1、1265347TL0TL工件装配输送机及传动布置L5L4L3L2装料0工位1工位2工位3工位4工位5电动机L1传动系统的减速装置第一级采用减速采用皮带轮，第二和第三级采用齿轮减速箱，参数见表1： 表1名 称GD2（Nm2）传动参数传动效率5（初选）带轮601=0.87带轮248齿轮18齿2=0.91齿轮89齿齿轮20齿3=0.9齿轮101齿送带轮56254mm工艺要求送料的次序和位置见表2：表2：负载TL / GD2（NM / NM2）工位距离工艺四工步1B定子2000 /310L1=5M工步2E底座800 / 120L2=9M工步3A转子1100 / 150L3=11M工步4D后端盖400
2、/60L4=14M工步5C前端盖150 / 40L5=15M 假设四极交流电动机转速1470 r/min、六极970 r/min，功率以0.1Kw分档，Tst/TN=1.2，Tmax/TN=2，电源电压波动安全系数0.75。（计算中保留两位小数点）三、课程设计要求根据输送机的启动和送料过程中给出的阻力矩和飞轮转矩，在保证启动过程和送料过程中系统要求的速度和加速度的条件下，设计、计算所需的电动机力矩，然后分析负载特性，选择电动机的工作制，确定电动机的额定功率、转速，最后在车间供电条件下，以及可能出现的供电电压不稳的特殊情况下，选择电动机的类型、电压、启动方式。四、课程设计步骤1：当输送带加速度=
3、0.05m/s2时，计算电动机在空载条件下的启动转矩、负载转矩、飞轮转矩、转速和功率；（1） 求出各级传动机构速比 j 带轮（1）和带轮（2）的速比；带轮（1）到齿轮（）的速比；带轮（1）到齿轮（）的速比；电动机轴的飞轮转矩；带轮（）和带轮（）的飞轮转矩；带轮（）和带轮（）的飞轮转矩； 带轮（）和送带轮的飞轮转矩； 总的飞轮转矩； 总的传动效率：空载负载转矩：皮带轮7加速度：电动机轴加速度：电动机空载转矩： 送带轮的转速：电动机的转速：空载功率： 2：分别计算电动机在启动后送各种料的过程中，电动机的转矩、负载转矩、飞轮转矩、转速和功率；电动机在运行过程中，在上料和下料的过程中转速会发生变化，在
4、稳定运行后转速保持不变即： 当工步1时的负载转矩 当工步1时的飞轮转矩 当工步1时的电机转矩 当工步1时的功率： 当工步2时的负载转矩 当工步2时的飞轮转矩当工步2时的电机转矩 当工步2时的功率： 当工步3时的负载转矩 当工步3时的飞轮转矩当工步3时的电机转矩当工步3时的功率： 当工步4时的负载转矩当工步4时的飞轮转矩当工步4时的电机转矩当工步4时的功率：当工步5时的负载转矩当工步5时的飞轮转矩 当工步5时的电机转矩当工步5时的功率：3：根据计算得到的电动机在送各种料时各个转矩、 功率和电动 机的工作制，选择电动机额定功率、转速、电压参数； 根据以上计算得到的电动机转矩画出该系统的负载变化图如
5、下 可以确定该系统为带变动负载连续工作的电动机，这种“连续工作制”可以用“等值法”来计算电动机的等效转矩，它的公式： 其等效功率为： 对于带变动负载时的电动机额定功率的选择，使PNPL即可，根据以上计算及已知条件可以确定 电动机的初选额定功率：PN=5.3KW 电动机的初选额定转速：nN=1470r/min 电动机的初选额定电压：三相380V4：校验电源电压波动时，电动机的功率； 当电压波动时要求所选电动机的最大转矩Tmax必须大于运 行过程中出现的最大负载转矩TLmax,即 TLmaxTmax= 即是 当电源电压波动的安全系数为：0.75时 此时电动机的最大功率： 最大负载功率： 则PLma
6、xPmax ,即当电源电压波动的安全系数为：0.75时电动机能正常工作。5：在工厂电源供电的条件下，选择电动机的额定启动方式，校验系统空载启动条件。当电源供电电压是3相380V变压器容量为13KVA。根据有关供电，动力部门规定：有独立变压器供电，电动机的功率与变压器的容量之比值，在电动机不频繁启动的条件下，电动机功率小于变压器的30%容许直接启动。 即 ： Sor=30%Sn =30%13=3.9KVA 且 Pmax=7.8KVA 则 Pmax Sor 电动机在额定功率不可以直接启动。电动机的额定转矩：电动机的启动转矩： 电动机的额定电流：电动机的启动电流： 采用自耦变压器降压启动，降压比为8
7、0% 电动机空载转矩： 即 TstTM电动机空载可以启动 电动机的最大转矩：Tmax=2TN=234.4=68.8 负载的最大转矩：Tmax=TM1=41.04 即 TmaxTM1电动机在最大负载时能正常运行。所以，最终所选电动机额定功率： PN=5.3 KW 电动机额定转速： nN=1470 r/min 额定电压： 三相380V五、课程设计小结 在通过本次电气传动技术及应用的课程设计，将平时在学习过程中存在的不足完全暴露出来：学习的不够深入，知识点了解不透彻。比如看到一个公式，觉得很熟悉，却忘记了在书本的第几页介绍过，看到一个字母，却想不起来它的含义是什么。通过这次的课程设计，让我又一次巩固
8、了之前所学习的知识点。这次课程项目设计是在电大的专科毕业前，对于电气传动这门课程的最后一次练兵，对我来说非常有意义。其实，在任何的学习过程中，都应该要 “温故而知新”。只有常常回顾并温习曾经学过的知识，让它真正的扎根于自己的脑海中，然后再去学习新的知识，前后呼应，只有这样，在将来用到这些知识点的时候，才能得心应手。电气传动技术，在现代社会自动化的科技生产和研发中，占着举足轻重的地位。虽然在我目前的工作中，并没有使用到这门技术，但我会继续学习和锻炼，让自己多掌握一门技术。最后，我要真诚的感谢担任本次电气传动技术及应用课程设计的辅导老师徐继老师和参与同一小组设计的同学，是他们无私的帮助我解答了一些难题，顺利完成设计。希望，在毕业设计中，我能有更优异的表现。14
