1、二、齿轮传动设计161、齿轮模数和齿圈分度圆直径确定162、齿圈和太阳轮齿数计算163、齿轮传动安装条件校核17三、绘制综合转速平面图，分析构件的转速并确定换档离合器位置191、已知条件192、构件转速平面图绘制193、构件转速分析204、换档离合器的位置确定21四、参考资料21行星齿轮式变速箱传动方案设计说明书一综合法设计行星齿轮式变速箱传动方案1.已知条件（N.M）2.根据不等于1的传动比数目计算可列出的方程数 计算公式：=103.传动方案数 根据方程数计算方程组数（传动方案数）计算公式：=1204.计算旋转构件数m=n+2=3+2=5 式中：n不等于1的传动比数；5.给旋转构件命名 输入
2、构件用符号i表示，输出构件用符号o表示，其它旋转构件用传动比的下脚标表示。6.列方程（1）.列原始方程式 按已知的n=3个非直接档传动比值，根据特性方程式写出下列三个原始方程式：ni+1.79n1-2.79no=0ni+0.56n2-1.56no=0ni+2.46no-3.46nR=0.列派生方程式 现已知n=3，根据已经求得的需要的方程数C=10，尚需写出7个派生运动方程，派生方程应写成最简单的形式；即方程中的转速系数绝对值应小于1，其余的系数按东西大小次序排列。现将新的运动方程组（含原始运动方程式和派生运动方程式）列表如下运动方程式构件布置型式派生方法 ni+1.79n1-2.79no=0
3、1.79原始方程 （1）n2+1.79ni-2.79no=0原始方程 （2）原始方程 （3）ni+1.27n2-2.27n1=01.27（1）、（2）消去 （4）n1+1.19ni-2.19nR=01.19（1）、（3）消去 （5） n2+2.92ni-3.92nR=02.92（2）、（3）消去 （6）n2+2.20no-3.20n1=02.20 （7）ni+1.93nt-2.93no=01.93 （8）n2+6.18nR-7.18no=06.18（3）、（2）消去 （9）n2+1.45nR-2.45n1=01.45（4）、（5）消去 （10）其中为特性系数，第（1） （2） （3）方程为原始
4、方程，第（4）至（10）为派生方程。方程式（4）、（5）（10）的值均太小，（9） 的值太大，故在行星变速传动的传动方案中不宜选用这些方程式（行星排）。而方程式（1）、（2）、（3）、（6）、（7）、（8）代表的行星排是较适宜选用的。可从这5个方程中选择n=3个方程式的不同组合；即可得不同的传动方案。根据选择n个方程式的一般原则：1每个方程组中都必须含有所有的旋转构件i、o、1、2、R。2所选的n个方程的特性系数应相互接近，且便于计算。3所选择的n个方程式都应该是独立的；其中任一个方程式不应是同一组合中的另两个方程式导出的4n个方程式中，所选特性系数的范围为1.5（58）2A3sin-Dx3=
5、21261.732-108=110.232A1sin-Dx1=21381.732-84=155.02（5）将行星传动的参数列表如下：名称mDqZtZx（6）排2.72436030（3）排3627（1）排4821（6）传动比误差校核： 在设计中由于各种因素的制约传动比往往不能与理想值完全相同，所以必须对传动比误差进行校核，一般将传动比控制在3%5%之内。现对传动比误差进行校核如下：第排 6实=Zq6/Zt6=90/30=3第排 3实=Zq3/Zt3=90/36=2.5第排 1实=Zq1/Zt1=90/48=1.88列实际传动方程：ni+3no-4nR=0 （11）ni+2.5n1-3.5no=0
6、 （12）n2+1.88no-2.88n1=0 （13）方程（11）得 iR实=2.5方程（12）得 =2.88方程（12）联立（13）消去得方程n2+1.86ni-2.86no=0与方程（2）对比得i2实=1.54误差校核2档 5% R档 1档 由校核结果看，方案满足传动比条件三、绘制综合转速平面图，分析构件的转速并确定换档离合器位置1、已知条件（1）、各档传动比 （此处的传动比为齿轮齿数确定之后的实际传动比）=2.88 =1.54 =-2.5（2）、制动件转速方程式： （1）（3）、行星轮转速方程式： （2）式中：、分别表示制动构件、输出构件和行星轮的转速；任意一档的传动比； A常数。2、
7、构件转速平面图绘制（1）、建立平面坐标系以为纵坐标，为横坐标。（2）、绘制输入、输出构件的转速线1）、输入构件转速线：把输入构件的转速设为1，即把它作为衡量其它构件转速大小的单位，其它构件的转速用的倍数来表示。2）、输出构件转速线：该线是过原点和点（1 1）与横坐标轴成的直线。（3）、绘制各制动件转速线把=1代入式（1）得=1； 把，由此可知：各制动件转速线是过点（1 1）和点（ 0）的直线。对制动构件T1：对制动构件T2：对制动构件TR：（4）、绘制各行星轮转速线=1代入式（2）得各行星轮转速线过点（1 0）。再根据已知条件确定行星轮转速线的另一点坐标后绘制行星轮转速线。行星轮转速计算公式为
8、： （14）对第7排，当T2制动时，nt7 =0，no=，将nt7 =0代入方程（14）得nx7=0.51。所以T2制动时X7转速线过（0.65，0.51）点和（1，0）点。对第1排，当T1制动时，nq1 =0，no=，将nq1 =0代入方程（14）得nx1= -1.5 。所以T2制动时转速线过（0.35，-1.5）点和（1，0）点。对第3排，当TR制动时，nj3 =0，no=，将nj3 =0代入方程（14）得nxR=-1.33。所以TR制动时X3转速线过（-0.4，-1.33）点和（1，0）点。根据以上坐标点画出综合转速平面图，图见后页附图。3、构件转速分析（1）、分析并确定哪一个档位工作时，哪一个制动构件的转速最大？ 答：1档
