1、设齿数为z,频率为f,则转速为: 图2 电容式转速传感器. 传感器比较霍尔线性器件的精度高、线性度好；霍尔开关器件无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回跳、 位置重复精度高（可达m级）。霍尔传感器结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高（可达1MHZ），耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。 电容传感器结构简单、动态响应快、易于实现非接触测量，能够在高温、辐射和强烈振动等恶劣条件下工作。 摩托车上所有传感器都要求在重灰尘、厚油污、水雾等恶劣条件下工件，这些条件电容传感器都难以满足，而且电容传感器易受寄生电容的影响，因此在测速传感器我们选择霍尔传感器。2.1.2
2、油量传感器（测液位）I电容式液位传感器电容式液位计的结构形式很多，有平极板式、同心圆柱式等。由于汽油是导电介质，因此选用同轴双层电极电容式液位计，接法如下 1、2内外电极；3绝缘套；4流通孔 图3 电容式液位传感器内电极和与之绝缘的同轴金属套组成电容的两极，外电极上开有很多流通孔使液体流入极板内。液面高度为H时，整个电容等效于有液体部分和无液体部分两个电容的并联。两个电容的区别在于介电层不同，有液体部分的介电层由液体和绝缘套组成，设其介电常数为；无液体部分的介电层由空气和绝缘套组成，设其介电常数为0，因此总电容液位为零时的电容称为零点电容，即液位为H时电容的变化量为式中，d、D分别为内电极外径
3、和金属套内径。可以看出，电容变化量与液位高度成正比；金属套与内电极间绝缘层越薄，液位计灵敏度就越高。将电容信号转化为电压信号，油量就转化为电压值，对电压值进行处理便可得到油量，下图是将电容信号转化为电压信号运算放大电器测量电路原理图。图中传感器的电容，i是交流电源电压，0是输出电压信号。由运算放大器的原理可有 图4 测液位电容的测量电路II板模式压力传感器测量原理： ，P是油箱底部的压强，是汽油 的密度，g为重力加速度，h为油箱内汽油的高度根据油箱内汽油的变化，导致P的变化，P的变化直接影响了应变片的变形程度，进而改变应变片的阻值的变化我们再根据测量电路测出阻值的变化，得出压强及高度h的变化，
4、最终得出油箱内的油位方案优点：相对而言测量精度比较高，而且采用电桥测量电路消除了温度带来的误差。方案缺点：由方案的设计我们可以发现，此方案对于盒子的安装要求比较高，要求盒子要密闭，一旦盒子有所损坏会引起事故。 图5板模式压力传感器测液位III.光电池测油位在油箱的顶部安装相应波长的发光二极管。将上图的光电池元件固定在油箱的底部。随着油位的降低光线穿过的液体的厚度减少，光线被吸收的部分减少，从而光电池接受到的光强增强，光电池对外的输出电压变大。外部电路通过检测电压的高低，从而显示相应的油位 1为玻璃 2为光电导层，3是电极 4是绝缘衬底， 5为金属壳 6为黑色绝缘玻璃 7为引线 图6 版模式压力
5、传感器优点：汽油在正常的工作情况下，其物理化学特性保持相对稳定，故可以忽略工作温度升高导致的油的透光性等特性的影响同时虽然车子在行驶过程中油位由于颠簸会很不稳定，但只要发光二极管和光电池的安装位子合理这方面可以得到改善。光电池是有源器件，不需要额外的的电源为其供电，这是其很大的优势缺点：利用光电效应测量液位，输出连续的模拟量。由于不同材料的光电特性不同，输出误差不同。如光电池的输出电压与光照强度存在很大的非线性；光电池对不同波长的灵敏度不一样，需要一对一的配置，缺乏通用性。而且从输出地模拟量到显示相应的电位，需要接较复杂的外部识别电路。传感器比较从上分析可知，板模式压力传感器对于盒子的安装要求
6、比较高，而且要求应变片有高灵敏度系数，因为油箱的油量较少，油量变化时压力的变化很小。采用光电池测油位时，当使用时间较长时，传感器表面的油圬会大大地影响传感器的精度。因此以上两种传感器都弃而不用，而采用电容式液位传感器。电容式传感器精度高，而且摩托车快速行驶或振动时对其测量精度的影响都较小。2.2参数的计算221开关型霍尔集成传感器，永久磁铁安装在车轮的齿轮上（假设一个车轮N个齿）。n*N式中, n 为车轮转速。则有：V=M*（2* *R/N） 其中M是T1记的脉冲数目2.3设计分析因为本设计采用单片机作为控制器件，所以单片机本身的可靠性决定了本设计的可靠性，并且，由于我们小组是进行理论上的研究
7、，所以，该设计在实际应用时会发生的各种情况不得预知，特别是仪表盘在各种干扰和振动环境下的工作状态尚待验证。2.4电路原理图2.4.1转向（开关量）的实现 转向实现电路如下图7所示，其中电刷与摩托车龙头同步运动，线绕电阻与车身固定，电位器的b端接入图8电路的输入端。在图8中，当b端电压大于2.55v时，D2亮，车向右转；当b端电压小于2.45v时，D1亮，车向左转。 图7 测转向的旋转电位器输入 图8 转向显示电路2.4.2油量、里程等显示电路 图8 总控制电路（1）档位测量电路由6个开关产生中断脉冲，输入到上图最左边的两个或非门，由89c2051经8255PA口读取中断并判断哪个档位并在图中单
8、个的数码管显示 （2）油量经0809转化最后在8255的PC7,PC6口控制的数码管显示，0809的通道0接油量的测量电路的输出端口 （3）89c2051的P3.3口接测量速度的开关型霍尔集成传感器的输出端口，即2051计数器1对开关型霍尔集成传感器产生的脉冲进行计数，并由T0配合计算出速度及里程。里程由PC0PC3控制的数码管显示，速度由PC4,PC5控制的数码管显示2.5控制流程图2.51转向显示控制 图9转向显示控制流程图2.52油量、量程、档位等显示控制 图10 油量、量程、档位等显示控制流程图2.6软件设计2.6.1设计思想本设计通过软件编程，在一定时间内对速度传感器产生的脉冲进行计
9、数从而计算出速度及里程；换档产生中断，通过查询方法获取当前的档位并显示；获取0809转化的数值，进行处理获得油量，其中0809转化结束时通过产生中断来通知89c2051。2.6.2流程图.速度里程计算流程图图11 速度里程计算流程图.外部中断0服务程序流程图 图12 外部中断0响应流程图.外部中断1服务程序流程图 图13 外部中断1响应流程图2.6.3源程序 ORG 0000H JMP MAIN ORG 0003H JMP SERVE0 ORG 000BH JMP SERVE1 ORG 0013H JMP SERVE2 ORG 0030HMAIN: MOV 30H,#00H ;30,31用于存
10、放里程；34用于存放油量 MOV 31H,#00H MOV 32H,#00H ；32用于存放速度 MOV 33H,#00H ；33用于存放档位 MOV 34H,#00H ； MOV P3,73H MOV P1,80H MOV IE,8FH ；中断设置 MOV TMOD,61H MOV TH1,00H ；T0,T1初始化 MOV TL1,00H MOV TH0,XH ; MOV TL0,XL SET TR1 ；起动计时器 SET TR0 MOV P3,#0FFH MOV DPTR,DCTBLL: MOV R1,#08H ；显示里程 MOV R0,#30HL1: MOV A,R0 ANL A,#0
11、FH MOVC A,A+DPTR MOV P3,#7CH MOV P1,A MOV P3,#7EH MOV P1,R1 LCALL DELAY MOV A,R1 RR A MOV R1,A ANL A,0F0H SWAP A MOV RP1,R1 INC R0 CJNE R1,#00H,L1 MOV A,32H ；显示速度 ANL A,0FH MOV P1,#10H MOV P3,#7DH MOV A,32H MOV P1,#20H MOV A,33H ；显示档位 MOV P3,#0FDH MOV A,34H ；显示油量 MOV P1,#80H MOV A,34H ANL A,#0F0H SW
12、AP MOV P1,#40H JMP LSERVE0: MOV P3,#80H ；查询1-4 是哪个档位引起中断 MOV R1,P1 ANL R1,#0FH MOV A,#01H MOV R2,#01HLOOP: CJNE A,R1,L2 MOV 33H,R2 JMP RETURNL2: INC R2 RL A JMP LOOPRETURN: RETISERVE1: MOV A,TL1 ；计算速度及更新里程 MOV B,N DIV AB MOV B,X1 MUL AB MOV B,Y1 MOV 32H,A ADD A,30H MOV 30H,A MOV A,31H ADDC A,#00H MO
13、V 31H,ASERVE2:查询是档5、档6还是0809引起中断 ANL R1,#0F0H MOV A,#10H MOV R2,#05HLOOP1: CJNE A,R1,L3 MOV 33H,R2 ；将档位存入33H单元 JMP RETURN1L3: CJNE A,#40H,LOOP1 MOV A,P1 MOV B,Y0 MOV B,X0 MOV 34H,A ；将油量存入34h单元RETURN1:RETIDELAY PROC MOV R3,#0FFH MOV R4,#0FFHLOOP3: NOPLOOP4: DJNZ R4,LOOP4 DJNZ R3,LOOP3 RET END三课设小结本次课
14、程设计，我们选择了摩托车电子仪表盘的设计这一课题，开始接触的时候我们在网上搜索了一番，发现绝大多数的摩托车都是采用五档变速器，而六档在五档的基础上实现起来并不困难。并且我们搜寻到了先前有学长做的有关课程设计，发现他们使用的是杠杆式浮子油位测量，他们的测量方法只能显示五段油量范围，我们商量了一下，决定采用电容式液位传感器，这样可以连续测量液位的高低。在电路方面我们实行了优化。其中，设计方法由我们五人一起商量决定，胡运强主要负责编写程序，陈浩主要负责画电路图，张宇翔主要负责原理及公式的推导，朱伟艺主要完成流程图及报告PPT的制作，谢胜利主要完成资料的采集整合工作。四致谢感谢这次课程设计中各位同学的辛勤付出和融洽的配合，特别感谢朱德政同学对本次课程设计方案的建议。通过这次课程设计，我们对传感器这门课有了更深的认识，特别是霍尔式测转速传感器，电容测液位，电容测转速等几个传感器的应用有了更加感性的了解。这次课设让我们学到了很多，提高了我们搜索资料的能力，并且锻炼了我们相互协调合作的能力，这次课程设计让我们每个人都受益匪浅。签名：
