其功能实现，还要根据my2440开发板的具体资源情况来对u-boot源码进行修改。3. 根据u-boot启动流程图的步骤来分析或者修改添
5、加u-boot源码，使之适合my2440开发板（注：修改或添加的地方都用红色表示）。1）my2440开发板u-boot的stage1入口点分析。一般在嵌入式系统软件开发中，在所有源码文件编译完成之后，链接器要读取一个链接分配文件，在该文件中定义了程序的入口点，代码段、数据段等分配情况等。那么我们的my2440开发板u-boot的这个链接文件就是cpu/arm920t/u-boot.lds，打开该文件部分代码如下：#gedit cpu/arm920t/u-boot.ldsOUTPUT_FORMAT（elf32-littlearm, ）OUTPUT_ARCH（arm）/定义生成文件的目标平台是ar
6、mENTRY（_start）/定义程序的入口点是_startSECTIONS/其他一些代码段、数据段等分配. = 0x00000000;. = ALIGN（4）;.text :cpu/arm920t/start.o（.text）*（.text）.知道了程序的入口点是_start，那么我们就打开my2440开发板u-boot第一个要运行的程序cpu/arm920t/start.S（即u-boot的stage1部分），查找到_start的位置如下：#gedit cpu/arm920t/start.S.globl _start_start:b start_code/将程序的执行跳转到start_co
7、de处从这个汇编代码可以看到程序又跳转到start_code处开始执行，那么再查找到start_code处的代码如下：/* the actual start code*/start_code: * set the cpu to SVC32 mode */mrsr0,cpsrbicr0,r0,#0x1forrr0,r0,#0xd3msrcpsr,r0bl coloured_LED_init /此处两行是对AT91RM9200DK开发板上的LED进行初始化的bl red_LED_on由此可以看到，start_code处才是u-boot启动代码的真正开始处。以上就是u-boot的stage1入口的过
8、程。2）my2440开发板u-boot的stage1阶段的硬件设备初始化。由于在u-boot启动代码处有两行是AT91RM9200DK的LED初始代码，但我们my2440上的LED资源与该开发板的不一致，所以我们要删除或屏蔽该处代码，再加上my2440的LED驱动代码（注：添加my2440 LED功能只是用于表示u-boot运行的状态，给调试带来方便，可将该段代码放到任何你想调试的地方），代码如下： /*bl coloured_LED_init /这两行是AT91RM9200DK开发板的LED初始化，注释掉bl red_LED_on*/#ifdefined（CONFIG_S3C2440） /区
9、别与其他开发板/根据mini2440原理图可知LED分别由S3C2440的PB5、6、7、8口来控制，以下是PB端口寄存器基地址（查2440的DataSheet得知）#define GPBCON 0x56000010#define GPBDAT 0x56000014#define GPBUP 0x56000018 /以下对寄存器的操作参照S3C2440的DataSheet进行操作ldr r0, =GPBUPldr r1, =0x7FF /即：二进制11111111111，关闭PB口上拉str r1, r0ldr r0, =GPBCON/配置PB5、6、7、8为输出口，对应PBCON寄存器的第1
10、0-17位ldr r1, =0x154FD二进制010*ldr r0, =GPBDATldr r1, =0x1C0二进制111000000，PB5设为低电平，6、7、8为高电平str r1, r0 #endif/此段代码使u-boot启动后，点亮开发板上的LED1，LED2、LED3、LED4不亮在include/configs/my2440.h头文件中添加CONFIG_S3C2440宏 #gedit include/configs/my2440.h#define CONFIG_ARM920T1/* This is an ARM920T Core#defineCONFIG_S3C2410/*
11、in a SAMSUNG S3C2410 SoC#define CONFIG_SMDK2410/* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */#define CONFIG_S3C2440/* in a SAMSUNG S3C2440 SoC现在编译u-boot，在根目录下会生成一个u-boot.bin文件。然后我们利用mini2440原有的supervivi把u-boot.bin下载到RAM中运行测试（注意：我们使用supervivi进行下载时已经对CPU、RAM进行了初始化，所以我们在u-boot中要屏蔽掉对CPU、RAM的初始化），如下：/*#ifndef CONFIG_
12、SKIP_LOWLEVEL_INIT /在start.S文件中屏蔽u-boot对CPU、RAM的初始化 blcpu_init_crit#endif*/#make my2440_config#make下载运行后可以看到开发板上的LED灯第一了亮了，其他三个熄灭，测试结果符合上面的要求。终端运行结果如下：3）在u-boot中添加对S3C2440一些寄存器的支持、添加中断禁止部分和时钟设置部分。由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的，所以这里就直接在2410的基础上再加上对2440的支持即可，代码如下：#if defined（CONFIG_S3C2400） | defined（CONFI
13、G_S3C2410） | defined（CONFIG_S3C2440）/* turn off the watchdog */# if defined（CONFIG_S3C2400）# define pWTCON0x15300000# define INTMSK0x14400008/* Interupt-Controller base addresses */# define CLKDIVN0x14800014/* clock divisor register */#else /下面2410和2440的寄存器地址是一致的0x530000000x4A000008# define INTSUBMS
14、K0x4A00001C0x4C000014# endifldr r0, =pWTCONmov r1, #0x0str r1, r0 * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default r1, #0xffffffff r0, =INTMSKstr r1, r0# if defined（CONFIG_S3C2410） r1, =0x3ff r0, =INTSUBMSK# if defined（CONFIG_S3C2440）/添加s3c2440的中断禁止部分 r1, =0x7fff /根据2440芯片手册，INTSUBMSK寄存器有1
15、5位可用 ldr# if defined（CONFIG_S3C2440）/添加s3c2440的时钟部分MPLLCON0x4C000004/系统主频配置寄存器基地址#define UPLLCON0x4C000008/USB时钟频率配置寄存器基地址 r0, =CLKDIVN /设置分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 r1, #5 r0, =MPLLCON/设置系统主频为405MHz r1, =0x7F021/这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分 str r0, =UPLLCON /设置USB时钟频率为48MHz r1, =0x38022 /
16、这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分 str#else/其他开发板的时钟部分，这里就不用管了，我们现在是做2440的 /* FCLK:2:4 */* default FCLK is 120 MHz ! */r0, =CLKDIVNr1, #3#endif/* CONFIG_S3C2400 | CONFIG_S3C2410 | CONFIG_S3C2440 */S3C2440的时钟部分除了在start.S中添加外，还要分别在board/samsung/my2440/my2440.c和cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中修改或添加部分代码
17、，如下：#gedit board/samsung/my2440/my2440.c /设置主频和USB时钟频率参数与start.S中的一致#define FCLK_SPEED 2 /设置默认等于2，即下面红色代码部分有效#if FCLK_SPEED=0 /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */#define M_MDIV0xC3#define M_PDIV0x4#define M_SDIV0x1#elif FCLK_SPEED=1/* Fout = 202.8MHz */0xA10x3#elif FCLK_SPEED=2/* Fout = 405MHz
18、 */0x7F /这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置0x2#define USB_CLOCK 2#if USB_CLOCK=0#define U_M_MDIV#define U_M_PDIV#define U_M_SDIV#elif USB_CLOCK=10x48#elif USB_CLOCK=2 /* Fout = 48MHz */0x38#gedit cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c /根据设置的分频系数FCLK:8修改获取时钟频率的函数static ulong get_PLLCLK（int pllre
19、g）S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER（）;ulong r, m, p, s;if （pllreg = MPLL）r = clk_power-MPLLCON;else if （pllreg = UPLL）UPLLCON;elsehang（）;m = （r & 0xFF000） 12） + 8;p = （r & 0x003F0） 4） + 2;s = r & 0x3;#if defined（CONFIG_S3C2440）if（pllreg = MPLL） /参考S3C2440芯片手册上的公式：PL
20、L=（2 * m * Fin）/（p * 2s）return（CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2） / （p s）;return（CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m） / （p CLKDIVN & 0x2） ? get_FCLK（）/2 : get_FCLK（）;好了！修改完毕后我们再重新编译u-boot，然后再下载到RAM中运行测试。结果终端有输出信息并且出现类似Shell的命令行，这说明这一部分移植完成。示意图如下：4）准备进入u-boot的第二阶段（在u-boot中添加对我们开发板上Nor Flash的支持）。通常，在嵌入式bootloader中，有两种方
21、式来引导启动内核：从Nor Flash启动和从Nand Flash启动。u-boot中默认是从Nor Flash启动，再从上一节这个运行结果图中看，还发现几个问题：第一，我开发板的Nor Flash是2M的，而这里显示的是512kB；第二，出现Warning - bad CRC, using default environment的警告信息。不是u-boot默认是从Nor Flash启动的吗？为什么会有这些错误信息呢？这是因为我们还没有添加对我们自己的Nor Flash的支持，u-boot默认的是其他型号的Nor Flash，而我们的Nor Flash的型号是SST39VF1601。另外怎样将命令行提示符前面的SMDK2410变成我自己定义的呢？下面我们一一来解决这些问题，让u-boot完全对我们Nor Flash的支持。首先我们修改头文件代码如下：#gedit include/configs/my2440.h /修改命令行前的名字和Nor Flash参数部分的定义CONFIG_SYS_PROMPTMY2440#/将命令行前的名字改成MY2440/*-* FLASH and environment organization#if 0
