1、6.采用齿轮系传动时，根据最小等效转动惯量原则，两级齿轮传动最佳速比分配的条件是（ ）。A.i2=0.5i1B.i2=0.5i12C.i2=0.7i12D.i2=0.7i17.使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（ ）。A.一端装止推轴承B.一端装化推轴承，另一端装向心球轮承C.两端装止推轴承D.两端装向心球轮承8.梯形图中两触点并联，采用的助记符指令为（ ）。A.ORB.ANDC.OR STRD.AND STR A9.考虑多轴系统的运动，若每一根轴都按最快速度运动，其结果必是各轴有先后地到达各自的终点坐标，所形成的轨迹是一条（ ）。A.直线B.曲线C.圆弧D.折线 D10.机械传动装置在机电一
2、体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要（ ）。A.匹配转矩和转速B.增加传动功率C.缩小传动功率D.维持转速恒定11.频率响应函数是传感器的（ ）。A.静态特性指标B.动态特性指标C.输入特性参数D.输出特性参数12.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ ） 决定转角位移的一种伺服电动机。A.脉冲的宽度B.脉冲的数量C.脉冲的相位D.脉冲的占空比13.STD总线的AD转换接口模板中，除AD转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置（ ）。A.采样保持器与通道选择器B.通道选择器与多路开关C.多路开关与采样保持器D.VI转换器与信号调理电路14.某4极交流感应电动机，电源频率为50
3、Hz，当转差率为0.02时，其转速为（ ）。A.1450 r/minB.1470 r/minC.735 r/minD.2940 r/min15.电压跟随器的输出电压（ ）输入电压。A.大于B.大于等于C.等于D.小于16.下列哪个不是传感器的动特性? （ ）A.幅频特性B.临界频率C.相频特性D.分辨率17.在工业机器人的设计中，（ ）是理论分析阶段要进行的工作之一。A.传感器的选择及精度分析B.技术经济性分析C.控制系统硬件电路设计D.控制系统软件配置与调试18.加速度传感器的基本力学模型是（ ）。A.阻尼质量系统B.弹簧质量系统 C.弹簧阻尼系统D.弹簧系统19.某机电一体化系统需要消除斜
4、齿轮传动的齿侧间隙，采取（ ）调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。A.偏心套B.轴向垫片C.薄片错齿D.轴向压簧错齿20.能消除零位输出和偶此非线性项，抵消共模误差，减少非线性，这种传感器性能改善措施是（ ）。A.平均技术B.差动技术C.开环技术D.闭环技术21.滚珠丝杠螺母副一般采取消除间隙和适当预紧的措施，主要方法有四种，其中最简单、尺寸最紧凑，且价格低廉的调整方法是（ ）。A.双螺母齿差式B.双螺母螺纹式C.双螺母垫片式D.单螺母变位导程自预紧式22.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的（ ）。A.回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度B.传动误差不影响输
5、出精度，但回程误差影响输出精度C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度D.回程误差和传动误差都会影响输出精度23.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（ ）设计的传动链。A.最小等效转动惯量原则B.输出轴的转角误差最小原则C.重量最轻原则（小功率装置）D.重量最轻原则（大功率装置）24.通常，TTL电平接口不用于（ ）。A.工控机与独立设备的连接B.操作面板上开关状态的输入C.驱动带电气隔离的继电器D.输出指示灯控制25.（）是机电一体化系统实现自动控制、自动调节的关键技术，其功能越强，系统的自动化程序越高。A.系统总体技术B.机械技术C.传感检测技术D.计算机与信息技术26.开放
6、式体系结构中的VLSI是指（）。A.不同的用户层次B.用户的特殊要求C.超大规模集成电路D.模块化体系结构27.若载荷周期变化，则传动比值常采用（），避免载荷集中在某些轮齿上。A.整数B.不可通约的数值C.任意数D.偶数28.为提高机电一体化机械振动系统的固有频率，应设法（）。A.增大系统刚度B.增大系统转动惯量C.增大系统的驱动力矩D.减小系统的摩擦阻力29.多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统，当只需要知道少数输出变量时，用（）较合适。A.末端描述法B.内部描述法C.状态变量法D.状态空间模型30.灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）
7、作为测量装置的灵敏度值。A.输入量差值B.输出量差值C.斜率D.输出量与输入量之差31.设真值x0=2.00mA，测量结果xr=1.99mA，则相对误差为（）。A.0.01mAB.-0.01mAC.-0.5%D.0.5%32.当电动机的可变损耗（）不变损耗时，效率最高。A.高于B.低于D.以上均有可能33.下列中不属于机电产品的是（）。A.数控机床B.液压泵C.汽车D.电脑34.齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。A.等效传动惯量最小B.重量最轻C.输出扭转角误差最小D.传动级数最少35.典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。A.液压机构B.操作系统C.导
8、向机构D.润滑系统36.数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（）。A.能源部分B.执行机构C.驱动部分D.控制及信息处理单元37.按计算机在控制系统的作用可分为（）类。A.3B.4C.5D.638.在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。多选题1.转动惯量过大会产生以下（）影响。A.机械负载增加，功率消耗大B.系统响应速度快、灵敏度高C.固有频率下降，易产生谐振D.电气驱动件的谐振频率降低。阻尼增大 A, C, D2.机电一体化系统设计方法有（）。A.纵向分层法B.替代法C.融合法D.组合法 A, B, C, D3.他励直流电动机的调整方法有（）。A.改变电枢回路中的串联电阻
9、B.降低电枢电压C.减弱励磁磁通D.以上均正确4.伺服电机与普通电机比较有（）的优点。A.提供动力B.变速C.执行D.高速 B, C5.增量型数字PID控制算法的优点有（）。A.只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加B.只输出控制增量，误差动作影响小C.易于实现手动与自动之间的无扰动切换D.以上均不对 A, B, C6.机械执行机构的基本要求（）。A.惯量小，动力大B.体积小、重量轻C.便于维修安装D.易于计算控制7.传感器由以下（）部分构成。A.敏感元件B.转换元件C.执行元件D.基本转换电路 A, B, D8.构成机电一体化系统的要素有（）。A.检测装置B.动力装置C.控制系统D.机械
10、本体E.执行机构 A, B, C, D, E9.PLC应具有（）特点。A.可靠性高B.环境适应能力强C.灵活应用D.使用、维护方便10.机械传动系统的主要特性有（）。A.转动惯量B.阻尼C.刚度D.传动精度11.机电一体化包括（）的学科。A.机械技术B.电子技术C.液压技术D.信息技术E.自动化技术 A, B, D, E12.伺服系统由（）组成。A.控制器B.功率放大器C.执行机构D.检测装置13.直流伺服电机调速可以通过（）来实现。A.改变电枢电压B.改变磁场磁通量C.改变电枢回路电阻D.改变电枢电流14.设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用（）工业计算机A.普通PC机B.单片机C.可编
11、程控制器D.工业PC机 C, D15.为避免测量产生较大误差在选择测点时应考虑（）。A.截面尺寸急剧变化的部位应多布置测点B.根据受力分析和测试要求选定测点C.在不受力或已知应力、应变位置安排一个测点D.最大应力点难以确定时可在过渡面或截面上均匀布置57个测点16.液压伺服系统油箱的作用（）。A.储油B.冷却C.过滤D.沉淀17.提高传动精度的结构措施有（）。A.合理设计传动链B.采用消隙机构C.提高零部件本身的精度D.减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响判断题1.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。A.错误B.正确2.传动误差输入轴单向回转时，输出轴转角的
12、实际值相对于理论值的变动量3.数字PBD控制器根据反馈系统的偏差，利用比例（P）、积分（I）、微分（D）计算出控制量实现控制的。4.采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统，称为直流伺服系统。5.在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。6.传感器进行标定时,应有一个对传感器产生激振信号,并知其振源输出大小的标准激振设备。7.步进电机的起动频率是指步进电机能够不失步起动的最高脉冲频率。8.缩写PDM指的是脉冲编码调制。9.电机通过电能转化为机械能时只能是旋转的机械能。10.丝杠螺母传动主要用于将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动。11.自动化的机械手不属于工业机器人，仅是工业机器人的一部分。12.机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。13.在对同一被测量进行多次测量过程中，出现某种保持恒定或按确定的方式变化着的误差，就是随机误差。14.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。15.在伺服系统中的执行元件是将其他各种能量转化为机械能。16.接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。17.直线电机通过行波磁场可实现直线运动。
