1、 最大冲孔直径：40角钢的尺寸误差和弯曲度应符合GB9787-88的要求。2. 工作单元各参数： （1）钻床单元： 钻床单元数目：2 每单元的钻头数目：3 主轴转速（r/min）：180560（无级调速） 钻孔直径范围（mm）：17.540 准距范围（mm）50220（无级调速） （2）打字单元： 最大压印力：1030KN 角钢规格（mm） 200x200 105。 160x160 65105。 140x140 3590 字头尺寸：依用户要求确定，但字头组的总长度不能超过160mm，字头长度均为19mm。 （3）进料侧的最大毛坯长度：12m14m（根据合同定） （4）出料侧的最大工件长度：12
2、m （5）数控轴： 能够定位的数轴的数目：3 送料小车：X轴 钻孔单元A：Y轴 钻孔单元B：Z轴 （6）运动轴的行程： 滑架，X轴：014m 钻孔单元，Y轴：40240mm 钻孔单元，Z轴：40240mm 最大定位速度： X轴：30m/min Y轴：3.6m/min Z轴：3.6m/min 最小编程增量： +/-0.1mm Y轴：+/-0.1mm Z轴：+/-0.1mm3. 系统各参数： （1）液压系统： 驱动马达功率：7.5KW 油泵工作压力：5Mpa 油箱容量：240L 冷却方式：水冷却 （2）气动系统： 工作压力：最大 0.6Mpa 最小 0.5Mpa 连接管路要求： 接入本生产线气源的
3、管路：PU管12。 （3）数据提示： 通常采用的液压油的类型：N46型耐磨液压油 充满回路所需要的测量：240L，约合2桶 回路的最大工件压强：56Mpa （4）电气参数交流供电线路： 类型：三相电 电压：380V 频率：50HZ 总功率：26.5KW电线的数目及类型是：3+接地线 （5）润滑： 对传动齿轮，需要的润滑油为：合成钙基润滑脂ZG2H 加油点，需要的黄油为：二硫化钼钙基润滑脂第7节 液压系统1. 启动前的检查：检查卸荷阀，确认处于卸荷状态。液面是否在油标的刻度线范围内，当第一次开机前，或修理过液压部件后，管路中和油缸中未充满油，这时，加油应该到最高的刻度线。机器开动后，再观察液面，
4、不应低于中部刻线，否则，应补充加油。在启动油泵前，应确认油泵吸油管的截门已处于完全打开的状态。如果截门未打开，油泵里进不去油，长时间运转，会致油泵故障。开启不完全，会引起泵的噪音加剧。检查管路是否有的油塞或接头未拧紧，尤其在拆修之后，是否忘记了复原某个接头。检查各个电磁阀上的电磁铁是否接插固定好。2. 启动油泵：点动油泵电机观察电机转向是否与标志一致。多人同时观察管路有无泄漏处，注意及时停泵。将低压溢流阀调到5.5Mpa：高压溢流调到22Mpa：低压安全阀调到2.5Mpa。依次操纵各缸动作，并保持压力5秒表，检查有无渗漏。3. 液压油的更换：每运行2000小时，要将系统中的液压油彻底更新一次。
5、换油时应作到。新装进去的油应当是从可靠的销售渠道购得的牌号正确的新油，而不能用再生油。因为液压系统良好、安全以及经济地运转，在很大程度上依赖于所用液压油的质量。在任何运行及负载条件下，液压油不仅要满足良好地传输能量（压力）的要求，在液压元件内部还应对所有的运动部件进行良好的润滑。好的液压应当不影响密封，同时也不会产生任何泡沫。好的液压油还应具有抗老化性、抗腐蚀性，在不同温度下，粘度变更不应太大。如有可能，采用下列名牌油液理更佳。美孚石油公司 DTE25日本石油公司 SUPER HYRAND46三菱公司 435EP在放掉旧油后，应彻底清洗油箱，清除其中的所有残渣及积聚物。不要用棉纱擦拭油箱内表面
6、，应使用不易掉毛的织物擦拭。最后，使用面团粘走细小的颗粒，尤其是根角处。清洗两个过滤的滤芯，必要时进行更换。4. 系统的使用和维护：油温绝对不能超过50，否则系统将受到损害。系统停止使用的时间超过两个月，再使用时，要以适当的间隔，开机几分钟，以便使系统的所有元件进行足够的润滑。在更长时间停机之前，应放掉蓄能器中的氮气，油缸的活塞杆应缩入油缸中，否则应是在其表面涂防腐剂，油液应更换为防腐蚀油。当液压系统漏油严重，故障频生时，设备就应当进行大修了。大修时，应更换所有的密封件，酌情更换活塞杆导套，对轻微研伤的表面进行研磨等。5. 故障诊断和排除： （1）视觉检查： 检查有无油液渗漏，微小的渗漏若不及
7、时排除，则可能日益加剧。 夜间停机时后，早晨检查油箱的液面，若见降低，则应寻找漏油原因。 如果液压看起来像奶状，意味着油已被水或空气浸渍，系统不久就会发生故障。 检查高压软管，外皮层是否有磨伤处，接头附近有无拉脱处。发现损伤应及时更换，以免突然开裂，油液喷溅。 （2）噪声检查： 经常倾听一下系统运行时发出的声音或噪声，这对于发现不正常的声音是非常必有的。 电机处有噪声，可能是电机与油泵间的同轴度不好或连接件松动或马达出现了故障，也可能是电动机与底座间的紧固螺栓振松动了。 油泵有噪声，可能是吸油过滤器堵塞或泵的进油闸阀未完全打开，这种可能性较大。但也可能是下列原因引起：马达转速过高、压力过大、泵
8、的密封装置损坏、泵的转动方向不正确、油箱中液面过低吸入了空气。 管路噪声，可能是联接件没有上紧，或回路中有空气。 电磁阀噪声，可能由于长期使用的磨损造成阀芯与阀体间，间隙过大，也可能由于电压太低划线圈损坏造成磁力太弱。 油箱噪声，可能由于油面过低或系统故障引起了泡沫积聚。 （3）系统压力过低，可能由以下原因引起： 过滤器阻塞或管路中出现障碍物，或油液粘度过大，引起吸油不充分。 由于杂物把安全阀溢流的阀口垫起来，无法关闭。 （4）过热：其原因可能是： 油泵过热：可能表明轴承损坏，油粘度太低，或溢流阀连续泄漏。 液压油过热：由于溢流阀调整压力太高，导致系统压力过大。热交换器中冷却水流太小，或入水温
9、度太高。 （5）管路中发生水力冲击，导致高压软管剧烈跳动，钢管发生冲击振动可能因为： 换向阀换向速度太快。 管路及软管固定不牢或固定位置不对。 （6）驱动油泵的电机热继电器跳闸，可能的原因： 供电线路的电压不正确或有波动。 高压电磁阀的干扰。 （7）液压驱动的工作单元动作太慢，可能由于以下原因引起： 节流阀开口太小。 活塞上的密封严重泄漏或活塞卡死。 工件循环周期太短，泵的流量已不符合要求。 （8）压力波动造成的原因： 电磁阀吸力不稳定。 回路中有空气（漏气）。 节流阀开口太大，比要求的大。 溢流阀不稳定。第8节 气动系统 空气压缩机距本生产线较远时，送气管路应有较大的通径，否则，气动系统压力
10、不会稳定。 环境温度：+4+45。 生产线气动系统入口的气压0.50.6Mpa。 送入本系统的压缩空气应当是经过分离水气和滤掉杂物的，否则将损坏本系统中的电磁阀、调压阀等。 本系统的入口处，装有水滤清器、油雾器、压力调节器及压力表。分水滤清器的作用是清除压缩空气中的水和杂质，因而，应当定期放水和清洗该元件。用煤油清洗，吹干后再装入。油雾器的作用是在气体通它时，混入油雾器使用的油液为N15机械油。向油雾器注中注油时，不用放气，通过项部的注油塞注油。压力调节阀用于使压力保持在额定值。系统中的实际压力值可从压力表中看到。此压力应不低于0.5Mpa。 电磁气阀，当环境湿度太大或环境温度高于49时，应该
11、选用特殊的电磁阀。每个电磁上都有手控钮，用地代替电磁铁通电，使阀动作。但用完后应使手动钮恢复零位，否则，将无法正常工作。 系统停机一段时间后，在进行重新使用时，可能由于冷凝物和其它的物质在元件内部产生积聚，而影响正常工作。此时，应卸下卡塞元件进行清洗，并重新装配。 在新生产线或发生过管道具变更后，重新连接管路时，一定注意先通压缩空气，吹净前段后，再往后接。尤其是从地面下伸出的管道，极易存有污物造成气动元件故障。第9节 各工作元件的使用及调整1. 关于角钢毛坯：角钢的尺寸、两翼的垂直度、长度方向的垂直线度均应符合有关国家标准GB9787-88。角钢不得有明显的扭曲。这些方面的误差都会影响到角钢在
12、生产线上的加工精度和正常运行。2. 钻孔单元： 各动头上应当装多大直径的钻头，在计算机屏幕上有相应提示。如果装错了位置，工件上钻出的孔就不会符合图纸要求。 首根工件进行检验非常必要，由于装错了钻头，或者装错了打字字头，或者由于工件孔距、准距、孔数输入错误，都会造成废品。 空车运转时，避免两侧对应的钻头同时动作，以免钻头发生碰撞，出现事故。 动力头各主轴转速已由程序设定好，若实际钻孔直径与规定值不相符，需调整主轴转速，否则会造成机床的损坏。 根据切削手册或实际经验，确定进给速度，手动调节快慢阀达到。 钻头两切削刃不对称或横刃太宽会致使钻出来的孔直径偏差太大。 动力头主轴不能上下运动，可能因为：
13、1. 电磁阀不动作，接线头松动 2. 控制电磁阀阀芯被杂物卡住或电磁阀损坏 3. 光电感应开关无信号 4. 油缸中活塞杂物卡住 应及时清除机床中间底部的铁屑，应严格避免铁屑堆积过高，影响相关部件的移动。 快换夹头组件中装夹钻头的各接杆每班取下擦净后涂黄油，以免接杆和主轴间因水分而生锈卡死，更换各钻头困难。机床若长时间不用，各接杆应取下涂黄油，用油纸包好，由工具室保管。 根据钻头的长度选择合适的加长变径套。钻头莫氏圆锥钻头长度L变径套型号变径套长度 3号286L244MT.4-MT.3157244199202199L2472号248203MT.4-MT.2178.5203158223.51582
14、68.53. 打字单元： 为了调整打字的准距，应用手动按钮，提起打字单元，使之退离工作位置，松开锁紧螺母，调整丝杆上的手轮，以升高或降低准距位置。再用手动按钮使打字单元下降到其工作位置，检查调整的准距，是否正确。如果不合适，则按上述步骤重新进行调整。 为了更换打字字符，应用手动按钮把打字字盒升降到一定位置，取出字盒，更换上合适的字符。至于在哪个盒位，装什么数字的字符，应符合计算机屏幕上的提示。注意：如果没有装满所有的字符，一定要将需要的字符装在打字盒的中部，以免损坏打字压头。 为了打出的字很清晰和不引起工件变形，不同材料和厚度的工件，需要不同的打字力和不同的模具与材料的接触时间。打字力是通过调
15、整液压站上的溢流阀实现的。打字时间是改变PLC中的延长打字时间实现的，当打印的字符很长时，若不清晰，就应当提高打字力和延长打字时间。若在薄工件上打字，出现工件变形时，则应减少打字力。当四个字头盒中的字符数相差悬殊时，应当进行调整，使之趋于一致。在打字清晰的情况下，打字时间应尽量缩短，以免把不该打字的地方，压出痕迹。第10节 系统简介 BL2532数控型钢联合生产线的电气控制系统由日本三菱公司生产AIS型可编程控制器作为系统的控制核心，配以上位计算机，定位控制模块，交流伺服驱动系统构成。各部分用途介绍如下：1. 上位计算机：上位计算机提供了一个人贡介面，可以通过它输入、编辑要加工的工件程序及显示
16、整个生产线的运行情况，它是通过RS-232C串行通讯口与进行通讯，可以通过上位计算机将加工程序传给PLC，PLC则可以将全线的运行情况反馈上位计算机。2. 可编程控制器CPU模块（AISCPUC24-R2）：是可编程控制器的控制核心，可编程控制器根据AISCPU的运算结果进行控制，并且通过它，可编程控制器实现与上位计算机的通讯。3. 可编程控制器的输入模块（AISX40）：它是将外部的一些状态信号，如按钮、位置检测开关及伺服系统，变频器的工作状态信号送给PLC的桥梁。4. 可编程控制器的输出模块（A1SY10）：它是将PLC的控制信息传送给外部装置的一个通道，它与电磁阀、指示灯及伺服系统、变频
17、器的控制端相连。5. 小车定位控制模块（A1SD70）：用来实现送料小车的定位控制。小车进行定位时，AISD70向小车伺服放大器输出10V指令电压，并接收来自检测编码器的反馈脉冲，从而实现精确的小车闭环定位控制。6. 准距定位控制模块（A1SD75P2-S3）：用来实现准距的定位控制。准距进行定位时，AISD75P2-S3向准距伺服放大器发出脉冲指令，使准距快速、准确定位。7. 伺服驱动系统：是系统的执行机构，它由伺服放大器及伺服电机组成，伺服放大器接收控制模块指令，根据此指令驱动伺服电机，实现准确定位。8. 变频器： 用来调整A单元、B单元主轴电机的转速。根据钻头大小自动调整转速，尽量延长钻
18、头使用寿命。第11节 有关概念1. A单元B单元：BL2532有两组动力头，A式靠近操作台的一侧为A单元、靠近电气柜的一侧为B单元、B式正好相反。但两种形式均为A单元钻工件A面，B单元钻工件B面。2. 1号、2号、3号模块： BL2532每组动力头有三个模块，为了区分开，我们称靠近打字机单元的模块位为1号模块、远离打字机单元的为3号模块、中间为2号模块。3. X轴、A轴、B轴： BL2532有三个数控轴，小车移动方向为X轴，A单元移动方向为A轴，B单元移动方向为B轴。第12节 操作面板1. 主操作面板： （1）DC24V指示灯，系统控制电源接通后，该灯亮。 （2）油泵运行指示灯，油泵启动后，该
19、灯亮。 （3）伺服好指示灯，当此灯亮时说明伺服好，当伺服报警时该灯灭。 （4）小车受阻指示灯，当送料小车受阻时，该灯亮。 （5）夹钳松开指示灯，当送料夹钳松开时，该灯亮。 （6）故障报警当系统发生某些故障报警时，用些按钮，可以解除报警。如故障可以从监控画面看出。 （7）报警解除当系统发生某些故障时，用此按钮，可以解除报警。如故障仍不能解除，则需重新断电再上电。 （8）油泵起动控制油泵的起动。 （9）油泵停止控制油泵的停止。 （10）回参考点在调整状态下，可以用此按钮对小车，A单元准距、B单元准距进行回参考点操作，系统由断电至上电时，必须重新进行回原点操作。 （11）夹钳松/紧用于控制夹钳的松开
20、和夹紧，程序自动运行中，夹钳不可松开。 （12）调整、工作这个旋钮用于选择生产线的工作状态或调整状态，在工作状态下，机器只能按程序加工工件，在调整状态下可以进行回原点操作及各单元的手动操作。需注意的是“调整”至“工作”的切换或“工作”至“调整”的切换将使各轴切换到中速，且自动加工完成步数不变。 （13）电源开/关用于接通或切断生产线的控制电源。需注意的是：当切断控制电源再接通时，系统需重新回原点，否则不能执行自动程序。 （14）自动测长进行回原点操作后，按此钮进行自动测量工件长度。 （15）夹钳抬落用于控制送料夹钳的抬起和落下，程序运行中除送料小车在最后一步退出时可以自动抬起外，其它时间不可抬
21、起，在夹钳夹紧状态下，送料夹钳不可抬起。 （16）进给速率H、M、L用于选择送料小车的移动速度，有三个档位，分别为高、中、低。当送进的材料较大较弯时，请选用低速状态，以免工件与机床身发生碰撞。 （17）小车进/退此旋钮用于手动控制小车前进或后退，无论在工作还是调整状态下，只要没有动力头在工作，小车手动前进、后退都可以通过此旋钮实现。当发生撞料时，程序自动暂停，此时可手动移动小车到合适的位置，使报警解除。再按下程序启动按钮后，程序会继续进行。 （18）全线暂留按钮在自动工作过程中，按下此按钮，可使“程序暂停”进行，程序暂停后，如果“循环起动”，条件具备，则监控画面会显示自动准备好，则按下“循环起
22、动”按钮仍会继续进行。如果“循环起动”条件不具备，监控画面将显示相应信息。需注意的是，在程序自动运行过程中，下列输入的状态变化也可使“程序暂停”，达到与程序按钮的相动的效果，当报警解除后，按下“循环起动”程序可继续进行。 护栏抬起开关由亮灭 送料夹钳受阻开关由灭亮 伺服、数控报警 X轴、A轴、B轴限位开关发讯 而有些输入则会打断程序的自动运行状态 “工作/调整”旋钮由“工作”切换至“调整” 程序自动运行超限位，引发超限报警 （19）循环起动在工作状态下，当起动条件满足后，按此按钮可使程序自动运行，循环起动的条件是：a.“工作/调整”旋钮处于工作状态b.系统原点已建立c.动力头都处于上位d.伺服
23、、数控、变频器均处于不报警e.送料夹钳落下，夹紧，且未受阻f.护栏落下，油泵启动g.未发生超限位报警当上述7个条件都满足后，上位机监控面将显示“自动准备好”，此时按“循环起动”按钮，生产 便可以进入自动运行状态。 （20）紧急停止用于娄发生意外时，切断整条生产线的控制电源 （21）A/B主轴转速表 形象、准确的反映A、B动力头转速，单位是r/min。2. 按钮站面板：按钮站主要用于调整状态下手动控制各单元动作： （1）A单元/B单元用于“调整状态下”，手动选择A单元或B单元动作。 （2）钻孔模位用于“调整状态下”，手动选择1号、2号、3号模位动作。 （3）A钻孔取消、B钻孔取消与主操作面板上功
24、能相同。 （4）手动打印用于手动控制打印机的操作。 （5）手动钻孔用于手动钻孔，具体单元，模位由“A单元/B单元”，“钻孔模位”两个旋钮决定。 （6）卸料左/右用于控制成品料架翻转。 （7）准线+/-用于手动控制A单元，B单元准距的增大或减少，具体是A单元还是B单元用“A单元/B单元”旋钮选择。 （8）循环起动与主操作面板上的功能相同。 （9）全线暂停与主操作面板以的功能相。 （10）紧急暂停与主操作面板以的功能相同。3. 上料架操作面板：该操作面板安装在后面上料处： （1）上料料台+/-用于控制上料台送料链条的移动 （2）夹钳紧松与主操作面板以的功能相同 （3）夹钳落抬与主操作面板的功能相同
25、。 （4）翻转料架该按钮控制上料机械手旋转，该按钮只有在夹钳抬起时有效。 （5）电源指示灯指示按钮盒内电源是否正常。 （6）全线暂停与主操作面板以的功能相同。第13节 操作流程1. 观察周围有无影响机器的障碍物及时清除。2. 观察钻头，根据其状态决定是否更换及调整。打开气泵做好开机，准备工作。3. 确认开机准备工作完成，合上总电源开关。打开控制电源。4. 起动油泵电机，各动力头回位，压料回上位，相应感应开关亮。5. 确认各动力头回上位，将“调整/工作”旋钮切换至“调整”状态，按回参考点按钮，使各轴回参考点。6. 打开计算机，进入实时监控，当回原点完成后，系统提示原点已建立。7. 编制工件加工程
26、序，确认无误后，将程序传入PLC。8. 上料，松开夹钳，移动小车，待夹钳贴紧工件后夹紧夹钳。9. 确认自动运行条件满足，将“调整/工作”旋钮切换至“工作”状态，此时，监控画面如显示自动准备好。10. 按下“循环起动”按钮，程序将自动运行。11. 一个自动循环完成，小车自动退回上料位置。将加工好的工件卸下，按下上料后直接按“循环启动”即可。若程序不同，则应先传送程序12. 工作结束，首先关闭计算机，其次关闭控制电源，最后关闭总电源。13. 清扫现场，维护机器。14. 防止冰冻：在“工作/调整”旋钮处于“调整”状态下，关闭油泵电机，按下A钻孔取消和B钻孔取消，分别清空A、B冷却单元中残余的液体第1
27、4节 注意事项1. 关于回原点： （1）当系统由断电至上电时，应回参考点，否则不可运行自动程序。 （2）当系统监控画面提示，原点未建立时，也应重新回参考点，否则不可进行自动程序。2. 关于主轴上位： 当无钻头工作而监控画面显示，有动力头伸出时，说明有轴上位开关不亮，请在开启油泵后查看A1、A2、A3、B1、B2、B3上位开关的状态。3. 关于暂停：全线暂停按钮按下，夹钳受阻，护栏抬起，限位开关发讯都会使程序暂停。暂停后，如果故障解除，则当按下“循环起动”按钮后，程序会从当前步继续执行。4. 关于油泵工作状态： （1）自动工作前必须先开启油泵，系统压力应在允许的范围内。 （2）注意油箱温度的变化，当温度高于四十度时
