1、选题的研究现状我国的数控弯管机研究起步较晚，但发展很快，20 世纪 70 年代武昌造船厂就研制成功一台数控弯管机，这是国内自主研制的第一台数控弯管机。1973 年武昌造船厂又成功研制了 SKWG-2 型数控弯管机。此后上海造船厂工艺研究所等多家国内企业也陆续研制出了数控弯管机。目前国内外弯管机管材弯曲方法很多，按照成型方法分，分为滚弯曲、模弯曲和无模弯曲三种；按照是否加热可分为热弯曲和冷弯曲两种；按照有无填充物可分为有芯弯曲和无芯弯曲两种。而有时候为满足特定形状也采用特殊弯管方法。但是大都采用机械传动，自动化成度偏低，误差较大。因此采用液压传动和步进电机代替传统的机械传动，提高精度。拟研究的主
2、要内容和思路拟研究主要内容：汽车空调中冷凝器U 型 （蛇形） 管的弯管过程， 此过程弯管角在同一个平面内，但是弯管角度总是往复的 180并且弯管半径不能太大。弯管机总体设计。主要是管材的进给部分、弯曲部分、驱动部分 的结构设计。在机械结构方面与控制方面主要偏重于机械结构方面。 进给部分包括尾座电机的选择、尾座支架的设计、丝杠的选型、旋转进给电机支撑架的设计、加持部分的设计等等。弯曲部分包括动定轮直径大小的确定、定轮微调机构的设计、动轮的进给机构的设计等。驱动部分包括液压缸的选择、液压缸支架的结构设计，齿轮大小的选择、弯曲臂架的结构设计等。另外还有液压回路的设计，电器控制设计等。主要思路：根据一
3、个动轮围绕一个定轮公转形成的圆弧轨迹将管弯曲，同时步进电机总是往一个方向旋转 180的运动而形成。设备占地面积小但灵活方便，主要进行一些直径较小的金属管的弯曲。主要参考文献1 高锦张,陈文琳,贾俐俐.塑性成形工艺与模具设计.北京机械工业出版社1998:P98 P110.2 唐长平.数控弯管机的研究与开发 .合肥工业大学硕士学位论文 ,1991: P25 3 电机工程手册编委会.机械工程手册.1982：P200215. 4 JB2671-82 附录B. 5 陶冶.材料成形技术基础.北京机械工业出版社. 2002: P54. 6 郑文纬， 吴克坚. 机械原理（ 第七版 ）. 北京高等教育出版社.
4、2001:P157399. 7 濮良贵，纪明刚. 机械设计（第七版）.北京高等教育出版社. 8 AUTOcad2007，AUTOcad2008 . 9 机械设计手册委员会.机械设计手册.北京：机械工业出版社， 2004： P73165. 10 汤漾平.小型铜管弯曲件的自动加工.锻压机械,1998:P105. 11 机械设计手册委员会.机械设计手册.北京：机械工业出版社，1995： P123176. 12 张利平.液压站设计与使用.北京：海洋出版社，2004：P3637. 13 史维祥.常用液压缸与其修理.上海交通大学出版社，1998: P4582. 14 王守城，容一鸣.液压与气压传动.北京大学出版社，2000:P45 782004:P4578.其他说明设备的占地面积较小，主要进行小直径的弯曲生产。管子要先校直后再截断成一定长度进行生产，管子的安装和取下需要人工的参与，需要一定的劳动量。不宜进行管壁较大管的弯曲。指导教师意见指导教师签名：年月日指导教师小组意见指导教师小组负责人：年月日院（系）备案意见院（系）公章
