1、21. 跟轨迹图揭示了稳定性、阻尼系数、振型等动态性能与系统参数的关系，用跟轨迹图设计控制系统的关键是配置合适的闭环主导极点。22. 系统的开环对数幅频特性L（w）等于各个串联环节对数幅频特性之和，系统的开环相频特性（w）等于各个环节相频特性之和。23. 在s右半平面上既无极点有无零点的传递函数，称为最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统，称为最小相位系统24. 最小相位系统的L（w）曲线的斜率增大或减小时，对应相频特性的相角也增大或减小，二者变化趋势是一致的。对最小相位系统，幅频特性和相频特性之间存在着唯一的对应关系。25. 对于最小相位系统，当|G（jw）H（jw）|1或20lg|G
2、（jw）H（jw）|0，a0，则闭环控制系统的稳定性与 C 有关。值的大小有关 值的大小有关 和K值的大小无关 和K值的大小有关3、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为 0 4、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 充要 条件5、系统稳态误差与系统的结构和参数 有 （有/无）关6、当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为 。7、若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种 微分 调节器8、在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用 超前 校正。9、根轨迹上的点应满足的幅角条件为 k=0，1，2 。10、主导极点的特点是距离 虚 轴很近。自动控制原理填空题复习（九）1在控制系统中,若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为 反馈 。2一般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将_提高_。3.串联环节的对数频率特性为各串联环节对数频率特性的_乘积_。4频率特性由_幅频特性_和_相频特性_组成。
