基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计Word文档格式.docx

1、指导教师 二一 二 年 月 日1 系统控制要求 1）按下开始按钮SB1，运货小车电动机反转，运货小车自动后退，到达仓库A装料，停留5秒后，运货小车电动机正转，运货小车自动前进，向仓库B运动，到达仓库B后停4秒卸料并后退，向仓库A运动，到达仓库A后，开始下一轮循环工作；2）若按下停止按钮SB2，运货小车电动机停止转动，运货小车停止运动；3）在2）的条件下，按下手动后退按钮SB3,运货小车后退，向仓库A的方向运动；4）在2）的条件下，按下手动前进按钮SB4，运货小车前进,向仓库B的方向运动。2 流程图基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计的流程图如图（一）所示： X0 小车后退（启动） T0

2、 延时5秒后小车前进 T1 延时4秒后小车后退 X1 小车后退时停止 X2 小车手动后退 X3 小车手动前进图（一）运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计的流程图3 输入输出分配表 输入地址分配表如下表（一）所示表一PLC X元件对应外部设备X000开始按钮X001停止按钮X002手动后退按钮X003手动前进按钮 输出地址分配表如下表（二）所示表二 PLC Y元件Y001电动机反转Y002电动机正转4 编程逻辑框图基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计的编程逻辑框图如图（二）所示：否 否 否 是 是 否 5 状态转移图基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计的状态转移图如图（三）所

3、示：图（三）运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计的状态转移图选择性分支左边分支：第3步分支：第4步分支：第5步分支：第7步分支：第8步分支：第10步分支：第11步分支：选择性分支中间分支：选择性分支右边分支：6 梯形图基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计的梯形图如图（四）所示：图（四）运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计的梯形图7 指令表基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计的梯形图如表（三）所示：表三8 总结经过这次的课程设计，使得我对PLC的掌握进一步的增强，加深了对PLC它们的理解，并对PLC产生了浓厚的兴趣，但是我也深深的知道自己的不足之处，比如说对高级指令的不熟

4、悉，大大地加深了我的程序复杂程度。有些在学习过程中不能想通的问题，在对PLC编程过程中，查阅资料，最终得以解决。可以看出它对理论教学起到了必要的补充和额外的拓宽作用，对培养既具有扎实理论功底又具有相当实践能力的人才必不可少的。在这次的课程设计中，我发现PLC在工业控制中的作用很大，它能使人的控制转变成电脑的控制，大大地降低了产品的成本，很大地提高生产效率。9 参考文献1.史国生主编 电气控制与可编程控制器技术 北京: 化学工业出版社 2005.2。2张万忠主编 可编程控制器应用技术 北京： 化学工业出版社 20023廖常初主编 PLC编程及应用 北京：机械工业出版社 20024.贺哲荣主编 流行PLC实用程序及设计 西安电子科技大学出版社 2006