1、他励直流电动机的机械特性一、 实验目的 了解和测定他励直流电动机在各种运转状态的机械特性二、 预习要点 1、改变他励直流电动机机械特性有哪些方法？ 2、他励直流电动机在什么情况下，从电动机运行状态进入回馈制动状态？他励直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况？ 3、他励直流电动机反接制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式及机械特性。 三、实验项目 1、电动及回馈制动状态下的机械特性 2、电动及反接制动状态下的机械特性 3、能耗制动状态下的机械特性四、实验方法 1、实验设备序 号型 号名 称数 量1DD03导轨、测速发电机及转速表1件2DJ15直流并励电动机1件
2、3DJ23校正直流测功机1件4D31直流电压、毫安、安培表2件5D41三相可调电阻器1件6D42三相可调电阻器1件7D44可调电阻器、电容器1件8D51波形测试及开关板1件 2、屏上挂件排列顺序 D51、D31、D42、D41、D31、D44按图1接线，图中M用编号为DJ15的直流并励电动机(接成他励方式)，MG用编号为DJ23的校正直流测功机，直流电压表V1、V2的量程为1000V，直流电流表A1、A3的量程为200mA，A2、A4的量程为5A。R1、R2、R3、及R4依不同的实验而选不同的阻值。3、R2=0时电动及回馈制动状态下的机械特性图 1他励直流电动机机械特性测定的实验接线图(1)
3、R1、R2分别选用D44的1800和180阻值，R3选用D42上4 只900串联共3600阻值，R4 选用D42上1800再加上D41上6只90串联共2340阻值。 (2) R1阻值置最小位置，R2、R3及R4阻值置最大位置，转速表置正向1800r/min量程。开关S1、S2选用D51挂箱上的对应开关，并将S1合向1电源端，S2合向2短接端。 (3) 开机时需检查控制屏下方左、右两边的“励磁电源”开关及“电枢电源”开关都须在断开的位置，然后按次序先开启控制屏上的“电源总开关”，再按下“开”按钮，随后接通“励磁电源”开关，最后检查R2阻值确在最大位置时接通“电枢电源”开关，使他励直流电动机M起动
4、运转。调节“电枢电源”电压为 220V；调节R2阻值至零位置，调节R3阻值，使电流表A3为100mA。 (4) 调节电动机M的磁场调节电阻R1阻值，和电机MG 的负载电阻R4阻值(先调节D42上1800阻值，调至最小后应用导线短接)。使电动机M的n=nN=1600r/min，IN=If+Ia=1.2A。此时他励直流电动机的励磁电流If为额定励磁电流IfN。保持U=UN=220V ，If=IfN，A3表为100mA。增大R4阻值，直至空载(拆掉开关S2的2上的短接线)，测取电动机M在额定负载至空载范围的n、Ia，共取8-9组数据记录于表1中。 (5) 在确定S2上短接线仍拆掉的情况下，把R4调至
5、零值位置(其中D42上1800阻值调至零值后用导线短接)，再减小R3阻值，使MG的空载电压与电枢电源电压值接近相等 (在开关S2两端测)，并且极性相同，把开关S2合向1端。 (6) 保持电枢电源电压U=UN=220V，If=IfN，调节R3阻值，使阻值增加，电动机转速升高，当A2表的电流值为0A时，此时电动机转速为理想空载转速（此时转速表量程应打向正向3600r/min档），继续增加R3阻值，使电动机进入第二象限回馈制动状态运行直至转速约为1900 r/min，测取M的n、Ia。共取89组数据记录于表2中。 (7) 停机（先关断“电枢电源”开关，再关断“励磁电源”开关， 并将开关S2合向到2端
6、）。表1 UN=220V IfN= mA Ia（A）n（r/min）表2 UN=220V IfN= mAIa（A）n（r/min） 3、R2=400时的电动运行及反接制动状态下的机械特性 (1) 在确保断电条件下，改接图1，R1阻值不变，R2用D42的900与900并联并用万用表调定在400，R3用D44的180阻值，R4用D42上1800阻值加上D41上6只90电阻串联共2340阻值。 (2) 转速表n置正向1800r/min量程，S1合向1端，S2合向2端( 短接线仍拆掉)，把电机MG电枢的二个插头对调，R1 、R3置最小值，R2置400阻值， R4置最大值。 (3) 先接通“励磁电源”，
7、再接通“电枢电源”，使电动机M 起动运转，在S2两端测量测功机MG的空载电压是否和“电枢电源”的电压极性相反，若极性相反，检查R4阻值确在最大位置时可把S2合向1端。 (4) 保持电动机的“电枢电源”电压U=UN=220V，If=IfN不变， 逐渐减小R4阻值（先减小D44上1800阻值，调至零值后用导线短接），使电机减速直至为零。把转速表的正、反开关打在反向位置，继续减小R4阻值，使电动机进入“反向”旋转，转速在反方向上逐渐上升，此时电动机工作于电势反接制动状态运行，直至电动机M的Ia=IaN，测取电动机在1、4象限的n、Ia共取1213 组数据记录于表3中。 (5) 停机( 必须记住先关断
8、“电枢电源”而后关断“励磁电源”的次序，并随手将S2合向到2端)。 表3 UN=220V IfN= mA R2=400Ia（A）n（r/min） 4、能耗制动状态下的机械特性 (1) 图1中，R1阻值不变，R2用D44的180固定阻值，R3用D42的1800可调电阻，R4阻值不变。 (2) S1合向2短接端，R1置最大位置，R3置最小值位置，R4调定180阻值，S2合向1端。 (3) 先接通“励磁电源”，再接通“电枢电源”，使校正直流测功机MG起动运转，调节“电枢电源”电压为220V，调节R1使电动机M的If=IfN，调节R3使电机MG励磁电流为100mA，先减少R4阻值使电机M的能耗制动电流
9、 Ia=0.8IaN, 然后逐次增加R4阻值，其间测取M的Ia、n共取8-9组数据记录于表4中。 (4) 把R2调定在90阻值，重复上述实验操作步骤(2)、(3)，测取M的Ia、n共取5-7组数据记录于表5中。 表4 R2=180 IfN= mAIa（A）n（r/min）表5 R2=90 IfN= mAIa（A）n（r/min）五、实验报告根据实验数据，绘制他励直流电动机运行在第一、第二、第四象限的电动和制动状态及能耗制动状态下的机械特性n=f(Ia)( 在同一座标系中绘出)。当忽略不变损耗时，可近似认为电动机轴上的输出转矩等于电动机的电磁转矩T=CMIa，他励电动机在磁通不变的情况下，其机械特性可以由曲线nf(Ia)来描述。六、思考题 1、回馈制动实验中，如何判别电动机运行在理想空载点？ 2、直流电动机从第一象限运行到第二象限转子旋转方向不变，试问电磁转矩的方向是否也不变？为什么？ 3、直流电动机从第一象限运行到第四象限，其转向反了，而电磁转矩方向不变，为什么？作为负载的MG，从第一象限到第四象限其电磁转矩方向是否改变？为什么？
