1、3-变速器；4-传动轴；5-万向节；6-驱动桥（3）汽车传动系统的分类按结构和传动介质的不同，汽车传动系统的类型可以分为机械式、液力机械式、静液式和电传动式等。机械式传动系统由离合器、变速器、传动轴和万向节组成的万向传动装置、以及安装在驱动桥壳中的主减速器、差速器和半轴等组成，如图6-4所示。图6-4 机械式传动系统示意图1-离合器；2-变速器；3-万向传动装置；4-驱动桥 液力机械式传动系统： 组合运用液力传动和机械传动。以液力机械变速器取代机械传动系的摩擦式离合器和普通齿轮式变速器，其他组成部件及布置形式均与机械式传动系相同，如图6-5所示。图6-5 液力机械传动示意图 1-液力变矩器；2
2、-自动变速器；3-万向节；4-驱动桥；5-主减速器；6-传动轴 静液式传动系统：是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成， 如图6-6所示。图6-6 静液式传动系统示意图2-油泵；3-控制阀；4-液压马达；5-驱动桥；6-油管电传动系统：由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮，如图6-7所示。图6-7 电传动系统示意图2-发电机；3-控制器；4-电动机；6-导线引导问题2 传动系统的布置方案有哪些？（1）发动机前置后轮驱动（FR）方案：前置后驱，即发动机前置，后轮驱动。这是一般高级轿车、运动车型比较流
3、行的一种布置形式，如图6-8所示。代表车型宝马7系。所具有的优点：a.其牵引性能比前置前驱型式优越；b.延长轮胎的使用寿命；c.简化了操纵机构的布置；d.便于维修。缺点：a.增加车重，影响了燃油经济性；b.减小驾驶室空间，影响乘坐舒适性；c.在雪地或易滑路面易发生摆尾现象。图6-8 前置后驱布置示意图（2）发动机前置前轮驱动（FF）方案：前置前驱，即发动机前置前轮驱动，这是当前轿车最为流行的一种驱动方式，如图6-9所示。大众国产车型现在采用的都是这种布置形式，代表车型大众新领域。a.减轻了车重，结构比较紧凑；b.车内空间较为宽敞，提高乘坐舒适性；c.燃油经济性好；d.提高了操纵稳定性和制动时的
4、方向稳定性；e.简化了后悬架系统。a.启动、加速或爬坡时易打滑；b.容易出现转向不足的情况。图6-9 前置前驱布置示意图（3）发动机后置后轮驱动（RR）方案：后置后驱，即发动机后置后轮驱动。早期广泛应用在微型车上，现在多应用在大客车上，轿车上已很少用，但知名的保时捷911“甩尾”，就是因RR出名的,如图6-10所示。代表车型保时捷911。结构紧凑，没有沉重的传动轴，也没有复杂的前轮转向兼驱动结构后轴负荷较大，在操控性方面会产生与FF相反的转向过度倾向。图6-10 后置后驱布置示意图（4）发动机中置后轮驱动（MR）方案：中置后驱，即发动机中置，后轮驱动。当前这种布置方式大多出现于跑车上，如知名的
5、法拉利F360、F430都是这种布置方式，如图6-11所示。代表车型法拉利F430。前后载荷分配非常均匀，具有后驱车型所有优势。严重占用乘坐空间，结构复杂，泛用性不强，成本过高。图6-11 中置后驱布置示意图（5）四轮驱动（4WD）方案：四轮驱动大多采用发动机前置，四轮同为驱动轮的形式。按照技术划分又分为：全时、适时、分时四驱。如图6-12所示。a. 全时四驱（FullTime）：前后车辆永远维持4轮驱动模式，行驶时将发动机输出扭矩按50比50设定在前后轮上,代表车型帕萨特CC。b. 分时四驱（Part-Time）：由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化2轮驱动或4轮驱动模式代表车型
6、Jeep2500。c. 适时四驱（RealTime）：由电脑选择驱动模式，正常路面一般采用后轮驱动，如果路面不良或驱动轮打滑，电脑会自动切换到4轮驱动状态，代表车型丰田Rav4。图6-12 全轮驱动布置示意图小提示：汽车的驱动形式通常用汽车车轮总数驱动车轮数来表示，根据驱动车轮数的不同，汽车驱动可以分为、等驱动形式。引导问题3 万向传动装置的作用和组成是什么？（1）万向传动装置的作用万向传动装置的作用主要是在轴向相交且相互位置经常发生变得两转轴之间传递动力，例如当驱动轮从平地到凸起路面时，驱动桥会发生跳动，变速器输出轴与驱动桥输入轴之间的夹角变小，如图6-13所示。图6-13（a） 驱动轮在平
7、地上图6-13（b） 驱动轮在凸起地面上（2）万向传动装置的组成万向传动装置在汽车上有很多应用，结构也稍有不同，最常见的是位于变速器和驱动桥之间，主要包括万向节和转动轴，对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承，如图6-14所示。图6-14 万向传动装置的组成（3）万向传动装置在汽车上的应用场合万向传动装置在变速器与驱动桥之间，如上图6-14所示。万向传动装置在变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间，可以消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线度误差对动力传递的影响，如图6-15所示。图6-15 变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间的万向传动装置万向传动装置在
8、转向驱动桥的内、外半轴之间，当转向时两段半轴轴线相交且交角发生变化时传递动力，如图6-16所示。图6-16 转向驱动桥的内、外半轴之间的万向传动装置万向传动装置在断开式驱动桥的半轴之间，因为此时主减速器壳体在车架上是固定的，桥壳上下摆动，半轴是分段的，如图6-17所示。图6-17 断开式驱动桥的半轴之间的万向传动装置万向传动装置在转向机构的转向轴和转向器之间有利于转向机构的总体布置，如图6-18所示。图6-18 转向机构的转向轴和转向器之间的万向传动装置引导问题4 万向节有什么作用？有哪些类型？（1）万向节的作用万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件。（2）万向节的分类万向节根据在扭转方向是
9、否有一定弹性分为如果万向节刚性万向节和弹性万向节。汽车上应用较多的是刚性万向节。刚性万向节：刚性万向节在扭转方向没有弹性、动力靠零件的铰链式连接传递。刚性万向节又分为以下几种，如表6-1所示。刚性万向节类型 表6-1分 类举 例特 点图 例不等速万向节十字轴式万向节十字轴式万向节结构简单、 强度高、耐久性好、传功效率高、工作可靠、成产成本低。汽车上应用最为普遍。如表6-19所示准等速万向节双联式万向节轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽车。如表6-20所示三销轴式万向节采用此万向节的转向驱动桥可使汽车获得较小的转弯半径，提高了汽车的机动性。多用于越野汽车如表6
10、-21所示等速万向节球叉式万向节主要应用于轻、中型越野车。如表6-22所示球笼式万向节承载能力强和耐冲击能力强、效率高、磨损小、寿命长。广泛应用各种型号的转向驱动桥和独立悬架的驱动桥。如表6-23所示图6-19 十字轴式万向节 图6-20 双联式万向节图6-21 三销轴式万向节图6-22 球叉式万向节 图6-23 球笼式万向节引导问题5 等速万向节工作的基本原理是什么？等速万向节工作的基本原理：从结构上保证万向节在工作过程中的传力点永远位于两轴交点的平分面上。两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面上，由P点到两轴的垂直距离都等于r。在P点处两齿轮的圆周速度是相等的，因而两个齿轮旋转的角速度
11、也相等若万向节主动轴与从动轴之间的传力点在其交角变化时始终位于角平分面内，则两万向节叉必然能实现等角速传动，如图6-24所示。图6-24 等速万向节示意图二实施作业引导问题6 传动系统的检查与拆装作业的准备工作有哪些？传动系统的检查与拆装作业的检查调整作业前需要做好如下准备工作：（1）每小组一部举升机，爱丽舍轿车整车一辆或爱丽舍轿车的底盘一部；（2）每组一套底盘拆装工具、零部件盆；（3）常用量具；（4）每组一套回收桶、加油机；（5）熟悉汽车维修的安全规则，熟悉举升机的使用方法和注意事项；（6）维修手册；（7）铺好车辆保护装置；（8）材料：手动变速器齿轮油；（9）汽车进入工位前，将工位清理干净，
12、详见任务一引导问题8；（10）用举升机举升汽车到中位，详见任务三引导问题7；（11）拧下两轮轮胎紧固螺栓，拆下两前轮，如图6-25所示；图6-25 拆卸两前轮（12）将车辆举升至高位，如图6-26所示；图6-26 将车辆举升至高位（13）拧下变速器放油螺塞，放尽变速器齿轮油，如图6-27所示。图6-27 放尽变速器齿轮油思考：拆传动轴之前为何要放变速器油？ 引导问题7 传动轴拆装工作步骤和技术要求有哪些？（1）传动轴的拆卸步骤：借助轮毂固定工具6310T，拆下传动轴端头螺母止动件2，拧下传动轴端头支起汽车前部，使两轮悬空，如图6-28所示。图6-28 拆卸端头螺母 2-传动轴端头螺母止动件；3
13、-传动轴端头螺母 拆下三角臂球形接头的固定螺母4，脱开三角臂总成球形接头，拆下横拉杆球头螺母，使横拉杆和转向节臂分离，如图 6-29所示。图6-29 拆卸左传动轴 4-三角臂球形接头的固定螺母将轮毂与左、右传动轴分离，必要时，用小木锤轻敲传动轴，以便使轮毂与传动轴容易分离，如图6-30所示。图6-30 使轮毂与传动轴分离拆下左传动轴，如图6-31所示。图6-31 拆下左前轴拧下右传动轴中间轴承的两个固定螺母，然后将偏头螺栓旋转 90，如图6-32所示。图6-32 拆卸右传动轴 5-右传动轴中间轴承固定螺母 拆掉右传动轴，取下防护套，如图6-33所示。图6-33 拆掉右传动轴（2）传动轴的安装步
14、骤：按传动轴拆卸相反的顺序装左、右传动轴。安装时，应注意下列问题：安装前应先检查传动轴上的油封有无损伤，若有任何一点伤痕，应换上新油封，如图6-34所示。图6-34 检查传动轴油封传动轴、防护套及万向节等零件更换安装时，应根据车型注意其零件的通用性。小心进行每道工序，注意不要损坏油封。应更换传动轴轮毂端头带锁止片的螺母或锁紧螺母、卡销，如图6-35所示。图6-35 检查传动轴轮毂的锁紧螺母、卡销各固定螺母的拧紧力矩如表6-1所示。 各固定螺母的拧紧力矩 表6-1序号名 称拧紧力矩（Nm）1右传动轴中间轴承的两个固定螺母 5102三角臂球形接头的固定螺母 4453拧下传动轴端头螺母 33254轮
15、胎螺栓90 按标准量加注变速器油。引导问题8 万向节和防尘罩的检查和更换工作步骤和技术要求有哪些？（1）万向节的检查及更换万向节的严重磨损会使传动轴工作状况变坏，因而应对其磨损状况进行重点检查。检查方法可采用拆下检查或就车检查。拆下检查方法将传动轴夹在台虎钳上，按图上箭头所示的方向来回拧动传动轴两端，若在万向节的径向方向有明显的间隙感，则说明该万向节磨损严重。对于磨损严重的万向节应予更换， 对于接差速器一侧的万向节在轴向应能自由平滑地滑动，否则，应更换传动轴总成，如图6-36所示。图6-36 检查传动轴万向节 就车检查方法：a将汽车驾驶到开阔地带，起动汽车，当汽车慢行时将转向盘打到底，若此时出
16、现金属的撞击声， 则可能是传动轴外侧万向节磨损松旷所致。b轻踩加速踏板使汽车加速，若此时明显感到振动，则可能是传动轴内侧万向节磨损松旷所致。c停车后,用举升机将汽车举起固定,用手晃动传动轴，如图6-37所示，然后转动车轮，如图6-38所示，若此时感觉有松旷及撞击现象，则表明万向节磨损松旷。图6-37 晃动传动轴 图6-38转动车轮（2）防尘罩的检查及更换汽车的日常维护中就应注意检查传动轴防护套。检查方法如下：a将汽车举升到中位；b用手轻按防尘罩，观察是否破裂，若破裂，应更换防护套，如图6-39所示。图6-39 检查防尘罩c用手转动防护套卡箍，观察是否断裂或变形，若断裂或变形应予以更换，如图6-
17、40所示。图6-40 检查防护套卡箍防尘罩破裂或者卡箍固定不牢会导致润滑脂泄漏，加速万向节的异常磨损、传动轴工作不正常，甚至使传动轴报废。更换防护套的方法如下（以更换靠变速器侧防护套为例说明）：a拆下传动轴；b用一字螺丝刀及专用工具拆下防护套，如图6-41所示；图 6-41 拆卸防护套 c作好传动轴与万向节套的装配标记如图 6-42所示；图6-42 配合记号d从万向节套中拔出传动轴及三销总成，如图6-43所示；图6-43 拔出传动轴及三销总成e作好三销轴总成与传动轴的装配标记；拆下传动轴端头弹性卡环，从三销总成中拔出传动轴。f换上新的带有 170g 润滑脂的防护套。g将润滑脂涂到万向节运动件工
18、作表面。h按装配标记及拆防护套的反向顺序装上传动轴、万向节三销总成及防护套。i装上防护套卡箍，卡牢防护套。引导问题9 传动系统的检查与拆装后的试车有哪些？（1）举升汽车至合适高度，检查传动轴护套是否有漏油现象。（2）将汽车停放到开阔地带，起动汽车，依次将变速器操纵杆挂入各档位，检查车辆传动轴是否发出异响。引导问题10 传动系统的检查与拆装作业结束工作有哪些？（1）车辆的清理：详见任务一引导问题12。（2）工具的清理：（3）场地的清理：三、评价与反馈（1）对本学习任务进行评价，如表6-2所示。 评 分 表 表6-2考核项目评分标准分数学生自评小组互评教师评价小计团队合作是否和谐5活动参与是否积极
19、主动安全生产有无安全隐患现场5S是否做到任务方案是否正确、合理15操作过程作业前的准备工作；传动轴的拆装操作；万向节的检查；防尘罩的检查；调整后的试车。30任务完成情况是否圆满完成工具与设备使用是否规范、标准劳动纪律是否能严格遵守工单填写是否完整、规范总分100教师填写： 年 月 日得分（2）在实施作业时都有哪些安全注意事项，每个安全注意事项你都注意到了吗？如果没有，找出忽略的地方和原因。（3）能否向车主解释汽车打滑可能存在的原因及检查方法？如果不能，分析原因并提出改进措施。四、学习拓展（1）某车辆在行驶过程中，随着车速的升高而车辆振动加大，请分析导致车辆振动的原因。 （2）传动轴异响的原因和排除的方法是什么？
