1、12智能化2课程设计任务书天津城建大学课程设计任务书2014 2015 学年第 2 学期控制与机械工程 学院 建筑电气与智能化 专业 智能化12-2 班级课程设计名称： 自动控制原理课程设计 设计题目： 串联超前校正装置的设计 完成期限：自 2015 年7 月 6 日至 2015 年 7 月 10 日共 1 周设计依据、要求及主要内容： 设单位反馈系统的开环传递函数为：要求系统的速度误差系数为，相角裕度，试设计串联超前校正装置。基本要求： 1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。3、绘制原系统的Nyquist曲线。4、绘制
2、原系统的根轨迹。5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 系（教研室）主任（签字）： 批准日期：2015年7月5日天津城建大学课程设计任务书2014 2015 学年第 2 学期控制与机械工程 学院 建筑电气与智能化 专业 智能化12-2 班级课程设计名称： 自动控制原理课程设计 设计题目： 串联滞后校正装置的设计 完成期限：自 2015 年7 月 6 日至 2015 年 7 月 10 日共 1 周设
3、计依据、要求及主要内容：已知单位反馈系统的开环传递函数为： 要求系统在单位斜坡输入信号作用时，稳态误差，相角裕度，试设计串联滞后校正装置。基本要求：1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。3、绘制原系统的Nyquist曲线。4、绘制原系统的根轨迹。5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 系（教研室）主任（签字）： 批准日期：2
4、015年7月5日天津城建大学课程设计任务书2014 2015 学年第 2 学期控制与机械工程 学院 建筑电气与智能化 专业 智能化12-2 班级课程设计名称： 自动控制原理课程设计 设计题目： 串联超前校正装置的设计 完成期限：自 2015 年7 月 6 日至 2015 年 7 月 10 日共 1 周设计依据、要求及主要内容：设单位反馈系统的开环传递函数为： 要求校正后系统的幅值裕度大于10dB，相角裕度，试设计串联超前校正装置。基本要求：1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。3、绘制原系统的Nyquist曲线。4、绘制
5、原系统的根轨迹。5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 系（教研室）主任（签字）： 批准日期：2015年7月5日天津城建大学课程设计任务书2014 2015 学年第 2 学期控制与机械工程 学院 建筑电气与智能化 专业 智能化12-2 班级课程设计名称： 自动控制原理课程设计 设计题目： 串联滞后校正装置的设计 完成期限：自 2015 年7 月 6 日至 2015 年 7 月 10 日共 1 周设
6、计依据、要求及主要内容：设单位反馈系统的开环传递函数为： 要求校正后系统的相角裕度，试设计串联滞后校正装置。基本要求：1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。3、绘制原系统的Nyquist曲线。4、绘制原系统的根轨迹。5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 系（教研室）主任（签字）： 批准日期：2015年7月5日天津城建大学课
7、程设计任务书2014 2015 学年第 2 学期控制与机械工程 学院 建筑电气与智能化 专业 智能化12-2 班级课程设计名称： 自动控制原理课程设计 设计题目： 串联超前校正装置的设计 完成期限：自 2015 年7 月 6 日至 2015 年 7 月 10 日共 1 周设计依据、要求及主要内容：设单位反馈系统的开环传递函数为： 要求校正后系统的截止频率，幅值裕度大于15dB，相角裕度，试设计串联超前校正装置。基本要求：1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。3、绘制原系统的Nyquist曲线。4、绘制原系统的根轨迹。5、
8、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 系（教研室）主任（签字）： 批准日期：2015年7月5日天津城建大学课程设计任务书2014 2015 学年第 2 学期控制与机械工程 学院 建筑电气与智能化 专业 智能化12-2 班级课程设计名称： 自动控制原理课程设计 设计题目： 串联滞后校正装置的设计 完成期限：自 2015 年7 月 6 日至 2015 年 7 月 10 日共 1 周设计依据、要求及主要内
9、容：设单位反馈系统的开环传递函数为： 要求校正后系统的静态速度误差系数为，相角裕度，试设计串联滞后校正装置。基本要求：1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。3、绘制原系统的Nyquist曲线。4、绘制原系统的根轨迹。5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 系（教研室）主任（签字）： 批准日期：2015年7月5日天津城建大学课
10、程设计任务书2014 2015 学年第 2 学期控制与机械工程 学院 建筑电气与智能化 专业 智能化12-2 班级课程设计名称： 自动控制原理课程设计 设计题目： 串联超前校正装置的设计 完成期限：自 2015 年7 月 6 日至 2015 年 7 月 10 日共 1 周设计依据、要求及主要内容：已知单位反馈系统的开环传递函数为： 要求校正后系统对单位斜坡输入信号的稳态误差，相角裕度，试设计串联超前校正装置。基本要求：1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。3、绘制原系统的Nyquist曲线。4、绘制原系统的根轨迹。5、设
11、计校正装置，绘制校正装置的Bode图。6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 系（教研室）主任（签字）： 批准日期：2015年7月5日天津城建大学课程设计任务书2014 2015 学年第 2 学期控制与机械工程 学院 建筑电气与智能化 专业 智能化12-2 班级课程设计名称： 自动控制原理课程设计 设计题目： 串联滞后校正装置的设计 完成期限：自 2015 年7 月 6 日至 2015 年 7 月 10 日共 1 周设计依据、要求及主要内容
12、：设单位反馈系统的开环传递函数为： 要求校正后系统的静态速度误差系数，相角裕度，试设计串联滞后校正装置。基本要求：1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。3、绘制原系统的Nyquist曲线。4、绘制原系统的根轨迹。5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 系（教研室）主任（签字）： 批准日期：2015年7月5日天津城建大学课程设
13、计任务书2014 2015 学年第 2 学期控制与机械工程 学院 建筑电气与智能化 专业 智能化12-2 班级课程设计名称： 自动控制原理课程设计 设计题目： 串联超前校正装置的设计 完成期限：自 2015 年7 月 6 日至 2015 年 7 月 10 日共 1 周设计依据、要求及主要内容： 设单位反馈系统的开环传递函数为：要求系统的速度误差系数为，相角裕度，试设计串联超前校正装置。基本要求：1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。3、绘制原系统的Nyquist曲线。4、绘制原系统的根轨迹。5、设计校正装置，绘制校正装置
14、的Bode图。6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 系（教研室）主任（签字）： 批准日期：2015年7月5日天津城建大学课程设计任务书2014 2015 学年第 2 学期控制与机械工程 学院 建筑电气与智能化 专业 智能化12-2 班级课程设计名称： 自动控制原理课程设计 设计题目： 串联滞后校正装置的设计 完成期限：自 2015 年7 月 6 日至 2015 年 7 月 10 日共 1 周设计依据、要求及主要内容：设单位负反馈系统的开环
15、传递函数为： 要求系统的静态速度误差系数，相角裕度，试设计串联滞后校正装置。基本要求：1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。3、绘制原系统的Nyquist曲线。4、绘制原系统的根轨迹。5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 系（教研室）主任（签字）： 批准日期：2015年7月5日天津城建大学课程设计任务书2014 2015
16、学年第 2 学期控制与机械工程 学院 建筑电气与智能化 专业 智能化12-2 班级课程设计名称： 自动控制原理课程设计 设计题目： 串联超前校正装置的设计 完成期限：自 2015 年7 月 6 日至 2015 年 7 月 10 日共 1 周设计依据、要求及主要内容：设单位反馈系统的开环传递函数为： 要求系统的速度误差系数为，相角裕度，截止频率，试设计串联超前校正装置。基本要求：1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。3、绘制原系统的Nyquist曲线。4、绘制原系统的根轨迹。5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。6、
17、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 系（教研室）主任（签字）： 批准日期：2015年7月5日天津城建大学课程设计任务书2014 2015 学年第 2 学期控制与机械工程 学院 建筑电气与智能化 专业 智能化12-2 班级课程设计名称： 自动控制原理课程设计 设计题目： 串联滞后校正装置的设计 完成期限：自 2015 年7 月 6 日至 2015 年 7 月 10 日共 1 周设计依据、要求及主要内容：设单位负反馈系统的开环传递函数为： 要求
18、校正后系统相角裕度，幅值裕度大于15dB，试设计串联滞后校正装置。基本要求：1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。3、绘制原系统的Nyquist曲线。4、绘制原系统的根轨迹。5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 系（教研室）主任（签字）： 批准日期：2015年7月5日天津城建大学课程设计任务书2014 2015 学年第 2
19、 学期控制与机械工程 学院 建筑电气与智能化 专业 智能化12-2 班级课程设计名称： 自动控制原理课程设计 设计题目： 串联超前校正装置的设计 完成期限：自 2015 年7 月 6 日至 2015 年 7 月 10 日共 1 周设计依据、要求及主要内容：设单位负反馈系统的开环传递函数为： 要求校正后系统相角裕度，幅值裕度，试设计串联超前校正装置。基本要求：1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。3、绘制原系统的Nyquist曲线。4、绘制原系统的根轨迹。5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。6、绘制校正后系统的Bo
20、de图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 系（教研室）主任（签字）： 批准日期：2015年7月5日天津城建大学课程设计任务书2014 2015 学年第 2 学期控制与机械工程 学院 建筑电气与智能化 专业 智能化12-2 班级课程设计名称： 自动控制原理课程设计 设计题目： 串联滞后校正装置的设计 完成期限：自 2015 年7 月 6 日至 2015 年 7 月 10 日共 1 周设计依据、要求及主要内容：设单位反馈系统的开环传递函数为： 要求校正后系统的静态速度误
21、差系数为，相角裕度，试设计串联滞后校正装置。基本要求：1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。3、绘制原系统的Nyquist曲线。4、绘制原系统的根轨迹。5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 系（教研室）主任（签字）： 批准日期：2015年7月5日天津城建大学课程设计任务书2014 2015 学年第 2 学期控制与机械工程
22、学院 建筑电气与智能化 专业 智能化12-2 班级课程设计名称： 自动控制原理课程设计 设计题目： 串联超前校正装置的设计 完成期限：自 2015 年7 月 6 日至 2015 年 7 月 10 日共 1 周设计依据、要求及主要内容：设单位反馈系统的开环传递函数为： 要求校正后系统的相角裕度，截止频率，试设计串联超前校正装置。基本要求：1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。3、绘制原系统的Nyquist曲线。4、绘制原系统的根轨迹。5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统
23、的幅值裕度和相角裕度。7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 系（教研室）主任（签字）： 批准日期：2015年7月5日天津城建大学课程设计任务书2014 2015 学年第 2 学期控制与机械工程 学院 建筑电气与智能化 专业 智能化12-2 班级课程设计名称： 自动控制原理课程设计 设计题目： 串联滞后校正装置的设计 完成期限：自 2015 年7 月 6 日至 2015 年 7 月 10 日共 1 周设计依据、要求及主要内容：设单位反馈系统的开环传递函数为： 要求校正后系统的静态速度误差系数，相角裕度，试设
24、计串联滞后校正装置。基本要求：1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。3、绘制原系统的Nyquist曲线。4、绘制原系统的根轨迹。5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 系（教研室）主任（签字）： 批准日期：2015年7月5日天津城建大学课程设计任务书2014 2015 学年第 2 学期控制与机械工程 学院 建筑电气与智能化
25、专业 智能化12-2 班级课程设计名称： 自动控制原理课程设计 设计题目： 串联超前校正装置的设计 完成期限：自 2015 年7 月 6 日至 2015 年 7 月 10 日共 1 周设计依据、要求及主要内容：设单位反馈系统的开环传递函数为： 要求校正后系统相角裕度，截止频率，试设计串联超前校正装置。基本要求：1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。3、绘制原系统的Nyquist曲线。4、绘制原系统的根轨迹。5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。7、
26、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 系（教研室）主任（签字）： 批准日期：2015年7月5日天津城建大学课程设计任务书2014 2015 学年第 2 学期控制与机械工程 学院 建筑电气与智能化 专业 智能化12-2 班级课程设计名称： 自动控制原理课程设计 设计题目： 串联滞后校正装置的设计 完成期限：自 2015 年7 月 6 日至 2015 年 7 月 10 日共 1 周设计依据、要求及主要内容：设单位反馈系统的开环传递函数为： 要求校正后系统的相角裕度，试设计串联滞后校正装置。基本要求：1、对原系统进
27、行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。3、绘制原系统的Nyquist曲线。4、绘制原系统的根轨迹。5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 系（教研室）主任（签字）： 批准日期：2015年7月5日天津城建大学课程设计任务书2014 2015 学年第 2 学期控制与机械工程 学院 建筑电气与智能化 专业 智能化12-2 班级课程设计名称： 自
28、动控制原理课程设计 设计题目： 串联超前校正装置的设计 完成期限：自 2015 年7 月 6 日至 2015 年 7 月 10 日共 1 周设计依据、要求及主要内容：已知单位反馈系统的开环传递函数为： 要求校正后系统的相角裕度，截止频率，试设计串联超前校正装置。基本要求：1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。3、绘制原系统的Nyquist曲线。4、绘制原系统的根轨迹。5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。8、绘
29、制校正后系统的Nyquist曲线。9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 系（教研室）主任（签字）： 批准日期：2015年7月5日天津城建大学课程设计任务书2014 2015 学年第 2 学期控制与机械工程 学院 建筑电气与智能化 专业 智能化12-2 班级课程设计名称： 自动控制原理课程设计 设计题目： 串联滞后校正装置的设计 完成期限：自 2015 年7 月 6 日至 2015 年 7 月 10 日共 1 周设计依据、要求及主要内容： 设单位反馈系统的开环传递函数为：要求系统的相角裕度，试设计串联滞后校正装置。基本要求：1、对原系统进行分析，绘制原系统的单位阶跃响应曲线，2、绘制原系统的Bode图，确定原系统的幅值裕度和相角裕度。3、绘制原系统的Nyquist曲线。4、绘制原系统的根轨迹。5、设计校正装置，绘制校正装置的Bode图。6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。9、绘制校正后系统的根轨迹。 指导教师（签字）： 系（教研室）主任（签字）： 批准日期：2015年7月5日天津城建大学课程设计任务书201
