1、主要提供5V、15V、24V、24E直流电源。,（2）系统电源单元（POWER）,+24V:显示器电源。+24E:系统24V电源。+5V:CPU、存储器电源。15V:位置模块电源。,CP1:单相交流电源AC200V输入端。CP2：AC电压200V输出端（同ON/OFF同步的交流电源输出）。CP3：主要是电源单元开/关的触点输入信号（ON/OFF）。CP14：用于附加I/OB2印刷电路板的+24V电源。CP15：用于单色CRT/MDI单元的+24V电源。F11、F12：电源单元交流输入熔断器（7.5A）。F13：24V输出熔断器（3.2A）。F14：24E输出熔断器（5A）。F1：辅助电源输出熔
2、断器（0.3A）。PIL（绿色）：电源单元控制电路工作时，此指示灯亮。ALM（红色）：电源单元出现任何故障时，此指示灯亮。,电源单元（POWER）的功能连接,CP3：机床面板的NC起动和NC停止开关,CP1：电源单元输入电压（交流200V、50Hz）,CP15：CRT直流电源接口（DC24V）,（3）轴板（AXE）的功能及连接,A型伺服接口板 B型伺服接口板,A型接口:是指伺服电动机的串行编码器信号反馈到CNC系统轴板上。B型接口:是指伺服电动机的串行编码器信号反馈到伺服放大器上。,A型伺服接口轴板的连接图,（5）系统存储板的功能及连接,系统存储板,M27：主轴编码器信号接口,M26：模拟量主
3、轴控制信号（0-10V）,M12：手摇脉冲发生器,CCX5：CRT视频信号接口,M3：MDI键盘信号,M5：RS-232串行通信,CPA7：系统数据备份电池（DC4.5V）,（4）系统I/O板的功能及连接,FANUCOC/OD系统的I/O板有三种规格:C5板（M1和M2插口）40点输入和40点输出；C6板（M1、M2、M18和M19插口）80点输入和56点输出；C7板（M1、M2、M18、M19、和M20插口）104点输入和72点输出。系统标准配置为C6板。,系统标准配置为C6板,系统I/O板,（6）系统显示装置和MDI操作键盘的连接,系统操作软键 系统MDI键盘 系统显示装置 系统显示装置
4、信号接口 信号接口 视频信号接口 电源输入接口,FANUCOTD系统总体连接图,1.1.2高性能、模块化数控系统FANUC16/18/21/OiA系列,FANUC-18系统,FANUC-OiA系统,1）结构形式为模块结构,1.高性能、模块化数控系统FANUC16/18/21/OiA系列特点,2）可使用编辑卡编写或修改梯形图,3）可使用存储卡进行数据的输入/输出,4）配备了更强大的诊断功能和操作消息显示功能,5）系统具有HRV（高速矢量响应）功能,6）16系统最多可控8轴，6轴联动；18系统最多可控6轴，4轴联动；21系统最多可控4轴，4轴联动。,CNC装置,系统显示装置和操作面板,2.高品质、
5、高性能/价格比FANUC Series 0iA,（1）FANUCOiA系统主模块及功能连接,:PMC控制模块:扩展SRAM/主轴控制模块:FROM/SRAM模块:3/4轴控制模块,FANUCOiA系统主模块的连接,（2）FANUCOiA系统I/O模块及功能连接,系统I/O模块及扩展功能板（选择件）,系统电源板,FANUCOiA系统I/O模块的连接,（3）FANUCOiA系统显示装置/MDI键盘的连接,MDI键盘接口 系统操作软键接口 显示器电源接口 视频显示信号接口,1.1.316i/18i/21i/OiB/OiC 系 统,FANUC-16i,FANUC-18i,（分离型系统）,（一体型系统）
6、,FANUC21i系统,目前，我国引进的中高档数控机床的FANUC系统一般为FANUC16i/18i系列，国内数控机床厂家今后中档数控机床的FANUC系统将以FANUCOiB/OiC系列为主。下面iB为例介绍系统的组成及功能连接。,（1）通过使用高速RISC处理器,可以在进行纳米插补的同时,以适合于机床性能的最佳进给速度进给加工。,（2）超高速伺服串行通信（FSSB）。,（3）丰富的网络功能。,（4）进给伺服系统采用高响应向量HRV控制的高增益伺服系统。,（5）主轴控制采用高速DSP控制。,（6）使用专用PMC处理器的高性能PMC高速处理大规模的顺序控制。,（7）实现远程诊断。,1.FANUC
7、16i/18I/21i系统特点,2.具有很高性价比的CNCFANUC Series 0i-MODEL B,售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能最多控制轴数 4 轴 最多控制主轴电机数 2个可连接的伺服电机 i,Ci 伺服电机可连接的主轴电机 i,Pi,Ci 主轴电机伺服接口 FANUC 串行伺服总线（FSSB）显示单元 7.2”单色LCD/9”单色CRT 8.4”/10.4”彩色CRT/LCD 显示单元具备PC功能 简单的操作编程支持工具 MANUAL GUIDE 0i 针对磨床的独特控制功能 以太网功能 数据服务器功能,系统主模块,主模块上层功能板,主模块下层功能板,（1）FANUC
8、OiB系统主模块*,CB104/CB105、CB106/CB107：为系统内置I/O模块的输入/输出信号接口。,（2）系统内置I/O模块*,JA3：机床手摇脉冲发生器接口。,JD1A：系统I/O LINK 串行输入/输出信号接口。,CD38T：以太网卡（为系统选择件）接口。,（3）FANUC0iB系统连接图*,售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能最大控制轴数 4 轴 最大控制主轴电机数 2个可连接的伺服电机 i S 伺服电机可连接的主轴电机 i 主轴电机伺服接口 FANUC 串行伺服总线（FSSB）显示单元 7.2”单色LCD 8.4”/10.4”彩色LCD 显示单元具备PC功能 简单
9、的操作编程支持工具 MANUAL GUIDE 0i 针对磨床的独特控制功能 以太网功能 数据服务器功能,Series 0i-MODEL C是一款具有很高性价比 的超薄一体型CNC系统.该系统功能强大,最多可控制四轴.,3.具有很高性价比的CNCFANUC Series 0i-MODEL C,1 CP1 2FUSE 3 电源单元 4 JA7A 5 JD1A 6 JA40 7 JD36B 8JD36A 9 CN2 10 CA55 11 CA69 12系统电源风扇 13 系统存储器电池,（1）FANUCOiC系统接口,CP1：系统直流24V输入电源接口。FUSE：系统DC24V输入熔断器（5A）。J
10、A7A：串行主轴/主轴位置编码器信号接口。JA40：模拟量主轴的速度信号接口（010V）。JD44A：外接的I/O卡或I/O模块信号接口（I/O LINK控制）。JD36A：RS-232-C串行通信接口（0、1通道）。JD36B：RS-232-C串行通信接口（2通道）。CA69A：伺服检测板接口。CA55A：系统MDI键盘信号接口。CN2：系统操作软键信号接口。,（2）FANUCOiC系统接口功能*,（3）FANUCOi MC系统实际连接,MDI键盘接口,伺服接口,RS-232接口,DC24V输入,串行主轴接口,I/O Link接口,售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能最大控制轴数3
11、轴（MB）2 轴（TB）最大控制主轴电机数 1个可连接的伺服电机 Ci,/i伺服电机可连接的主轴电机 i,Ci主轴电机伺服接口 FANUC 串行伺服总线（FSSB）显示单元 7.2寸黑白LCD 9寸单色CRT,0i Mate-MODEL B 是一款具有很高性价比 的CNC系统.该系统功能强大,最多可控制三轴.,4.具有很高性价比的CNCFANUC Series 0i Mate-MODEL B,（1）接口功能,（2）FANUC-Oi Mate TB实际接线,售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能最多控制轴数 3 轴 最多控制主轴电机数 1个可连接的伺服电机 i S 伺服电机可连接的主轴电机
12、 i 主轴电机伺服接口 FANUC 串行伺服总线（FSSB）显示单元 7.2”单色LCD,FANUCOi Mate系统是一款具有很高性价比的超薄一体型CNC系统。该系列产品有用于车床的FANUCOi Mate TC，2轴2联动；用于铣床、加工中心的FANUCOi Mate TC，3轴3联动。,5.性能价格比卓越的CNCFANUC Series 0i Mate C,（1）FANUC-Oi Mate C系统组成,i系列伺服放大器,（2）FANUC-Oi Mate MC系统的连接,#000#299为P/S报警：000：系统输入了需要断电再上电确认的参数。001、002：输入/输出数据的字符TH、TV
13、报警。100：参数写保护（PWE=1）打开，CAN+RESET同时按下可以解除该报警。101：系统在编辑程序时，系统掉电。PROGAM+DELET同时，系统上电。85、86、87：有关串行通信报警。90：绝对编码器的绝对位置丢失后需要返回参考点操作。,3#：为系统检测装置报警。4#：为系统伺服报警。5#：为系统超程报警。9#：为系统报警。,1.2 FANUCOC/OD系统报警号及维修技术,系统通电,D0462 10,NOT READY,D0462 10,NOT READY,SERV 9046,PMC 8000,现在位置,X 0.000,Z 0.000,SYSTEM ALARM,#910#998
14、,SERVO ALARM,#4,系统启动文件装载及检测过程*,1.RAM奇偶校验报警（ALM 910 Low/911 High）,系统检查原理:在FANUC的系统中,存储卡中RAM的数据在读写过程中,都具有奇偶校验检查电路。一旦出现写入的数据和读出的数据的检验位不符时,就会发生奇偶校验报警。,故障的原因及处理方法：,（2）存储器用的后备电池电压偏低。,（1）由于外界的干扰引起的数据报警。,系统断电再重新上电（间隔8分钟）故障消失则为系统干扰故障,（3）系统RAM内软件不良故障。,该故障出现的次数与机床停机时间长短有关。,（4）印刷电路板存储卡不良或系统主板故障。,清除系统RAM的全部数据，（系
15、统上电的同时按下RESET+DEDLE）,伺服公共RAM奇偶检验报警（ALM 912 Low/913 High）,故障产生的原因及处理方法:（）由于外界的干扰引起的数据报警 系统断电再重新上电后，该故障消失。（）系统伺服软件不良 系统伺服软件初始化，该故障消失。注意：伺服软件初始化前，应该对系统参数进行备份。（3）系统伺服轴卡的故障。通过更换系统轴板的方法来判别该故障。（4）伺服放大器的故障（对伺服为B型接口而言）通过更换系统轴板的方法来判别该故障。（5）系统主板不良或存储板不良。更换系统主板或存储板。,3.系统监控报警（ALM 920）,系统检查原理:系统监控定时器是对主CPU的运行进行监控
16、的定时器,每隔恒定时间段,CPU便将定时器复位。检测的主要电路为RS触发器,由系统的时钟使其置位,正常时由CPU进行复位。当CPU以及外围电路发生故障时,CPU不能将其复位,系统发生此类报警。,产生故障的原因：（1）系统主板不良（系统主CPU及主板）。（2）系统轴控制卡不良（3）CNC的控制软件ROM不良（系统存储板上的ROM及板故障）,4.主CPU异常报警（ALM 930）,故障产生的原因及处理方法：（）系统的外界干扰当系统断电后再送电时，故障消失，为此类故障原因导致的。（）主CPU及外围电路故障 检查CPU外围电路或更换系统主板。（）电源单元电压异常（）更换系统主板,5.电源单元内+24E
17、熔断器（F14）熔断报警（ALM 950）,熔断器F14用来实现系统内部（各印刷电路板单元）+24E电路短路保护的。当F14熔断时,CRT上将显示950报警号,电源单元状态指示灯PIL亮，故障状态指示灯ALM不亮,系统主板故障指示灯L2亮。产生故障原因可能是:机床侧+24E电路对地短路。拔下系统I/O板的所有I/O接口插头，如果故障消失则为该故障。系统电源单元内部+24E电路故障。把系统电源单元从系统拆下，单独通电看F14是否熔断。系统各功能板故障。系统I/O板、系统轴板、系统存储板。系统主板。F14的规格为A60L-0001-0046（5A）。,系统检查原理：系统使用的所有ROM在系统初始化过程中都要进行奇偶检验，当检验错误时，则发生报警，并指示错误ROM的编号（CRT屏幕显示上）。故障产生的原因及处理方法：（1）存储卡上的ROM错误或安装不当。当系统的CRT画面上出现ROM报警时，首先要检查一下CRT提示编号位置的ROM安装是否良好。如确认无误时，就要更换此ROM。（2）存储卡电路板异常 当CRT上显示多个ROM报警编号时，极有可能因为存储卡的电路故障引起，此时要更换存储板。,6.ROM奇偶检验报警（ALM 998）,
