1、售后服务蓝光BL售后工程师培训手册（售后服务）蓝光BL售后工程师培训手册售后工程师培训手册（第三版）控制系统部分（故障代码说明）1、ER02：门联锁于电梯运行过程中断开。现象1：运行过程中，门刀和门轮冲撞把门锁断开。现象2：如FU16设置为ON时，系统判断门锁是否闭合和关门限位信号有关。如FU16设为ON时，关门限位不可靠也会造成ER02保护。现象3：主板检测门锁信号使用了俩路检测，X4为触点输入，X23为门锁回路电压检测，如门锁回路电压不够高，标准要求是AC110V，如低于AC100V时，高压输入不稳定也会造成报ER02的故障。现象4：ER02故障发生于顶层，曳引机为同步，同步曳引机的抱闸动
2、作延迟时间过长时，容易造成电梯冲上极限，出现该现象时，急停故障前有02故障发生。(正常到顶层停车时，系统下闸后，使能方向会保持设定的时间，brakeofftime使电梯闸没闭合稳时，变频器仍有力矩输出。如门锁意外断开，门锁触点把变频器使能切断，造成滑车极限。现象5：变频门机由于开关门的信号从控制柜直接引线从随行电缆下到轿顶。如干扰过大时会于运行过程中，门机控制器错误接收到开门指令，误开门造成ER02故障，出现该情况时，能够于轿顶上安装开关门继电器，控制柜先于关门信号驱动轿顶开关门继电器，再由继电器的触点控制门机控制器开关门。该方法能有效防止开关门信号干扰造成门机误动作。2、ER03：变频器故障
3、。现象1：变频器故障，根据故障代码确定故障原因。现象2：某些变频器由于上电时间过长，超过了系统的上电等待时间，系统报变频器故障，该情况能够不用处理，变频器上电完成后系统将自动恢复。现象3：如果变频器产生过流保护，而其保护前同壹时间内有ER02或ER10等保护，壹般均是由于前面的保护立即停车造成的，系统其他保护恢复后将自动恢复。3、ER04：主板检测到的运行方向和给定的运行方向相反。现象1：如主板编码器输入A、B相反接时，会产生ER04保护，主板编码器输入A、B相对调即可。现象2：编码器缺相，如A或B相脉冲其中有壹相无法正确输入，产生该现象时，只有往其中壹个方向运行时产生ER04，而另壹方向正常
4、运行。检查脉冲缺相的原因：1、先确定哪缺相，去掉A相，如主板有速度反馈，说明B相正常，A相不能正常输入。反之，无速度反馈，则B相输入不正常。2、检查PG卡分频输出该相是否正常。3、检查主板是否损坏。现象3：电梯反向运行。电梯的实际运行方向和给定方向相反。变频器和电机之间缺相(壹相或二相)，造成变频器无力矩输出时向反方向滑车。造成ER04保护，西威变频器或安川变频器变频器未设缺相保护功能时会存于该情况。于顶层滑车时仍会造成冲顶现象。4、ER05：开闸故障。系统输出开闸指令后抱闸接触器0.5秒内未反馈信号给主板，或系统输出抱闸指令后0.5秒内接触器触点未断开。系统输出开闸指令后闸臂2秒内无反馈，或
5、抱闸后，闸臂开关未断开(BrakeFeedback设置为NO时)现象1：电梯起动时，发生ER05故障，多是由于抱闸继电器触点接触不良引起。故障时间到恢复后再次起动则无该保护。如起动出现05保护过多，建议更换继电器。现象2：停车时发生05故障。多是抱闸继电器不能快速弹起，出现该情况时，请更换抱闸继电器。现象3：闸臂反馈不正确，开闸回路里有门锁运行，抱闸继电器的触点，各触点接触不良时可能造成闸不能正常打开。现象4：闸臂开关安装位置不正确，闸臂开关不能正常动作。双速货梯05故障会造成溜车，同时需要调整提前开闸时间。5、ER06：运行过程中门区输入信号不断开。现象1：俩个门区感应器中壹个或俩个粘连，造
6、成运行过程中门区信号壹直有效。现象2：门区信号输入线和其他信号线短接。现象3：电梯起动后，钢丝绳于门区原地打滑。6、ER07：于运行过程中主控电脑板检测到的编码器脉冲数过少。现象1：控制系统给定速度后，变频器未按给定速度运转。可能的原因：1、速度给定连接线接触不良(模拟给定信号线或多段速度给定信号线)。2、变频器设定的运转时间过长，多段给定时，有些型号的变频器有开闸延时运行时间设定，设定时间如大于2.5秒时易出现该保护。3、负载过重，变频器于重载条件下无法起动或起动过程太慢。现象2：编码器脉冲输入接线接触不良，脉冲不能正常输入主板。现象3：变频器分频输出损坏，不能输入分频脉冲。现象4：主板编码
7、器输入口损坏，无法接收脉冲输入，(用万用表测试主板TP9、TP10测试点，电梯低速运行时，万用表的电压值应该于0-5V之间有波动，如波动正常而无脉冲输入，主板损坏需返厂维修。7、ER09：运行接触器输出和反馈结果不壹致，不壹致的检测时间为300毫秒。现象1：控制系统输出运行接触器指令后，运行接触器无法闭合，检查接线是否正确，检查接触器是否损坏。现象2：电梯停止运行时，控制系统断开输出后，运行接触器无法快速弹开。出现该现象时会造成停车时轿厢内指令全部取消。如反向有外呼时，换向运行，使乘客本次运行无法到达目的层。更换接触器即可解决该问题。(壹般主接触器和运行接触器的型号相同。主接触器上电后即不再动
8、作，对弹开时间无要求，能够把主接触器和运行接触器对换以解决问题)。8、ER10：急停回路断开。现象1：急停回路某壹开关断开，请检查急停回路的开关。现象2：冲顶或墩底。如顶层或底层的楼间层过高，而上或下的端站安装距离过小，电梯由于运行中停电等原因造成电梯错号运行时，遇见强制换速后，换速距离不足会造成电梯运行越位冲顶或墩底(多段时发生)。2米以下梯速时(不含俩米)，如项层或底层的楼间距足够，端站的安装位置应和多段给定时的最高运行曲线换速距离接近(0.1米)。如顶层或底层的楼间距不足，安装的位置如1.75秒梯速，大于2.5米，小于顶层或底层的楼间距。注意下端站安装必须低于第2层的门区位置。上端站必须
9、高于次顶层的门区位置。端站安装位置过小，同时运行过程中，到达顶层或底层门区，俩个门区感应器中有壹个感应器经过门区时无信号，造成多段给定时，换速信号发晚，而端站安装位置过后，系统换速后，端站无法改变运行曲线造成越位。调整门区板插入感应器的深度，使门区感应器可靠动作。端站的调整参照2.1。上下端站动作位置错误造成运行低速曲线换速位置发晚，从而造成电梯越位，冲至上下极限。上下端站由于长期运行撞击，使安装位置偏高，其动作位置晚于原自学习的位置，控制系统遇端站时，校正的刻度和自学习的位置产生偏差，使低速曲线或换速点迟后，造成电梯运行过位。请重新调整端站开关，且进行自学习，使端站动作可靠。端站失效，端站开
10、关由于长时间撞击，位置偏高，不能正常动作。电梯于其他原因造成错层运行后易造成冲顶、墩底。请检查端站的安装。如电梯冲顶，而故障记录里的10故障的方向为向下时，是由于系统给出向下运行方向，开闸后变频器不能正常输出力矩造成电梯上滑冲顶。如变频器输出缺相时会发生该现象，检查缺相原因。控制系统给出运行方向使能时或开关门动作时，24V电源不稳定，端站或限位信号误动作造成错号，于顶层或底层反向运行，到限位后停车且滑车冲极限。请加大开关电源的容量，防止24V电源不稳定。9、ER12：过上限位。现象1：检修运行至上限位。现象2：和急停故障(ER10)中有关冲顶的原因壹致。10、ER13：过下限位。现象1：检修运
11、行至下限位。现象2：和急停故障(ER10)有关墩底的现象壹致。11、ER14：楼层位置计数器错误：此故障发生后，电梯将慢车返回最底层，校正位置。现象1：编码器输入干扰过大，解决办法能够于编码输入线上加磁环，屏蔽线接好地，必须使用双绞屏蔽线。现象2：编码器输入频率过高，请对输入主板的脉冲进行分频，使主板接收的脉冲频率小于25KHZ。同时分频后能增强输入脉冲的抗干扰性。现象3：井道的开关位置移动后未进行自学习，使控制系统的记录如各开关刻度值不壹致(端站、门区板的位置)，请重新进行井道自学习。现象4：门区开关动作抖动，请注意门区板插入门区感应器的深度，如深度不足，门区动作点将不对，造成计数误差。如使
12、用光电门区感应器，请注意不要让井道照明灯直射感应器。现象5：某段钢丝绳打滑。如ER14总出当下某层，请确定电梯于该层起动、停车或稳速运行时是否打滑。如钢丝绳油污过重，请擦洗钢丝绳。如钢丝绳或曳引轮磨损过大，请更换。现象6：多段运行时，如运行曲线相应的换速距离过小，电梯停车时冲过目的层，会造成脉冲不能正常采集，造成ER14故障。请加大运行曲线的换速距离，使电梯正常停车，该现象将消除。现象7：电梯运行过程中，掉电或主板由于干扰复位(地线未连接好)，系统重新上电复位后爬行至门区产生计数器错误。请检查接地情况，另外要注意所使用的开关电源容量是否足够，如不足，请换容量大的开关电源。12、ER17：主控电
13、脑板发出运行指令后，未收到变频器运行信号(主板X19输入无效)。现象1：系统输出的方向使能信号变频器不能正常接收，请检查方向使能连接线情况，是否有虚接。特别注意使能信号线中串接的门锁触点是否接触不良。现象2：变频器进入设置状态，禁止运行。现象3：变频器输出定义错误，未能正常输出运行信号。现象4：变频器产生过压保护，请确认变频器的制动电阻是否能正常工作，制动电阻的配置是否合适，减速曲线是否过急。现象5：门锁有抖动，造成变频器的使能信号断开。13、ER18：楼层计数值错误：此故障发生后，电梯将慢车返回底层校正。现象1：主板未进行井道自学习，请进行井道自学习。现象2：错层运行，且且运行计数的刻度超出
14、自学习刻度。现象3：编码器或PG卡输出损坏，造成输入脉冲不正常。现象4：主板脉冲输入电路损坏，脉冲输入不正常，出现该情况时，电梯运行时的反馈速度异常，壹般均是反馈的速度值比给定的大得多。该情况只能对主板脉冲输入口进行维修。14、ER19：目标层距离不够，无法正常换速。现象1：模拟给定时单层运行速度过高，由次顶层向顶层运行或由次底层向底层运行时，运行间距不够产生ER19保护，请降低单层运行速度或加急减速曲线。现象2：多段给定时，最低运行段速的换速距离过长，单层运行时目标层的距离不够，起车后将马上产生ER19的保护。解决方法是降低最低运行段速的速度值，同时把对应的换速距离减少，也可能使用壹条更低的
15、段速来解决。现象3：端站自学习后重新移动了端站的安装位置而未重新进行自学习，请重新进行自学习。现象4：错号运行情况下，遇端站校号及刻度后，所剩余的距离不是本曲线的换速距离，产生保护，检查错号原因。现象5：运行过程中，端站信号误动作，产生和4相同的情况，请检查端站的误动作情况。15、ER20：电梯运行到顶层或底层且换速后，电梯的运行速度无下降。现象1：变频器的P、I参数设置不当，换速时速度超调过大。现象2：制动电阻不匹配，造成换速速度超调过大。现象3：运行的减速曲线过急，减缓运行曲线。现象4：端站位置发生变化，未进行自学习，重新进行自学习。16、ER21：单次运行时间超过设定值。现象1：多段运行
16、时变频器爬行运行速度设置过低。现象2：目标层门区丢失，造成电梯换速后，低速爬行时间过长。现象3：错号运行，无法正常换速到目的层门区，低速爬行时间过长。现象4：段速输出继电器粘连，无法给定零速，爬行时间过长。现象5：钢丝绳打滑及轿厢卡死，造成电梯运行时间过长。现象6：主板OverTime超时时间设置过小。17、ER22：快速运行时有检修信号输入，检查检修开关及关联线路。18、ER25：热敏开关保护，制动电阻或电机过热，检查热敏开关回路。19、ER26：门联锁故障，门联锁接触器触点状态和线圈状态不壹致。20、ER27：急停故障，急停接触器触点状态和线圈状态不壹致。现象1：输入的输入类型不正确。现象
17、2：高压口线圈状态输入损坏，线圈电压过高。现象3：线圈电压过低(小于AC100V)。现象4：线圈未加灭弧器，造成主板输入电容损坏。21、ER28：上下端站或上下次端站粘连(必需端站无效时才消除该故障)。22、ER29：通讯干扰过大保护(系统或且联通讯)。处理系统接地，解决干扰。排查呼梯板或操纵盘板是否有损坏、是否有破坏CAN通讯总线现象。井道自学习故障代码表故障号说明参考解决方法LER=0系统运行保护按Esc键退出，且查见系统运行故障记录，根据附录三找出对应故障号的处理方法LER=1脉冲输入反向调整系统脉冲输入的相序。将A相脉冲和B相脉冲的接法对调。自学习起动时轿相往下溜车。最好不要于重载时进
18、行自学习。或自学习时不要加过大的负载补偿。LER=2下端站1重复输入错误安装下端站1，造成多个端站信号输入或下端站1开关抖动。请检查下端站1的安装。LER=3下端站1丢失（2.0m/s之上电梯）下端站2先于下端站1到达或下端站1丢失，请检查下端站1的安装。LER=4下端站2重复输入（2.0m/s之上电梯）错误安装下端站2造成多个端站信号输入或下端站2开关抖动，请检查下端站2的安装。LER=5下端站2丢失（2.0m/s之上电梯）上端站2先于下端站2到达或下端站2丢失，请检查下端站2的安装。LER=6上端站2重复输入（2.0m/s之上电梯）错误安装上端站2造成多个端站信号输入或上端站2开关抖动，请
19、检查上端站2的安装。LER=7LER=8上端站2丢失（2.0m/s之上电梯）上端站1先于上端站2到达或上端站2丢失，请检查上端站2的安装。LER=9下端站1丢失上端站1先于下端站1到达或下端站1丢失，请检查下端站1的安装。LER=10上端站1重复输入错误安装上端站1造成多个端站信号输入或上端站1开关抖动，请检查上端站1的安装。LER=11上端站1丢失上限位先于上端站1到达或上端站1丢失，请检查上端站1的安装。LER=12自学习总楼层数错请查见总楼层设置是否和实际楼层相符；每壹层的门区挡板是否装漏或挡板是否遮住门区开关。LER=14俩门区开关没有重叠位置该层门区挡板不能同时挡住俩门区开关（请查见
20、门区开关的安装）或缺壹个门区开关。LER=15自学习过程中按Esc键取消自学习自学习过程中人为按Esc键取消自学习。LER=17门区1和门区2同时输入俩门区开关引线误装成且联、或下限位偏壹楼平层位置附近。LER=18自学习后保存井道数据错请和本公司联系LER=19到上限位时，俩门区信号同入，上限位开关安装过低上限位开关上移LER=20下限位安装位置过高下限位开关下移LER=21自学习到上限位时下端站或下端站2仍有效检查下端站或下端站2的安装或开关类型是否正确LER=22自学习刚从下限位起车时上端站或上端站2有效检查上端站或上端站2的安装或开关类型是否正确 注意：针对2.0m/s之上的电梯，系统
21、增设上、下端站2开关。如自学习完成后，于顶层门区恢复正常却显示18故障时，是因为上限位安装位置过低，只进壹个门区就有效了，系统未检测到该种故障。曳引机部分一、 永磁同步无齿轮曳引机主要由哪几部分组成？永磁同步无齿轮曳引机的结构非常简单，主要由永磁电动机和制动器及曳引轮组成。永磁电动机同传统的电动机结构基本壹致，主要区别于于电机的设计采用了高性能永磁材料，使电机具有低速大转矩特性，以满足电梯直接曳引驱动的要求。定子和转子是电动机的俩个主要组成部分，如果转子于定子内部旋转，则称为内转子结构；如果转子于定子外部旋转，则称为外转子结构。WYT-S曳引机采用外转子结构，WYT-Y曳引机采用内转子结构。制
22、动器和曳引轮是曳引机的重要组成部分，制动器必须能够产生足够的制动力，以确保于各种条件下能够使电梯可靠的制停。具体的要求GB7588中有详细的规定。曳引轮是直接带动电梯轿厢运动的驱动轮，根据设计要求可设计成不同的槽型、槽数及切口角等。同传统的有齿轮曳引机相比，无齿轮曳引机制动器的制动转矩要大3050倍（同比制动轮而言）。二、 WYT系列永磁同步无齿轮曳引机产品范围如何？按曳引机的结构可分为俩大类。第壹类为WYTS外转子系列曳引机。该类曳引机的特点是轴向长度较短，可适用于无机房或小机房电梯，但其外转子结构决定了其轴负荷不可能很大，因此不适用于大载重量电梯。目前，WYTS共有20多个不同规格，载重量
23、为4501150KG，速度为0.51.75M/S。第二类为WYTY内转子系列曳引机。该类曳引机的特点是机械结构受力合理，可承担较大轴负荷，因而适用于高速、大载重量电梯。其中壹种细长结构的内转子曳引机可适用于主机上置式无机房电梯。目前，WYTY共有60多个不同规格，载重量为8002000KG，速度为0.54M/S。三、 无齿轮曳引机为何大多采用2：1曳引方式？同1：1曳引方式相比，2：1曳引方式对相同载重量电梯，曳引机需要的转矩输出和制动器的制动转矩均减少壹半，而曳引机的制造成本和体积是和其要求的转矩输出成正比。如果采用1：1曳引方式，从技术上讲是完全能够实现的，但曳引机的成本和体积将增加60%
24、，经济上讲是不合算的。除特殊应用场合外，基本上大多数无齿轮曳引机均采用2：1曳引方式。当然，这种方式需要于轿顶和对重上各增加壹个反绳轮。四、 如何确定“单绕”和“复绕”？电梯设计中必须要对曳引机的曳引条件进行计算，确保曳引轮和钢丝绳之间有足够的曳引力带动轿厢运行。具体计算方法GB7588中有明确规定。壹般情况下，如果能够实现较大的曳引轮包角且满足曳引条件的要求，通常考虑采用单绕方式。如果单绕方式无法实现较大的曳引轮包角且不能满足曳引条件要求，则必须采用复绕方式。复绕方式曳引条件比较容易满足，但要注意避免“过曳引”问题。“单绕”和“复绕”时曳引轮的槽型是不壹样的。单绕时，曳引轮多采用半圆切口槽或
25、V型槽，复绕时则采用半圆槽。壹般情况下，高速大载重量电梯多采用复绕方式，低速电梯多采用单绕方式。五、 制动器的制动力是如何确定的？目前，WYT系列曳引机采用的是鼓型制动器，其制动力是由闸瓦和制动轮之间的磨擦力产生的，这种磨擦力的大小只和闸瓦和制动轮俩种材料之间的磨擦系数和闸瓦施加于制动轮上的正压力有关。壹般情况下，当闸瓦和制动轮材料确定后，磨擦系数是不变的。制动力只和闸瓦的正压力成正比，即和主弹簧的压力成正比可是，如果制动轮表面粘有油性物质，则磨擦系数会明显变小，制动力将大幅度下降，这是应该严格避免的。每壹台WYT曳引机于出厂前均对制动器的制动力进行了整定，且做出相应的标记。整定的依据是按GB
26、7588中的规定，要求制动力大于等于2.2倍的曳引机额定转矩。曳引机的额定转矩是根据其额定载重量计算出来的。当轿厢于满载条件下，曳引机输出额定转矩，能够驱动轿厢以壹定的加速度上行。当制动器双臂工作时，产生2.2倍额定转矩的制动力，能够满足150%载荷时轿厢的静载试验和125%载荷时轿厢满速下行制动试验的要求。当制动器单臂工作时，产生1.1倍额定转矩的制动力，可满足100%载荷时轿厢下行制停实验的要求。电梯安装现场对新出厂的曳引机制动器最好不要调整，保持其出厂整定状态。如果必须现场调整制动器，应由专业人员严格按曳引机使用说明书进行调整，且于调整后做150%静载试验，验证制动力是否足够。如果现场发
27、现制动力不够，且制动轮表面无污物，则壹般可确认是闸瓦对制动轮的正压力不够，其原因壹种是主弹簧压力不够，另壹种是制动臂上端和电磁铁之间顶死，造成制动臂不能归位。试调整主弹簧压力，如仍不能增加制动力，则可确认是制动臂顶死不归位引起的。应调整制动臂上端的顶丝主弹簧压力调整过大也有可能造成不开闸现象。六、 为什么制动器有“不同步”现象？根据GB7588的要求，WYT曳引机的制动器是由二组独立的电磁铁和独立的传动机构组成的。由于二组独立的制动机构的调整不可能完全壹致，使用的弹簧和电磁线圈也不可能完全壹致，因此，理论上讲二组制动臂动作也不可能完全同步。制动器于出厂整定过程中，通过调整主弹簧的压力来尽可能使
28、二组制动臂动作同步，但于曳引机运输和安装过程中，二组制动臂机构中的各部受力情况有可能发生变化，而引起制动器不同步。如果少量的不同步不影响电梯的起动和停车运行，壹般不需调整。如果不同步现象较严重，则需按曳引机使用说明书中关于制动器调整的关联规定进行调整。七、 永磁同步无齿轮曳引机节能率是如何计算的？永磁同步无齿轮曳引机同传统的感应电动机驱动蜗轮蜗杆传动曳引机相比节能约40%。主要从二个方面考虑：1、 传统的蜗轮蜗杆传动曳引机的传动效率约为70%左右，30%的能量于蜗轮蜗杆传动中损耗。而无齿轮曳引机的曳引轮是由马达直接驱动的，因此，这30%的能耗就可节省下来。2、 传统的曳引机是采用普通感应电动机
29、驱动，感应电动机的磁场是由电机从电源取得的电流中的励磁电流产生的，这部分电流约为额定电流的1015%，且且由于这部分电流的存于使电动机的功率因数变低。永磁同步曳引机采用高性能永磁材料制造，其电机内磁场由永磁材料产生，不需从电源中取得励磁电流，且电机功率因数可达0.95之上。八、 无机房曳引机的远程开闸装置应注意什么？无机房电梯的曳引机通常安装于井道内部，我公司随机配套有远程开闸装置，能够实当下井道外手动开闸。1、 手动开闸扳手和曳引机制动器之间是通过闸线连接的。闸线不允许转急弯，急弯将影响闸的开闭，也不允许将闸线盘成卷装，盘成卷后闸线受拉力将使曳引机制动器自行打开，产生溜车危险仍需防止闸线生锈
30、影响闸的动作。2、 开闸扳手要安装于安全位置，应该加锁锁好，只能由专业人员操纵。需严格防止将闸打开后造成电梯溜车危险。九、 如何分析曳引机的噪声问题？WYT系列无齿轮曳引机的机械结构是非常简单的（见图1和图2）。曳引机的旋转体及主轴通过二个高精度轴承安装于机壳内。其中曳引轮侧为大载重量滚子轴承，尾部为球轴承，设计寿命20年之上。正常情况下，曳引机本身的旋转噪声于5060dB之间。电梯运行后，钢丝绳同曳引轮之间仍会产生壹部分噪声，它的大小和曳引轮槽型、钢丝绳的硬度及直径均匀度和电梯速度等有关。经过壹段时间的磨合，这种噪声会有所减小。此外，变频器驱动马达也会产生部分电磁噪声，它的大小和变频器PWM
31、调制频率有关。当调制频率为2KHZ左右时会非常明显，超过8KHZ时则影响很小。曳引机的异常噪声大部分是由于机械原因引起，需要根据现场实际情况仔细分析判断。如外转子曳引机尾部有的现场出现过连续的“嘶嘶”声，这是由轴承室密封胶环和轴之间磨擦产生。需要于密封环内补充润滑脂解决。此外，曳引机于未挂钢丝绳前空载运转时，有时前端有轴承声，这是因为轴承无径向载荷旋转而造成滚动体滑动产生的。当曳引机安装好加上径向载荷后即可正常。有时抗绳轮的噪声会同曳引机的噪声混于壹起，要注意区分。总之，要具体情况具体分析。一十、 曳引机和电磁闸的温升多少是正常？WYT系列永磁同步曳引机的定子绕组采用F级绝缘，其允许温升限值150K。由于永磁电机的转子是不发热的，只有定子绕组发热，因此整机的发热情况且不严重，温升于5060K左右，通常不需强迫风冷。电磁闸线圈的绝缘等级也是级，允许温升限值150K。壹般情况下希望于闸的控制电路中加入电压控制电路，即开闸瞬间施加额定电压，延时0.20.4后降为维持电压（50%额定电压），这样可大大减少制动器的发热，可是，如果没有电压控制电路，始终给制动器施加额定电压，则电磁铁的温度最高能达到70左右，
