1、 1、在曲柄摇杆机构中当行程速比系数K 大于1时有急回特性。（ ） 2、一对渐开线齿轮传动的中心距永远等于两节圆半径之和。（ ） 3、凸轮机构中当从动件的加速度有有限量的突变时, 存在柔性冲击。（ ） 4、加工直齿圆柱齿轮时，刀具的分度线应与齿轮的分度圆相切。（ ） 5、非周期性速度波动用飞轮调速，周期性速度波动用调速器调速。（ ）二、填空题（5分）1、渐开线齿廓上最小压力角在_圆上。2、平面六杆机构共有_瞬心。 3、斜齿圆柱齿轮的端法面模数有何关系？_ 4、在满足调速要求的前提下，飞轮应尽量装在_速轴上。5、一外啮合槽轮机构，槽数Z=6，槽轮停歇时间为1秒，运动时间为2秒，则槽轮机构所需的圆
2、销数K是多少？三、简答题（8分1、在齿轮机构中正变位与正传动有何区别？ 2、凸轮机构中其压力角的大小对凸轮机构有何影响？ 3、铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件是什么？ 4、何为渐开线齿轮的可分性？ A123图 5.1图 5.2分度线P节线图 5.3n1n2图 5.4r四、改错题（12分） 1、对心曲柄滑块机构出现最小传动角的位置如图5.1所示。 2、图5.2所示机构中构件1、2的瞬心P12在A 点。3、图5.3为用齿条刀加工负变位齿轮时刀具的安装位置。 4、图5.4为左旋蜗轮蜗杆传动，其蜗轮转向对否？五、计算题（43分）1、计算图5.5所示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出
3、。（5分）齿轮图 5.5图 5.6BCDbcadAA2、在图5.6所示的四杆机构中BC杆长b=80mm，CD杆长c=60mm，AD杆长d=100mm。当取AD为机架，求使其成为双摇杆机构时AB杆长a的取值范围。（6分）3、一对渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z1=40, 传动比i12=1.8，模数m=2mm 。求：1）当标准安装时，分度圆半径r1、r2 ; 节圆半径r1、 r2; 啮合角a; 顶隙c各为多少？2)当安装中心距a=114mm时，分度圆半径r1、r2 ; 节圆半径r1、 r2; 啮合角a; 顶隙c 各为多少？3）在2）问中两轮是否为无侧隙啮合？如是无侧隙啮合，为什么？若不是应采
4、用什么方法达到无侧隙啮合？4）当安装中心距a=115mm时，为保证两轮做无侧隙啮合，改用一对标准斜齿圆柱齿轮传动（齿数不变，mn=2mm）, 此对斜齿轮的螺旋角b1、b2各为多少？（12分） 4、图5.7所示的轮系中,各轮齿数为Z1=20，Z2=40, Z3= Z4= Z5=20, 蜗轮Z6=76, 蜗杆Z7=1（右）,n1=90rpm, n7=38rpm方向如图。求：齿轮5转速n5的大小及方向。（10分）5n7n1432167图 5.7O123w11图 5.9jM （Nm）Mer400 2p0 p图 5.85题图 5、机器主轴在稳定运动循环中,等效阻力矩Mer曲线如图5.8所示，等效驱动力矩
5、Med为常量，主轴的平均角速度wm=40(1/S)，安装在主轴上的飞轮转动惯量JF=0.1kgm2。求：（1）等效驱动力矩Med=? (2) 最大盈亏功Wmax=? (3) 机械运转的不均匀系数d=?（10分） 六、图解题（27分）1、已知图5.9所示的凸轮机构，在图上标出：1）基圆半径r0；2）图示位置从动件位移s和凸轮转角d; 3）标出凸轮转角d=900时，从动件位移s和在该位置的压力角a。(6分)2、已知图5.10所示机构的位置、尺寸，构件1以匀速转动。用矢量方程图解法求D点的速度和加速度。(比例尺任选) (12分 ) 3、如图5.11所示机构，摩擦圆半径r、摩擦角f均为已知。在图上画出
6、各构件的受力图。(9分)M1jw1Q1234图 5.11ABCDE1234w1图 5.10w1模拟试题五（机械原理A）答案一、1.；2.；3.； 4.；5.。二、1、基圆。 2、15。 3、。 4、高。 5、2。三、1、正变位齿轮：刀具向远离轮坯中心移位所加工的齿轮。正传动：的两变位齿轮传动。分度线P节线图5.3题r 2、由公式 ，传力性能好，结构大，经济性差；，传力性能差，结构小，经济性好。 3、最短杆+最长杆其余两杆之和，固定最短杆的邻杆。图5.2题A123 4、当aa时，仍然可以满足瞬时传动比为常数。四、1、如图5.1题所示。 2、如图5.2题所示。图5.1题 n2n1图5.4题3、下图
7、5.3题为用齿条刀加工正位齿 4、蜗轮的转向如图5.4题所示。轮时刀具的安装位置。 五、 1、n=5，Pl=6，Ph=2，F=1 2、40a80，120a2403、Z2=72，1）r1=40= r1，r2=72= r2，a= a= 20，c=0.5 2) a=22.6，r1=40.7143，r2=73.285，c=2.5 3）不是，正传动。 4）b=13.1290o图5.9题4、n5=46，方向同n1（）5、Med=20(Nm)，Wmax=10p(J)， d =0.1963。六、1、解：1）、2）和3）如图5.9题所示。ABCDE1234w1图 5.10题w1(B2,B3)mvP(c)db3b2krP(c)db3b2b3”ma2、解: 影像vD，vD = pd.mv方向如图5.10题所示。影像aD，aD = pd.ma方向如图5.10题所示。图5.11题 解：此题中3构件是二力构件。各构件受力图如图5.11题所示，受力平衡方程如下：3构件：2构件：1构件：3、
