1、22.系统的开环对数幅频特性L（w）等于各个串联环节对数幅频特性之和，系统的开环相频特性（w）等于各个环节相频特性之和。23.在s右半平面上既无极点有无零点的传递函数，称为最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统，称为最小相位系统24.最小相位系统的L（w）曲线的斜率增大或减小时，对应相频特性的相角也增大或减小，二者变化趋势是一致的。对最小相位系统，幅频特性和相频特性之间存在着唯一的对应关系。25.对于最小相位系统,当|G（jw）H（jw）|1或20lg|G（jw）H（jw）|2WmaX勺条件下，采样后的离散信号才有可能无失真的恢复原来的连续信号。这里2Wma讷连续信号的有限频率。这就是香
2、农采样定理。由于它给出了无失真的恢复原有连续信号的条件，所以成为设计采样系统的一条重要依据。33.在z域中采样系统稳定的充要条件是：当且仅当采样特征方程的全部特征跟均分布在z平面上的单位园内，后者所有特征跟的模均小于1,相应的线性定常系统是稳定的。1、控制系统的基本控制方式有哪些？2、什么是开环控制系统？3、什么是自动控制？4、控制系统的基本任务是什么？5、什么是反馈控制原理？6、什么是线性定常控制系统？7、什么是线性时变控制系统？8、什么是离散控制系统？9、什么是闭环控制系统？10、将组成系统的元件按职能分类，反馈控制系统由哪些基本元件组成?11、组成控制系统的元件按职能分类有哪几种？12、
3、典型控制环节有哪几个？13、典型控制信号有哪几种？14、控制系统的动态性能指标通常是指？15、对控制系统的基本要求是哪几项？16、在典型信号作用下，控制系统的时间响应由哪两部分组成？17、什么是控制系统时间响应的动态过程？18、什么是控制系统时间响应的稳态过程？19、控制系统的动态性能指标有哪几个？20、控制系统的稳态性能指标是什么？21、什么是控制系统的数学模型？22、控制系统的数学模型有：23、什么是控制系统的传递函数？24、建立数学模型的方法有？25、经典控制理论中，控制系统的数学模型有？26、系统的物理构成不同，其传递函数可能相同吗？为什么？27、控制系统的分析法有哪些？28、系统信号
4、流图是由哪二个元素构成？29、系统结构图是由哪四个元素组成？30、系统结构图基本连接方式有几种？31、二个结构图串联连接，其总的传递函数等于？32、二个结构图并联连接，其总的传递函数等于？33、对一个稳定的控制系统，其动态过程特性曲线是什么形状？34、二阶系统的阻尼比0上1,其单位阶跃响应是什么状态？35、二阶系统阻尼比1减小时，其阶跃响应的超调量是增大还是减小？36、二阶系统的特征根是一对负实部的共腕复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？37、设系统有二个闭环极点，其实部分别为：6=2;6=30,问哪一个极点对系统动态过程的影响大？38、二阶系统开环增益K增大，则系统的阻尼比巴减小还是增
5、大？39、一阶系统可以跟踪单位阶跃信号，但存在稳态误差？不存在稳态误差。40、一阶系统可以跟踪单位加速度信号。一阶系统只能跟踪单位阶跃信号（无稳态误差）可以跟踪单位斜坡信号（有稳态误差）41、控制系统闭环传递函数的零点对应系统微分方程的特征根。应是极点42、改善二阶系统性能的控制方式有哪些？43、什么是二阶系统？什么是R型系统？44、恒值控制系统45、谐振频率46、随动控制系统47、稳态速度误差系数Kv48、谐振峰值49、采用比例-微分控制或测速反馈控制改善二阶系统性能，其实质是改变了二阶系统的什么参数？。50、什么是控制系统的根轨迹？51、什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？52、根轨迹图是
6、开环系统的极点在s平面上运动轨迹还是闭环系统的极点在s平面上运动轨迹？53、根轨迹的起点在什么地方？根轨迹的终点在什么地方?54、常规根轨迹与零度根轨迹有什么相同点和不同点？55、试述采样定理。56、采样器的功能是？57、保持器的功能是？二、填空题：1、经典控制理论中，控制系统的分析法有：、。2、控制系统的动态性能指标有哪几个？、。3、改善二阶系统的性能常用和二种控制方法。4、二阶系统中阻尼系数七=0,则系统的特征根是;系统的单位阶跃响应为。5、根据描述控制系统的变量不同，控制系统的数学模型有：6、对控制系统的被控量变化全过程提出的共同基本要求归纳为：、。7、采用比例一微分控制或测速反馈控制改
7、善二阶系统性能，其实质是改变了二阶系统的。8、设系统有二个闭环极点，实部分别为：6=30,哪一个极点对系统动态过程的影响大？9、反馈控制系统的基本组成元件有元件、元件、元件、元件、元件。10、经典控制理论中，针对建立数学模型时所取的变量不同而将系统的数学模型分为：模型、模型、模型。11、控制系统的分析法有：12、和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。13、二阶振荡环节的标准传递函数是o14、一阶系统目的单位阶跃响应为o15、二阶系统的阻尼比士在范围时，响应曲线为非周期过程。16、在单位斜坡输入信号作用下，R型系统的稳态误差es尹o17、单位斜坡函数t的拉氏变换为。18、在单位斜坡输入信号作用
8、下，I型系统的稳态误差ess=o19、当且仅当闭环控制系统传递函数的全部极点都具有时，系统是稳定的。20、线性定常系统的传递函数，是在条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。21、控制系统的校正方式有：;22、反馈控制系统是根据给定值和的偏差进行调节的控制系统。23、在某系统特征方程的劳斯表中，若第一列元素有负数，那么此系统。24、根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始于,根轨迹的终点终止于025、若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在点。26、线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为027、设系统的频率特性为G（
9、jo）=R（j+jI（，则R称为。28、在小迟延及低频情况下，迟延环节的频率特性近似于的频率特性。29、I型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为的无限远处。30、根据幅相曲线与对数幅频、相频曲线的对应关系，幅相曲线单位因上一点对应对数幅频特性的线，幅相曲线单位圆外对应对数幅频特性的范围。31、用频率校正法校正系统，在不影响系统稳定性的前提下，为了保证稳态误差要求，低频段要充分大，为保证系统的动态性能，中频段的斜率为,为削弱噪声影响，高频段增益要。32、利用滞后网络进行串联校正的基本原理是：利用校正网络对高频信号幅值的特性，使已校正系统的下降，从而使系统获得足够的。33、超前校正是将超前网络的
10、交接频率1/aT和1/T选择在待校正系统的两边，可以使校正后系统的和满足性能指标要求。34、根据对数频率稳定判据判断系统的的稳定性，当幅频特性穿越0db线时，对应的相角裕度丫0,这时系统是;当相频特性穿越180线时，对应的幅频特性h0,这时系统是o35、在频域设计中，一般地说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的;开环频率特性的中频段表征了闭环系统的;开环频率特性的高频段表征了闭环系统的;36、滞后校正装置最大滞后角的频率m=。37、0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为dB/dec,高度为20lgKp。38、串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和o39、积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线
11、，直线的斜率为dB/dec。40、在离散控制系统中有二个特殊的环节，它们是和。自动控制原理填空题复习（一）1.对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性、准确性。2.反馈控制系统的工作原理是按偏差讲行捽制：捽制作用使偏差消除或减小，保证系统的输出量按给定输入的要求变化。3.系统的传递函数只与系统本身有关、而与系统的输入无关4闭环.自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：开环捽制系统控制系统、混合控制系统三种。5.传递函数G（S）的拉氏反变换是系统的单位阶跃响应。6.线性连续系统的数学模型有电机转速自动控制系统。7.系统开环频率特性的低频段，主要是由惯性环节和一阶微分环节来确
12、定。8.稳定系统的开环幅相频率特性靠近（-1,j0）点的程度表征了系统的相对稳定性，它距离（-1,J0）点越远，闭环系统相对稳定性就越高。9.频域的相对稳定性常用相角裕度和幅值裕度表示,工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。210.某单位反馈系统的开环传递函数G（S）=,则其开环频率特性是s（s5）3T：（）-tan10.2-22,开环幅频特性是A（）,2=,开环.254对数频率特性曲线的转折频率为。11.单位负反馈系统开环传递函数为G（S）=,在输入信号r（t尸sint作用下，系统的稳态输出Css（t）=,系统的稳态误差8s（t）=12.开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开
13、环系统的低频段表征闭环系统的稳定性：开环系统的中频段表征闭环系统的动态性能；开环系统的高频段表征闭环系统的抗干扰能力。自动控制原理填空题复习（二）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按参考输入的前馈复合控制和按亚的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为Gi（s）与G2（s）的环节，以并联方式连接，具等效传递函数为G（s）,则G（s）为GKs）+G2（s）（用Gi（s）与G2（s）表示）。0.2tL-0.5t5、若某系统的单位脉冲响应为g（t）=10e5e则该系统的传递函数G（s）为s0.2ss0.5s6、根轨迹起始于开环极点，终止于
14、开环零点或无穷远。107、设某最小相位系统的相频特性为中（M=tg90-tg皿）,则该系8、PI控制器的输入一输出关系的时域表达式是Kptm（t）=Kpe（t），0e（t）dtTi1、.-其相应的传递函数为_Gc（s）=Kp（1+一）,由于积分环节的引入，可以改善Tis系统的稳定性能。自动控制原理填空题复习（三）1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱,被控量为丞2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统
15、。3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。4、传递函数是指在0初始条件下、线性定常控制系统的输入拉氏变换与输出拉氏变换之比。5、设系统的开环传递函数为K2（s+1）,则其开环幅频特性为勺2.+1,s2（Ts1）,2T21相频特性为arctan-180c，-arctanTo。6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率0c对应时域性能指标调整时间ts_,它们反映了系统动态过程的快速性。自动控制原理填空题复习（四）1、对自动控制系统的
16、基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速件和准确性。2、控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传函标准形式是G（s）=,二阶系统传函标准形式是Ts1G（s）=2。s.2.，nsTn3、在经典控制理论中，可采用劳斯判据、根轨迹法或奈奎斯特判据等方法判断线性控制系统稳定性。4、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数，与外作用及初始条件无关。5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为201gA（s）,横坐标为lg_（8）_6、奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是指右半S平面的开环极点个数，Z是指右半S平面的闭环极点个数，R指奈氏曲线逆时针方向包围（-1
17、,j0）整圈数。7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，ts定义为调整时间。/%是超0,a0,则闭环控制系统的稳定性与C有关。A.K值的大小有关B.a值的大小有关C.a和K值的大小无关D.a和K值的大小有关3、已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为04、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的充要条件5、系统稳态误差与系统的结构和参数有（有/无）关6、当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为7、若已知某串联校正装置的传递函数为Gc（s）=2s，则它是一种微分调节器8、在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用超前校正。9、根轨迹上的点应满足的幅角条件为/G（sH（s）=_i80o（2k+1）k=0,1,20000。10、主导极点的特点是距离虚轴很近。自动控制原理填空题复习（九）1.在控制系统中，若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为反馈。2.一般情况，降低系统开环增益，系统的快速性和稳态精度将提高3.串联环节的对数频率特性为各串联环节对数频率特性的乘积。4.频率特性由幅频特性和相频特性组成。
