1、对于电动机的启动/停止以及正反转的控制有外部操作和面板操作两种模式,通过专用参数的设定来实现。面板操作模式:通过变频器自带面板上的操作键实现运行/停止、正转/反转控制;外部操作模式:通过接在变频器专用输入端开关信号的接通、断开实现运行/停止、正转/反转。(2)频率设定模式:频率的设定分为面板设定、外部设定两种,通过专用参数的设定来实现。面板设定模式是根据面板上的电位器或专用键来设定频率的大小。外部设定模式可以通过变频器上专用输入端上的电位器、电压信号、电流信号、开关编码信号以及PWM信号来实现频率的设定。2.实验电路图本次实验的主要内容为“外部控制和外部电位器频率设定”。实验电路图如图1所示。
2、图1 三相交流异步电动机变频调速实验电路图由图1可知,运行时,PLC程序要使Y4为1,停止时要使Y4为0,频率大小通过改变1、2、3端连接的电位器位置来调节。3.电路接线表本实验的电路接线表如下表1(注:图1中方框内的接线已经在内部接好,不需再接线)表1 三相交流异步电动机变频调速实验电路接线图序号端子连接电缆1PC端COM1PLC串行通信板通信电缆8R4左J1导线2COM4PLC程序传送接口编程电缆9R4中J23启动右X1010R4右J34停止右X1111COM25启动左COM12JUJDU6停止左13JVJDV7Y4J514JWJDW三、实验步骤1.按表1接线(为了安全起见,接线时请务必断
3、开QF4);2.征得老师同意后,合上断路器QF2和QF4,接通操作面板上的电源开关;3.运行PC机上的PLC工具软件FXGP_WIN-C,输入课前编好的PLC程序(或直接打开已经编制好的,路径为:HJD-DJ1 程序实验17变频调速.PMW),确认程序无误后,将其写入到PLC并运行。步骤如下:1) 端口设置:【PLC】【端口设置】COM1;2)停止运行:【PLC】【遥控运行/停止】【中止】;3)程序写入:【PLC】【传送】【写出】【范围设置】,【终止步】设置为程序的步数,【确定】;4)运行程序:【PLC】【遥控运行/停止】【运行】。4.执行PLC中的“监控测试/开始监控”,PLC进入监控状态;
4、5.按操作面板上的“启动”按钮,变频器通电,如表2设定变频器参数;表2 变频器主要参数设定参数编号设定数据意义Pr08输入端J5的信号为“1”时,电动机正转,否则停止;输入端J6的信号为“1”时,电动机反转,否则停止;Pr09外部电位器设定频率大小参数设定操作步骤如下:1)按动变频器面板上的“MODE”键,直到显示参数号Pr01;2)按“”或“”键,调节参数号,使其为所需设定的参数号;3)按“SET”键,进入修改参数状态,数字闪烁;4)按“”或“”键,改变数字使其为所需设定的数字;5)按“SET”键,设定值被写入;6)重复2)、3)、4)、5)设定其它参数。6.调节电位器旋钮,使变频器的显示频
5、率为10,读取数据寄存器D0里的转速值并记录于表3中;表3 实验记录表显示频率(HZ)速度(r/min)152025303540457.调节电位器的旋钮,使变频器的显示频率分别为表3中的显示频率设定值,重复步骤5;8.按“停止”按钮,电动机停转;9.断开电源QF2、QF4。四、注意事项1.接线和拔线时,请务必断开QF4;2.QF4合上后,请不要用手触摸接线端子;3.请务必不能将导线一端接入交流电源、交流电动机、变频器的接线端子上,另一端放在操作台上而合上QF4。五、实验用电器元件和工具PC机 1台PLC 1台变频器 1台三相异步电动机 1台转矩转速传感器 1台电压传感器 1台断路器 2个按钮 2个实验导线 若干六、实验前的准备预习实验指导书及附录相关内容,编写好实验用程序。七、实验报告要求1画出PLC控制程序梯形图并写出相对应的指令代码;2已知电动机的转差率S0.02,请计算表3各频率下对应理论转速值,并与实测转速值进行比较,分析误差产生的主要原因。八、思 考 题1.三相异步电动机调速的主要方法有几种?2.为什么三相异步电动机调频调速时要同时改变电压的大小?