1、IFS6560T3N 25A三轴步进电机驱动器使用说明 IFS-6560T3-N2.5A三轴步进电机驱动器使用说明江西英菲赛科技出品目 录一、综述 3二、TB6560AHQ的优势 3三、IFS-6560T3-N 三轴驱动器产品特性 5四、IFS-6560T3-N总体接线图 5五、并口各个引脚信号输出定义 6六、第四轴扩展接法 7七、限位开关的连接方法 7八、电流、细分、衰减模式的调节 8九、各种步进电机接法 10十、步进电机和电源的选择 11十一、MACH3软件使用方法 12十二、联系我们 20一、综述 电脑雕刻机是新一代集雕刻、铣削加工为一体的多功能雕刻机床。该机床主要适用于加工各种图案丰富
2、多彩的模具如：压花板、鞋底模、钮扣模、拉链模、图案文字印模和烫金模、仪器模具、玻璃模具等。也适用于广告业如：司牌、标牌、建筑模型、徽章、证章、铭板、展板、会标、门牌、指示牌、工艺装璜、家具装饰等。还可以用于人像、风景、书法刻字、印章等艺术类平面雕刻、阴文、阳文轮廓、浮雕制作。 本公司设计生产的IFS-6560T4-N 2.5A四轴步进电机驱动器，采用高性能专用微步距控制芯片TB6560,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动板中,组成最小控制系统。该控制板适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。并具有电流0.6A、1.2A、1.8A、2.5A 4档可调功能，支持MACH2、MAC
3、H3系列软件，支持KCAM4系列软件，广泛应用与模具加工、平面雕刻等应用领域。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳，安全方便，是广大DIY爱好者和雕刻机厂家的首选产品。二、TB6560AHQ的优势 在低转速运行系统中的应用优势 低转速运行系统，是指时钟频率不高、以小电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟几转到100转，用户在此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使低速振动偏大；要么不得不选择细分很高的驱动器，使成本不必要的增加。 TB6560AHQ驱动芯片的优势 （1）电机振动小噪音低：因为芯片自带2、4、16细分可选，足够满足
4、每分钟从几到近千转的应用要求。 （2）嵌入式驱动器发热少：芯片自带的散热面积足以单独支持小电流驱动的散热要求。 （3）支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的混合式或永磁式步进电机，使电机工作在允许最大转矩的百分之30至50之间，电机成本几乎不变；芯片提供多档电流设置和电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。 在高转速运行系统中的应用优势 高转速运行系统，是指时钟频率较高、以大电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟接近千转，此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使系统调速范围过小；要么因细分很高而过多增加了成本，还可能会出现因高频力矩下降导致的振动和噪音
5、。 TB6560AHQ驱动芯片的优势 （1）电机振动小噪音低：由于TB6560AHQ芯片芯片自带16细分功能，能够满足每分钟从几到近千转的应用要求，且自动产生纯正的正弦波控制电流，与其它高集成度芯片相比，在相同高转速下力矩不但不会下降，反而有所增加；由于TB6560AHQ芯片可承受峰值40V的驱动电压、峰值3.5A的电流，为电机在大力矩、高转速下持续运行提供了的技术保障。 （2）支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的的混合式或永磁式步进电机，使电机工作在最大转矩的百分之30至50之间，电机成本几乎不变；芯片提供大电流设置和多档电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。 （3）
6、嵌入式驱动器体积小巧易散热：大电流驱动时，芯片的散热面便于外连散热器，也可以直接连接在用户原有控制器金属壳体上，嵌入式驱动器体积小巧、易于散热。总之，因TB6560AHQ芯片集成度很高，外围电路极其简单，可靠性极高，支持57和部分86步进电机从每分钟几十到近千转的宽幅调速应用，可使数控设备研发成本和生产成本双双下降。三、IFS-6560T3-N 三轴驱动器产品特性 可同时驱动三个步进电机运转 带第4轴扩展，方便你在需要4轴加工的时候扩展第4轴 主轴继电器输出，方便使用mach3等软件控制主轴的启动和停止 带风扇接口，可以任意添加风扇 具备3路0.83.5A(峰值)可调电流额定输出二相双极性步进
7、电机驱动 标准并口接口，支持MACH2、KCAM4等系列软件 带光电隔离及DC/DC电源隔离，充分保护你的电脑并口及设备 带限位接口可同时接四路限位开关 支持四种细分选择1、1/2、1/4、1/16 1236V单电源输入使用开关电源芯片作为5V供电，稳定发热小 带自动半流功能，电机停止自动把电流减小，减少电机发热四、IFS-6560T3-N总体接线图图1五、25针并口各个引脚信号输出定义图2DB25控制引脚(PIN)在驱动板上引脚的作用注释1EN所有轴使能2STEPXX（第一轴）脉冲信号3DIRXX（第一轴）方向信号4STEPYY（第二轴）脉冲信号5DIRYY（第二轴）方向信号6STEPZZ（
8、第三轴）脉冲信号7DIRZZ（第三轴）方向信号10LIMIT-1限位输入接口111LIMIT-2限位输入接口212LIMIT-3限位输入接口313LIMIT-4限位输入接口414继电器控制15悬空16STEPB-B（第4轴）脉冲信号17DIRB-B（第4轴）方向信号18-25GND六、第四轴扩展接法图3七、限位开关的连接方法 图4八、电流、细分、衰减模式的调节8.1、电流衰减调节 现在的步进电机细分的方式基本上都是电流细分法，将相电流按正弦波相切得到的电流点作为细分点。在相电流达到细分点时就要控制电流进行控制衰减，否则得话就会出现角度过冲也就无法准确的停留在细分角度上。电机的速度不同选择的衰减
9、模式不同。高速时快衰减、低速时慢衰减。高速时慢衰减就会出现震动大、噪音高等问题。低速时选择快衰减就会导致电机无力严重时会出现定位不准。电机控制IC上的电流衰减所针对的是H桥开关管的控制模式。慢衰减时高侧管关闭，快衰减时高低侧管都关闭。混合衰减是先是以快速衰减然后以慢速衰减，混合衰减的时间比例因芯片和功率也个不相同。 板上标D1/D2为设置电流衰减值的开关，D1/D2位置和衰减模式对应关系如下表：拨码D1拨码D2工作模式ONON快衰减OFON50%快衰减ONOF25%快衰减OFFOFF慢衰减8.2、细分调节 对拨码开关上的M1、M2两路拨码开关进行调节，可调节驱动板的细分模式，M1、M2位置和细
10、分模式对应关系如下表：拨码M1拨码M2细分模式OFFON1/16OFFOFF1/4ONOFF1/2ONON1 为运行平稳，请尽量选择高细分，比如1/16细分。8.3、电流设置电流可以通过板上标T1/T2两路拨码开关来调节，T1/T2的位置和电流输出大小，对应关系如下表：拨码T1拨码T2电流大小ONON25%*2.5AOFFON50%*2.5AONOFF75%*2.5AOFFOFF100%*2.5A建议电流尽量接近步进电机额定电流九、各种步进电机接法电机接线，请参考第四节图1。四线步进电机接法六线步进电机接法八线步进电机接法 电机A 、 -A 、 B 、 -B四根线分别接驱动板上的AP 、AM、
11、 BP、 BM 相连。十、步进电机和电源的选择 IFS-6560T3-N三轴驱动器可驱动国内外各厂家的两相和四相电机，为了取得最满意的驱动效果，需要选取合理的供电电压和设定电流。供电电压的高低决定电机的高速性能，而电流设定值决定电机的输出力矩。 供电电压的选定 一般来说，供电电压越高，电机高速时力矩越大，越能避免高速时掉步。但另一方面，电压太高可能损坏驱动器，而且在高电压下工作时，低速运动振动较大。建议选择12-36V 6A输出的直流电源。 输出电流的设定值 对于同一电机，电流设定值越大时电机输出力矩越大，但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。所以一般情况是把电流设成供电机长期工作时出现温热
12、但不过热时的数值。 四线电机和六线电机高速度模式：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值； 六线电机高力矩模式：输出电流设成电机额定电流的70%； 八线电机串联接法：输出电流设成电机额定电流的70%； 八线电机并联接法：输出电流可设成电机额定电流的1.4倍。注 意: 电流设定后请运转电机15-30分钟，如电机温升太高，则应降低电流设定值。如降低电流值后，电机输出力矩不够则请改善散热条件，保证电机及驱动器均不烫手为宜。十一、MACH3软件使用方法11.1、Mach3的启动图5 打开mach3软件MACH3软件安装完毕后，电脑桌面上会出现3个图标，对应的有三个软件，我们这里用到的是mach3Mil
13、l，点击mach3Mill，启动mach3软件，如图5。11.2、Mach3软件的基本设置图6 mach3主界面MACH3打开后界面如图6，上面有常用的控制按纽，在这里我们先对MACH软件进行基本的设置。图7 mach3设置菜单如图7，打开 config菜单下的ports and pins 菜单，如红圈所示。图8基本频率设置如图圈1的地方可以设置基本频率，这个参数影响电机转动速度。设置好后选择圈2的地方，出现下面的图9，下面我们进行方向和脉冲的设置：图9方向脉冲引脚设置 方向和脉冲设置好后，点击output signals出现下图10，进行使能和继电器的设置：图10使能和主轴继电器引脚设置11
14、.3、限位开关的mach3设置 点击input signal，设置参数如下图11。图1111.4、G代码的运行 G代码是数控程序中的指令，mach3软件自带了供客户测试用的G代码，可以方便客户测试机器时调用。点击菜单栏的File，如下图12：图12 打开G文件 点击红圈中的Load G-code ,打开包含mach3软件的文件夹，打开后点击包含测试用的G代码，打开后选择一个G代码，界面如下图13：图13 打开MACH3自带G代码测试程序图14打开G码后，可以看到红色按钮RESET（圈1位置）在闪动，用鼠标点一下这个按钮使之停止闪动， 然后点击 圈2位置的CYCLESTART 运行。如果你要运行自己的G代码用于加工，方法相同，找到存放你G代码的文件夹，找到要运行的G代码导入即可。11.5、如何使用MACH3的手控界面如果需要手控的话，可以按键盘的TAB键可以打开手控面板如下图15：图15十二、联系我们非常感谢使用本产品，如果在使用过程中有什么意见建议或者是想了解本公司更多步进电机驱动器的详细资料，请与我们联系。联系电话：-0798-*公司网址：http:/www.Info-淘宝店铺：技术论坛：阿里旺旺：solojimesQQ: 1286693590邮箱： info_shine
